CN215391702U - 一种全自动卷料下料冲压搬运生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，包括生产线放置平台，生产线平台的一侧设有机身，机身的一侧设置有用于卷绕不锈钢板的液压扩张材料架，机身的一侧设有整平机头，生产线放置平台位于机身的一侧设置有感应架，感应架远离机身的一侧设有冲压机床，冲压机床的一侧设有不锈钢板的机械臂，冲压机床设置有多个，靠近感应架的一个冲压机床上设有送料机，送料机设置于冲压机床靠近感应架的一端，机械壁对应冲压机床设有多个；本实用新型只须上一次卷料，就能生产上千个产品，大大提升生产效率，并且不会存在打双片现象，保护冲压机床，减少一个上料人的作业，隆低人力成本，生产稳定，品质稳定，减少后工序全检人员。

Description

一种全自动卷料下料冲压搬运生产线

技术领域

本实用新型涉及自动冲压领域，具体为一种全自动卷料下料冲压搬运生产线。

背景技术

在工厂加工时，对于一些薄壁金属件，如薄壁不锈钢板，需要采用冲床机床压出各种不同结构形状的产品。

现有的冲压机床通常都是单独分开布置，通过送料码垛机将不锈钢板转送至冲床冲头下方进行冲孔，再通过送料码垛机将冲好的不锈钢板送至下一冲床进行拉延、切边等工序；其可以自动完成不锈钢板的多个冲压工序；但在冲压过程中，人工将原料不锈钢板堆叠放置于冲压机床前，供送料码垛机送料，由于不锈钢板叠放在一起，不锈钢板存在多片粘贴现象，送料码垛机存在一次取多片不锈钢板供冲压机床冲压现象，导致冲压机床冲压时容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，包括生产线放置平台，生产线平台的一侧设有机身，所述机身的一侧设置有用于卷绕不锈钢板的液压扩张材料架，所述液压扩张材料架转动连接于机身上，所述机身远离所述液压扩张材料架的一侧设有整平机头，所述生产线放置平台位于机身的一侧设置有感应架，生产线放置平台位于感应架远离机身的一侧设有冲压机床，所述冲压机床的一侧设有用于取送冲压机床冲压后的不锈钢板的机械臂，所述机械臂设置于冲压机床远离感应架的一侧，所述冲压机床设置有多个，靠近感应架的一个所述冲压机床上设有送料机，送料机设置于冲压机床靠近感应架的一端，所述机械臂对应冲压机床设有多个。

优选的，所述整平机头包括机壳，所述机壳内转动连接有多根整平辊，所述整平辊包括上整平辊与下整平辊，所述上整平辊设置于相邻下整平辊之间中部的上方，所述机壳底部向外延伸有延伸板，所述延伸板上部固定有用于稳定不锈钢板送出的稳定组件。

优选的，所述稳定组件包括滑动连接于延伸板上的滑块，所述滑块对称设置于延伸板宽度方向的两侧，所述滑块顶部端面设有挡杆，所述挡杆上转动连接有用于抵接不锈钢板两侧侧边的套管，所述挡杆上开设有环形槽，套管套设于环形槽上，所述延伸板上设有用于驱动两滑块朝相互靠近或相互远离的方向滑动的驱动件。

优选的，所述延伸板顶部端面开设有供滑块滑动连接的滑槽，所述驱动件包括转动连接于延伸板上的双向丝杆，所述双向丝杆贯穿滑槽，对称设置的滑块对称分布于双向丝杆的两侧，滑块螺纹连接于双向丝杆上。

优选的，所述套管上开设有供不锈钢板侧边卡入的板槽，所述板槽两侧内壁设有倒圆角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过液压扩张材料架只须上一次卷料，就能生产上千个产品，大大提升生产效率；由于不锈钢件采用带式送料，可以避免冲压机床打双片现象，避免双片打坏模具风险，减少一个上料人的作业，隆低人力成本，生产稳定，品质稳定；通过设置稳定组件，可以减少不锈钢件送料时的左右晃动，使送料更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例凸显滑块与延伸板配合关系的剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、生产线放置平台；2、机身；3、液压扩张材料架；4、整平机头；5、感应架；6、冲压机床；7、机械臂；8、机壳；9、上整平辊；10、下整平辊； 11、延伸板；12、滑块；13、挡杆；14、套管；15、环形槽；16、滑槽；17、双向丝杆；18、板槽；19、送料机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，包括生产线放置平台1，生产线平台的一侧设有机身2，机身2 的一侧设置有用于卷绕不锈钢板的液压扩张材料架3，液压扩张材料架3转动连接于机身2上，机身2远离液压扩张材料架3的一侧设有整平机头4，生产线放置平台1位于机身2的一侧设置有感应架5，生产线放置平台1位于感应架5远离机身2的一侧设有冲压机床6，冲压机床6的一侧设有用于取送冲压机床6冲压后的不锈钢板的机械臂7，机械臂7设置于冲压机床6远离感应架 5的一侧，冲压机床6设置有多个，靠近感应架5的一个冲压机床6上设有送料机19，送料机19设置于冲压机床6靠近感应架5的一端，机械臂对应冲压机床6设有多个；需要说明的是：多个冲压机床6根据冲压需要对应设置多个，本实施例中的冲压机床6分别设有五个(图中只显示一个)，分别依次进行下料、拉延、切边、成型、冲孔等五个工序，机械臂7也对应设置五个，分别在冲压机床6冲压后将不锈钢件夹爪至下一工序。

具体的，整平机头4包括机壳8，机壳8内转动连接有多根整平辊，整平辊包括上整平辊9与下整平辊10，上整平辊9设置于相邻下整平辊10之间中部的上方，机壳8底部向外延伸有延伸板11，延伸板11上部固定有用于稳定不锈钢板送出的稳定组件，不锈钢件从上整平辊9与下整平辊10之间经过，经过整平辊从整平机头4传出的不锈钢件将更加平整。

具体的，稳定组件包括滑动连接于延伸板11上的滑块12，滑块12对称设置于延伸板11宽度方向的两侧，滑块12顶部端面设有挡杆13，挡杆13上转动连接有用于抵接不锈钢板两侧侧边的套管14，挡杆13上开设有环形槽 15，套管14套设于环形槽15上，延伸板11上设有用于驱动两滑块12朝相互靠近或相互远离的方向滑动的驱动件，需要说明的是，套管14外层设置为橡胶材质，避免损伤不锈钢件。

具体的，延伸板11顶部端面开设有供滑块12滑动连接的滑槽16，驱动件包括转动连接于延伸板11上的双向丝杆17，双向丝杆17贯穿滑槽16，对称设置的滑块12对称分布于双向丝杆17的两侧，滑块12螺纹连接于双向丝杆17上，通过设置双向丝杆17来驱动滑块12滑动，可以根据不锈钢件的宽度进行适当的调整两滑块12之间的距离，以达到更好稳定不锈钢件的作用。

具体的，套管14上开设有供不锈钢板侧边卡入的板槽18，板槽18两侧内壁设有倒圆角，通过此设计方式可以使不锈钢件更稳定的传送至下一工序。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本装置在使用时，通过液压扩张材料架3上入成卷的不锈钢件，不锈钢件先经过整平机头4，由整平辊进行整平，通过材料感应架5，由送料机19 (为NC送料机)把设定好的步距送到冲压机床6上的指定点，启动第一个冲压机床6，第一个冲压机床6完成一个工作循环，发送指令给机械臂7，同时发送给送料机19，机械臂7得指令后启动程式自动去第一个冲压机床6上吸取产品送到下一冲压机床6的指定点，完成一个工作循环，根据下料、拉延、切边、成型、冲孔等五个工序分别设置五组冲压机床6，与五组机械臂7，分别通过上述工作循环进行每个工序，根据每个单偱环与整体偱环相互配合作业，相互锁定程式信号，达到安全有效工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，包括生产线放置平台(1)，其特征在于：生产线平台的一侧设有机身(2)，所述机身(2)的一侧设置有用于卷绕不锈钢板的液压扩张材料架(3)，所述液压扩张材料架(3)转动连接于机身(2)上，所述机身(2)远离所述液压扩张材料架(3)的一侧设有整平机头(4)，所述生产线放置平台(1)位于机身(2)的一侧设置有感应架(5)，生产线放置平台(1)位于感应架(5)远离机身(2)的一侧设有冲压机床(6)，所述冲压机床(6)的一侧设有用于取送冲压机床(6)冲压后的不锈钢板的机械臂(7)，所述机械臂(7)设置于冲压机床(6)远离感应架(5)的一侧，所述冲压机床(6)设置有多个，靠近感应架(5)的一个所述冲压机床(6)上设有送料机(19)，送料机(19)设置于冲压机床(6)靠近感应架(5)的一端，所述机械臂(7)对应冲压机床(6)设有多个。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，其特征在于：所述整平机头(4)包括机壳(8)，所述机壳(8)内转动连接有多根整平辊，所述整平辊包括上整平辊(9)与下整平辊(10)，所述上整平辊(9)设置于相邻下整平辊(10)之间中部的上方，所述机壳(8)底部向外延伸有延伸板(11)，所述延伸板(11)上部固定有用于稳定不锈钢板送出的稳定组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，其特征在于：所述稳定组件包括滑动连接于延伸板(11)上的滑块(12)，所述滑块(12)对称设置于延伸板(11)宽度方向的两侧，所述滑块(12)顶部端面设有挡杆(13)，所述挡杆(13)上转动连接有用于抵接不锈钢板两侧侧边的套管(14)，所述挡杆(13)上开设有环形槽(15)，套管(14)套设于环形槽(15)上，所述延伸板(11)上设有用于驱动两滑块(12)朝相互靠近或相互远离的方向滑动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，其特征在于：所述延伸板(11)顶部端面开设有供滑块(12)滑动连接的滑槽(16)，所述驱动件包括转动连接于延伸板(11)上的双向丝杆(17)，所述双向丝杆(17)贯穿滑槽(16)，对称设置的滑块(12)对称分布于双向丝杆(17)的两侧，滑块(12)螺纹连接于双向丝杆(17)上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动卷料下料冲压搬运生产线，其特征在于：所述套管(14)上开设有供不锈钢板侧边卡入的板槽(18)，所述板槽(18)两侧内壁设有倒圆角。

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