CN208977261U - 一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，包括传动轨，所述传动轨上从左到右依次设置有进料装置、冲压机、焊接装置与出料板，且所述传动轨上设置有夹持装置，所述传动轨内固定有若干个感应器，所述感应器分别设置在进料装置、冲压机、焊接装置与出料板的正下端。本实用新型通过夹持装置可以对零部件进行自动夹持，并通过夹持装置将零部件从进料装置取出，经过冲压机和焊接装置进行冲压和焊接，最后将成型的零部件放置在出料板上，减小搬运过程，提高零部件生产效率，在冲压焊接过程中，无需人员靠近机器操作，保证了工作人员的安全。

Description

一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体为一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线。

背景技术

随着机械及汽车生产技术的提高与需求量的增大，应用其内部的零部件的生产要求也越来越高，尽管现在零部件生产的质量要求能够完全达到，但是，在零部件的生产效率上还是比较缓慢。

例如，在零部件进行第一次冲压，对零部件外形限定后，还需要进行二次冲压及焊接的工序，而目前这些工序都是分步进行，在工序与工序之间还需要搬运，这导致零部件生产效率的降低，而且冲压、焊接及搬运的过程都或多或少的需要人工进行，这就加大了安全隐患，因此需要设计一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的生产效率低，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，包括传动轨，所述传动轨上从左到右依次设置有进料装置、冲压机、焊接装置与出料板，且所述传动轨上设置有夹持装置，所述传动轨内固定有若干个感应器，所述感应器分别设置在进料装置、冲压机、焊接装置与出料板的正下端。

优选的，所述传动轨设置有前后两条，且所述传动轨内开设有第一空腔，所述感应器设置在第一空腔的上端。

优选的，所述夹持装置包括夹持块、第一升降杆、齿轮、夹持爪、限位块与第一转轴，所述齿轮设置有两个，分别安装在两个第一空腔的外侧，两个所述齿轮均转动安装在第一升降杆的内侧，两块所述夹持块分别固定在两块第一升降杆上端的内侧，所述夹持爪设置有四个，且两两通过第一转轴转动安装在两块夹持块的左右两端，所述限位块设置在第一升降杆的内侧下端。

优选的，两块所述齿轮之间固定有第一连杆，所述夹持爪内开设有第一凹槽，所述夹持块与夹持爪之间固定有固定板，所述固定板的两边固定有与第一凹槽匹配的第一卡块，所述固定板的内部开设有固定腔，所述固定板的右端卡接有挡块。

优选的，所述进料装置包括进料箱与底座，所述进料箱固定在底座的上端，所述进料箱内开设有与固定板匹配的进料口，所述底座的左右两端开设有与限位块匹配的第三凹槽。

优选的，所述冲压机的内部上下两侧分别设置有上模与下模，所述上模设置有内外两侧，所述上模与下模与固定腔、固定板匹配，所述上模的上端固定有第二升降机，所述第二升降机的上端固定在冲压机上，所述冲压机与下模左右两边设置有与传动轨匹配的空隙。

优选的，所述焊接装置包括焊钳、转动块与固定块，所述固定块设置有四个，两两分别在传动轨的两边，所述转动块固定在固定块上，所述焊钳固定在转动块的前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置传动轨及夹持装置，可以通过夹持装置将存放在进料装置上的零部件取出，并经过冲压机、焊接装置对零部件进行加工，最后将完成加工的零部件放置在出料板上，取消了人工搬运的过程，提高了生产效率。

2.在进料装置、冲压机、焊接装置与出料板的正下端设置感应器，当夹持装置到达感应器位置时，可以进行相关操作，完善自动化，并且提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图；

图3为本实用新型实施例3结构示意图；

图4为本实用新型实施例4结构示意图；

图5为本实用新型实施例5结构俯视图；

图6为本实用新型实施例2固定板结构俯视图。

图中：1、传动轨；11、第一空腔；12、感应器；2、夹持装置；21、夹持块；211、固定板；212、挡块；213、固定腔；214、第一卡块；22、第一升降杆；23、齿轮；231、第一连杆；24、夹持爪；241、第一凹槽；25、限位块；26、第一转轴；3、进料装置；31、进料箱；311、进料口；32、底座；321、第三凹槽；4、冲压机；41、下模；42、第二升降机；43、上模；5、焊接装置；51、固定块；52、转动块；53、焊钳；6、出料板。

具体实施方式

为了解决生产效率低，存在安全隐患的问题，本实用新型实施例提供了一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，包括传动轨1，传动轨1上从左到右依次设置有进料装置3、冲压机4、焊接装置5与出料板6，且传动轨1上设置有夹持装置2，传动轨1内固定有若干个感应器12，感应器12分别设置在进料装置3、冲压机4、焊接装置5与出料板6的正下端。

本实施例中，在操作中，将完成第一次冲压落料，确定外形的零部件放置在进料装置3中，通过夹持装置2将零部件从进料装置3上取出，经过冲压机4及焊接装置5进行冲孔和焊接，最后将完成加工的零部件放置在出料板6上，使用夹持装置2，取消人工搬运的过程，提高生产效率，并且整个过程采用自动化，降低安全隐患。

其中，在进料装置3、冲压机4、焊接装置5与出料板6的正下端设置感应器12，当夹持装置2到达感应器12位置时，可以对零部件进行相关操作，符合自动化，提高生产效率。

实施例2

请参阅图1、图2与图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：夹持装置2包括夹持块21、第一升降杆22、齿轮23、夹持爪24、限位块25与第一转轴26，齿轮23设置有两个，分别安装在两个第一空腔11的外侧，两个齿轮23均转动安装在第一升降杆22的内侧，两块夹持块21分别固定在两块第一升降杆22上端的内侧，夹持爪24设置有四个，且两两通过第一转轴26转动安装在两块夹持块21的左右两端，限位块25设置在第一升降杆22的内侧下端，传动轨1设置有前后两条，且传动轨1内开设有第一空腔11，感应器12设置在第一空腔11的上端，两块齿轮23之间固定有第一连杆231，夹持爪24内开设有第一凹槽241，夹持块21与夹持爪24之间固定有固定板211，固定板211的两边固定有与第一凹槽241匹配的第一卡块214，固定板211的内部开设有固定腔213，固定板211的右端卡接有挡块212。

本实施例中，在使用时，将零部件放置在固定板211中间，通过夹持块21与夹持爪24对固定板211进行夹持，通过第一升降杆22，可以对固定板211高度进行调节，保证取放平稳，减小固定板211与其他端面的摩擦，通过齿轮23的转动，带动固定板211沿传动轨1平移，到达冲压机4、焊接装置5位置进行相关工序。

其中，请参阅图6，固定腔213与第一次冲压落料后的零部件外形相匹配，设置挡块212，将零部件安装安装在固定板211时，可以通过挡块212与固定腔213对零部件进行夹紧，避免零部件松动。

请参阅图2与图6，在夹持爪24上设置第一凹槽241，在固定板211上设置第一卡块214，第一凹槽241与第一卡块214，使夹持爪24能够对固定板211抓紧，避免固定板211松动。

请参阅图6，限位块25设置在第一升降杆22的内侧下端，限位块25与传动轨1匹配，在夹持装置2在传动轨1上运行时，并且限位块25下端面与传动轨1上端面贴合，保证夹持装置2运动稳定。

请参阅图2，一侧齿轮23的外侧固定有电机，两个齿轮23之间固定有第一连杆231，使两个齿轮23保证等速转动，夹持块21与夹持爪24之间通过第一转轴26连接，并且第一转轴26上固定有电机，传动轨1外侧固定有处理器，处理器与电机、第一升降杆22、感应器12通过导线连接，当齿轮23位于感应器12位置时，感应器12接收信息，经过处理器处理，将信息传达到电机和第一升降杆22上，带动夹持爪24对固定板211夹持，带动固定板211升降，处理器型号为6ES7902，感应器12采用压力感应器，具体型号为PT124G。

实施例3

请参阅图3，在实施例1的基础上做了进一步改进：进料装置3包括进料箱31与底座32，进料箱31固定在底座32的上端，进料箱31内开设有与固定板211匹配的进料口311，底座32的左右两端开设有与限位块25匹配的第三凹槽321。

本实施例中，进料箱31内开设有与固定板211匹配的进料口311，固定板211完成落料以及确定外形零部件后，再通过进料口311存放在进料装置3内，落在底座32的上端，当夹持装置2运动到进料装置3下端时，通过感应器12与处理器，使夹持块21与夹持爪24对固定板211进行夹持，设置第三凹槽321，避免与限位块25干涉，导致夹持无法进行。

实施例4

请参阅图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：冲压机4的内部上下两侧分别设置有上模43与下模41，上模43设置有内外两侧，上模43与下模41与固定腔213、固定板211匹配，上模43的上端固定有第二升降机42，第二升降机42的上端固定在冲压机4上，冲压机4与下模41左右两边设置有与传动轨1匹配的空隙。

本实施例中，当夹持装置2运动到冲压机4位置时，通过感应器12与处理器，将固定板211放置在下模41上，通过上模43与下模41对零部件进行冲孔等不改变外形的冲压处理，上模43与下模41与固定腔213、固定板211匹配，避免固定板211被破坏，设置空隙，能够安装传动轨1，便于夹持装置2运行。

实施例5

请参阅图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：焊接装置5包括焊钳53、转动块52与固定块51，固定块51设置有四个，两两分别在传动轨1的两边，转动块52固定在固定块51上，焊钳53固定在转动块52的前端。

本实施例中，处理器与转动块52、焊钳53通过导线连接，当夹持装置2运动到焊接装置5位置时，通过感应器12与处理器，带动转动块52转动，再通过焊钳53进行焊接。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，包括传动轨(1)，其特征在于：所述传动轨(1)上从左到右依次设置有进料装置(3)、冲压机(4)、焊接装置(5)与出料板(6)，且所述传动轨(1)上设置有夹持装置(2)，所述传动轨(1)内固定有若干个感应器(12)，所述感应器(12)分别设置在进料装置(3)、冲压机(4)、焊接装置(5)与出料板(6)的正下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，其特征在于：所述传动轨(1)设置有前后两条，且所述传动轨(1)内开设有第一空腔(11)，所述感应器(12)设置在第一空腔(11)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，其特征在于：所述夹持装置(2)包括夹持块(21)、第一升降杆(22)、齿轮(23)、夹持爪(24)、限位块(25)与第一转轴(26)，所述齿轮(23)设置有两个，分别安装在两个第一空腔(11)的外侧，两个所述齿轮(23)均转动安装在第一升降杆(22)的内侧，两块所述夹持块(21)分别固定在两块第一升降杆(22)上端的内侧，所述夹持爪(24)设置有四个，且两两通过第一转轴(26)转动安装在两块夹持块(21)的左右两端，所述限位块(25)设置在第一升降杆(22)的内侧下端，所述限位块(25)设置在第一升降杆(22)的内侧下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，其特征在于：两块所述齿轮(23)之间固定有第一连杆(231)，所述夹持爪(24)内开设有第一凹槽(241)，所述夹持块(21)与夹持爪(24)之间固定有固定板(211)，所述固定板(211)的两边固定有与第一凹槽(241)匹配的第一卡块(214)，所述固定板(211)的内部开设有固定腔(213)，所述固定板(211)的右端卡接有挡块(212)。

5.根据权利要求1所述的一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，其特征在于：所述进料装置(3)包括进料箱(31)与底座(32)，所述进料箱(31)固定在底座(32)的上端，所述进料箱(31)内开设有与固定板(211)匹配的进料口(311)，所述底座(32)的左右两端开设有与限位块(25)匹配的第三凹槽(321)。

6.根据权利要求1所述的一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，其特征在于：所述冲压机(4)的内部上下两侧分别设置有上模(43)与下模(41)，所述上模(43)设置有内外两侧，所述上模(43)与下模(41)与固定腔(213)、固定板(211)匹配，所述上模(43)的上端固定有第二升降机(42)，所述第二升降机(42)的上端固定在冲压机(4)上，所述冲压机(4)与下模(41)左右两边设置有与传动轨(1)匹配的空隙。

7.根据权利要求1所述的一种用于零部件冲压焊接的自动化生产线，其特征在于：所述焊接装置(5)包括焊钳(53)、转动块(52)与固定块(51)，所述固定块(51)设置有四个，两两分别在传动轨(1)的两边，所述转动块(52)固定在固定块(51)上，所述焊钳(53)固定在转动块(52)的前端。