CN215367463U - 一种用于多功能车的单铰点提升臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，包括动臂装置、摇臂座装置、摇臂装置、连杆装置、快换装置以及驱动装置，动臂装置位于车架一侧，摇臂座装置位于动臂装置远离车架的一端内侧，摇臂装置位于摇臂座装置上端中部，连杆装置位于动臂装置上方且通过摇臂装置与动臂装置连接，快换装置位于动臂装置远离车架的一端与连杆装置远离摇臂装置的一端之间，驱动装置位于摇臂座装置以及摇臂装置与车架之间，本实用新型的有益效果是结构简单，动臂和摇臂共用一个铰接点，简化摇臂座结构，保证提升臂装置性能满足要求的前提下，节省设计和加工成本，摇臂座横梁采用厚板拼装焊接的工艺和椭圆形结构设计，保证其与其它结构之间不会发生干涉。

Description

一种用于多功能车的单铰点提升臂装置

技术领域

本实用新型涉及提升臂机构技术领域，尤其是涉及一种用于多功能车的单铰点提升臂装置。

背景技术

在现有技术中，动臂与车架铰接相连，动臂驱动机构一端与车架铰接，另一端与动臂铰接而带动动臂作为动臂和车架间的铰接点为圆心的圆弧运动，铲斗与铲斗驱动机构均设置在动臂的前端，铲斗能在铲斗驱动机构的带动下而进行收斗和卸斗的动作，但是，由于动臂作的为圆弧运动，其具有举升能力低和举升高度矮的缺点；同时为了确保装载和卸载的顺利进行，铲斗和动臂在水平方向上亦需要较宽的活动空间，从而让整个装置的适用范围得到缩短。

申请号为：201110411576.3的中国实用新型专利公开了一种滑移装载机垂直提升装置，包括车架、动臂、动臂驱动机构、铲斗以及铲斗驱动机构，该铲斗和铲斗驱动机构均设置在动臂的前端，该动臂驱动机构一端与车架铰接相连；该垂直提升装置还包括第一摇臂和第二摇臂，该第一摇臂具有互不重叠的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，该第一摇臂通过第一铰接点而与动臂驱动机构的另一端铰接相连，该第一摇臂通过第二铰接点而与车架铰接相连，该第一摇臂通过第三铰接点而与动臂铰接相连；该第二摇臂一端与车架铰接相连，另一端与动臂铰接相连，该第二摇臂与动臂之间的铰接点与第三铰接点相互错开。然而，该种垂直提升装置的动臂和摇臂采用双铰点布置，即动臂和摇臂分别铰接在动臂上的两个铰接点上，其增加了动臂结构设计的复杂性，并提高了提升臂的加工成本，并且其摇臂座横梁采用矩形截面或圆形截面的横梁，该种截面的横梁会和动臂液压缸的杠头之间产生干涉，若减小摇臂座横梁的截面面积，则无法保证摇臂座横梁的结构强度，导致整体稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于多功能车的单铰点提升臂装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，包括动臂装置、摇臂座装置、摇臂装置、连杆装置、快换装置以及驱动装置，动臂装置位于车架一侧，摇臂座装置位于动臂装置远离车架的一端内侧，摇臂装置位于摇臂座装置上端中部，连杆装置位于动臂装置上方且通过摇臂装置与动臂装置连接，快换装置位于动臂装置远离车架的一端与连杆装置远离摇臂装置的一端之间，驱动装置位于摇臂座装置以及摇臂装置与车架之间。

动臂装置包括动臂板、动臂横梁、动臂销轴以及动臂轴筒，所述动臂板有两个，两个所述动臂板并排间隔设置，所述动臂横梁设置在两个所述动臂板中部内侧且其两端分别与两个所述动臂板固定连接，所述动臂销轴设置在两个所述动臂板靠近车架的一端内侧且其两端分别与两个所述动臂板转动连接，所述动臂板通过所述动臂销轴与车架转动连接，所述动臂轴筒设置在两个所述动臂板远离车架的一端且其两端分别与两个所述动臂板卡接。

还包括动臂加强板，所述动臂加强板有两组，两组所述动臂加强板分别设置在两个所述动臂板远离车架的一端内侧底部且与对应的所述动臂板固定连接，所述动臂加强板对应所述动臂板设置为弯折状态。

摇臂座装置包括摇臂座横梁、摇臂座铰板以及摇臂座垫板，所述摇臂座横梁设置在两个动臂板远离车架的一端内侧且其两端分别与两个动臂板固定连接，所述摇臂座铰板有两个，两个所述摇臂座铰板相对并排设置在所述摇臂座横梁上端且与所述摇臂座横梁固定连接，两个所述摇臂座铰板间隔设置，所述摇臂座垫板有两个，两个所述摇臂座垫板对称设置在所述摇臂座横梁内部两侧。

所述摇臂座横梁由两个相对设置的摇臂座板组成，两个摇臂座板构成横截面为椭圆形的摇臂座横梁，两个摇臂座板连接的两端端面之间设有V型坡口，两个摇臂座板两端设有V型坡口处焊接连接，两个所述摇臂座垫板对应两个V型坡口设置在两个摇臂座板连接处内侧且与摇臂座板固定连接。

摇臂装置包括摇臂轴、摇臂板以及摇臂加强板，所述摇臂轴设置在两个摇臂座铰板上部且贯穿两个摇臂座铰板，所述摇臂轴与摇臂座铰板转动连接，所述摇臂板有两个，两个所述摇臂板分别设置在所述摇臂轴两端且其下端与所述摇臂轴转动连接，两个所述摇臂板分别位于两个摇臂座铰板外侧且两个所述摇臂板并排设置，所述摇臂加强板设置在两个所述摇臂板内侧中部且与两个所述摇臂板固定连接，所述摇臂加强板中部设有容纳槽。

连杆装置包括连杆轴、连杆板、连杆框架以及连杆筒，所述连杆轴设置在两个摇臂板远离摇臂座铰板的一端且其两端与两个摇臂板转动连接，所述连杆板设置在动臂板上方且其一端与所述连杆轴转动连接，所述连杆框架有两个，两个所述连杆框架对称设置在所述连杆板中部两侧且与所述连杆板固定连接，所述连杆筒设置在所述连杆板远离所述连杆轴的一端且与所述连杆板固定连接。

还包括连杆加强板，所述连杆加强板有两个，两个所述连杆加强板对称设置在所述连杆板与所述连杆筒连接处两侧且与所述连杆板以及所述连杆筒固定连接。

快换装置包括快换销轴、快换轴筒、快换板以及快换油缸，所述快换销轴设置在连杆筒内侧且与连杆筒转动连接，所述快换轴筒设置在动臂轴筒内侧且与动臂轴筒转动连接，所述快换板有两个，两个所述快换板并排设置在所述快换销轴与所述快换轴筒两端之间且所述快换板的两端分别与对应的所述快换销轴以及所述快换轴筒的端部固定连接，所述快换油缸设置在两个所述快换板内侧中部且其两端分别与两个所述快换板固定连接。

驱动装置包括动臂液压缸以及摇臂液压缸，所述动臂液压缸设置在车架上且与车架转动连接，所述动臂液压缸的输出端设置在摇臂轴中部且与摇臂轴转动连接，所述动臂液压缸的输出端位于两个摇臂座铰板内侧，所述摇臂液压缸设置在车架上且与车架转动连接，所述摇臂液压缸的输出端设置在两个摇臂板中部内侧且通过销轴与摇臂板转动连接，所述摇臂液压缸的输出端位于摇臂加强板中部设有容纳槽处。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，动臂和摇臂共用一个铰接点，简化了摇臂座的结构，在保证提升臂装置性能参数满足要求的前提下，节省设计和加工成本，摇臂座横梁采用厚板拼装焊接的工艺和椭圆形结构设计，保证其与其它结构之间不会发生干涉，同时其采用V形坡口带垫板的形式，可以在焊接时得到全焊透的焊缝，使焊缝成型光滑平整的同时保证结构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型动臂装置与摇臂座装置配合示意图；

图3是本实用新型摇臂座装置剖视图；

图4是本实用新型摇臂装置结构示意图。

图中：1、动臂板；2、动臂横梁；3、动臂销轴；4、动臂轴筒；5、动臂加强板；6、摇臂座横梁；7、摇臂座铰板；8、摇臂座垫板；9、摇臂轴；10、摇臂板；11、摇臂加强板；12、连杆轴；13、连杆板；14、连杆框架；15、连杆筒；16、连杆加强板；17、快换销轴；18、快换轴筒；19、快换板；20、快换油缸；21、动臂液压缸；22、摇臂液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，包括动臂装置、摇臂座装置、摇臂装置、连杆装置、快换装置以及驱动装置，动臂装置位于车架一侧，摇臂座装置位于动臂装置远离车架的一端内侧，摇臂装置位于摇臂座装置上端中部，连杆装置位于动臂装置上方且通过摇臂装置与动臂装置连接，快换装置位于动臂装置远离车架的一端与连杆装置远离摇臂装置的一端之间，驱动装置位于摇臂座装置以及摇臂装置与车架之间，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

动臂装置包括动臂板1、动臂横梁2、动臂销轴3以及动臂轴筒4，动臂板1有两个，两个动臂板1并排间隔设置，动臂横梁2设置在两个动臂板1中部内侧且其两端分别与两个动臂板1固定连接，动臂销轴3设置在两个动臂板1靠近车架的一端内侧且其两端分别与两个动臂板1转动连接，动臂板1通过动臂销轴3与车架转动连接，动臂轴筒4设置在两个动臂板1远离车架的一端且其两端分别与两个动臂板1卡接，动臂装置通过动臂板1、动臂横梁2、动臂销轴3以及动臂轴筒4配合，构成提升臂机构中的动臂装置，其中，动臂板1用于为动臂销轴3以及动臂轴筒4提供安装支撑，动臂板1上设有圆形开孔，其作用为在摇臂轴9安装时，保证摇臂轴9安装到动臂与摇臂铰接处的销孔中，动臂横梁2用于连接两个动臂板1从而增强动臂装置的稳定性，动臂销轴3用于将动臂装置安装在车架上，动臂轴筒4用于与快换装置配合，其中，动臂销轴3与动臂板1之间是相互固定的连接，通过动臂板1两侧的圆柱头螺钉和防松进行固定，具体的实施方式是：动臂和车架之间通过动臂销轴3装配到一起，动臂销轴3两端有开孔，动臂板1两侧有开孔，动臂销轴3穿到一定位置，就能保证动臂销轴3的孔和动臂板1的孔对中，然后两侧分别使用圆柱头螺钉穿入用防松螺母锁紧，这样动臂销轴3和动臂板1一起相对于车架上的铰接点进行转动连接。

还包括动臂加强板5，动臂加强板5有两组，两组动臂加强板5分别设置在两个动臂板1远离车架的一端内侧底部且与对应的动臂板1固定连接，动臂加强板5对应动臂板1设置为弯折状态，动臂加强板5用于增强动臂板1靠近快换装置一端的强度，从而进一步增加动臂装置的稳定性，其中，动臂加强板5分别与动臂板1和动臂轴筒4固定连接，其固定连接方式可采用焊接。

摇臂座装置包括摇臂座横梁6、摇臂座铰板7以及摇臂座垫板8，摇臂座横梁6设置在两个动臂板1远离车架的一端内侧且其两端分别与两个动臂板1固定连接，摇臂座铰板7有两个，两个摇臂座铰板7相对并排设置在摇臂座横梁6上端且与摇臂座横梁6固定连接，两个摇臂座铰板7间隔设置，摇臂座垫板8有两个，两个摇臂座垫板8对称设置在摇臂座横梁6内部两侧，摇臂座装置通过摇臂座横梁6、摇臂座铰板7以及摇臂座垫板8配合，为摇臂装置提供安装支撑，其中，摇臂座横梁6用于为摇臂座铰板7提供安装支撑，摇臂座铰板7用于为摇臂装置提供安装支撑并作为动臂装置与摇臂装置之间的铰接点，同时摇臂座铰板7用作限位板，摇臂组件绕摇臂轴9旋转到一定角度和位置时，摇臂组件两侧板的凸起部分与摇臂座铰板7碰撞，起到限位作用，摇臂座垫板8用于增强摇臂座横梁6的稳定性，两个摇臂座铰板7对称固定在所述的摇臂座横梁6上，摇臂座铰板7既是摇臂装置的铰接点，也是摇臂装置的限位板，本实用新型动臂装置与摇臂座装置配合示意图如图2所示。

摇臂座横梁6由两个相对设置的摇臂座板组成，两个摇臂座板构成横截面为椭圆形的摇臂座横梁6，两个摇臂座板连接的两端端面之间设有V型坡口，两个摇臂座板两端设有V型坡口处焊接连接，两个摇臂座垫板8对应两个V型坡口设置在两个摇臂座板连接处内侧且与摇臂座板固定连接，其中，两个摇臂座板拼装焊接为摇臂座横梁6，摇臂座横梁6的横截面为椭圆形，可以保证其与其它机构之间不会产生干涉，并且可增加摇臂座横梁6的强度，V型坡口带摇臂座垫板8的连接形式，可以在焊接时得到全焊透的焊缝，使焊缝成型光滑平整确保摇臂座横梁6的稳定性，本实用新型摇臂座装置剖视图如图3所示。

摇臂装置包括摇臂轴9、摇臂板10以及摇臂加强板11，摇臂轴9设置在两个摇臂座铰板7上部且贯穿两个摇臂座铰板7，摇臂轴9与摇臂座铰板7转动连接，摇臂板10有两个，两个摇臂板10分别设置在摇臂轴9两端且其下端与摇臂轴9转动连接，两个摇臂板10分别位于两个摇臂座铰板7外侧且两个摇臂板10并排设置，摇臂加强板11设置在两个摇臂板10内侧中部且与两个摇臂板10固定连接，摇臂加强板11中部设有容纳槽，摇臂装置通过摇臂轴9、摇臂板10以及摇臂加强板11配合，构成提升臂机构中的摇臂装置并与动臂装置配合，其中，摇臂轴9用于作为铰接轴安装在摇臂座铰板7上并连接两个摇臂板10，摇臂板10用于为摇臂加强板11提供安装支撑，摇臂加强板11用于提升摇臂板10的强度，从而保证摇臂装置的稳定性，摇臂加强板11上设置的容纳槽用于为液压缸提供活动空间，容纳槽为缺口，其作用为保证摇臂液压缸22的输出端在动作时的空间，保证其不与摇臂加强板11发生碰撞，本实用新型摇臂装置结构示意图如图4所示。

连杆装置包括连杆轴12、连杆板13、连杆框架14以及连杆筒15，连杆轴12设置在两个摇臂板10远离摇臂座铰板7的一端且其两端与两个摇臂板10转动连接，连杆板13设置在动臂板1上方且其一端与连杆轴12转动连接，连杆框架14有两个，两个连杆框架14对称设置在连杆板13中部两侧且与连杆板13固定连接，连杆筒15设置在连杆板13远离连杆轴12的一端且与连杆板13固定连接，连杆装置通过连杆轴12、连杆板13、连杆框架14以及连杆筒15配合，将摇臂装置与快换装置进行连接，其中，连杆轴12用于为连杆板13提供安装支撑并将连杆板13的一端与摇臂装置连接，连杆板13用于为连杆框架14以及连杆筒15提供安装支撑，连杆框架14用于约束液压管路的活动和走向，连杆筒15用于将连杆装置与快换装置连接，连杆轴12与摇臂板10是通过圆柱头螺钉和锁紧螺母固定连接的，与连杆板13是转动连接的，连杆板13是通过侧板和腹板焊接而成的，其一端与连杆筒15连接，再通过摇臂轴9连接到摇臂装置上，另一端与连杆筒15连接，通过较长的销轴连接到快换装置上。

还包括连杆加强板16，连杆加强板16有两个，两个连杆加强板16对称设置在连杆板13与连杆筒15连接处两侧且与连杆板13以及连杆筒15固定连接，连杆加强板16用于提升连杆板13与连杆筒15连接处的强度，从而增强连杆装置的稳定性，连杆加强板16的一边边缘呈一定弧度，其余两边与连杆筒15以及连杆板13焊接，边缘呈一定弧度，保证液压管路从连杆加强板16处经过，穿入连杆框架14中，因此，连杆加强板16不能与液压管路发生干涉。

快换装置包括快换销轴17、快换轴筒18、快换板19以及快换油缸20，快换销轴17设置在连杆筒15内侧且与连杆筒15转动连接，快换轴筒18设置在动臂轴筒4内侧且与动臂轴筒4转动连接，快换板19有两个，两个快换板19并排设置在快换销轴17与快换轴筒18两端之间且快换板19的两端分别与对应的快换销轴17以及快换轴筒18的端部固定连接，快换油缸20设置在两个快换板19内侧中部且其两端分别与两个快换板19固定连接，快换装置通过快换销轴17、快换轴筒18、快换板19以及快换油缸20配合，构成提升臂机构中的快换装置，其中，快换销轴17用于为快换板19的上端提供安装支撑并将快换装置与连杆装置连接，快换轴筒18御用为快换板19的下端提供安装支撑并将快换装置与动臂装置连接，快换板19用于为快换油缸20提供安装支撑，快换油缸20用于为快换板19提供压力。

驱动装置包括动臂液压缸21以及摇臂液压缸22，动臂液压缸21设置在车架上且与车架转动连接，动臂液压缸21的输出端设置在摇臂轴9中部且与摇臂轴9转动连接，动臂液压缸21的输出端位于两个摇臂座铰板7内侧，摇臂液压缸22设置在车架上且与车架转动连接，摇臂液压缸22的输出端设置在两个摇臂板10中部内侧且通过销轴与摇臂板10转动连接，摇臂液压缸22的输出端位于摇臂加强板11中部设有容纳槽处，驱动装置通过动臂液压缸21以及摇臂液压缸22配合，对动臂装置以及摇臂装置进行驱动，其中，动臂液压缸21用于驱动动臂装置，摇臂液压缸22用于驱动摇臂装置。

工作原理：

将动臂与摇臂之间的铰接点统一，简化了提升臂装置的结构，并将摇臂座横梁6的截面设计为椭圆形，保证其与其它机构之间不会产生干涉，采用厚板拼接工艺对摇臂座横梁6进行加工，配合连接处的V形坡口带垫板的形式，使焊缝成型光滑平整的同时保证结构的稳定性。

本实用新型的有益效果是结构简单，动臂和摇臂共用一个铰接点，简化了摇臂座的结构，在保证提升臂装置性能参数满足要求的前提下，节省设计和加工成本，摇臂座横梁采用厚板拼装焊接的工艺和椭圆形结构设计，保证其与其它结构之间不会发生干涉，同时其采用V形坡口带垫板的形式，可以在焊接时得到全焊透的焊缝，使焊缝成型光滑平整的同时保证结构的稳定性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，包括动臂装置、摇臂座装置、摇臂装置、连杆装置、快换装置以及驱动装置，动臂装置位于车架一侧，摇臂座装置位于动臂装置远离车架的一端内侧，摇臂装置位于摇臂座装置上端中部，连杆装置位于动臂装置上方且通过摇臂装置与动臂装置连接，快换装置位于动臂装置远离车架的一端与连杆装置远离摇臂装置的一端之间，驱动装置位于摇臂座装置以及摇臂装置与车架之间。

2.如权利要求1所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，动臂装置包括动臂板(1)、动臂横梁(2)、动臂销轴(3)以及动臂轴筒(4)，所述动臂板(1)有两个，两个所述动臂板(1)并排间隔设置，所述动臂横梁(2)设置在两个所述动臂板(1)中部内侧且其两端分别与两个所述动臂板(1)固定连接，所述动臂销轴(3)设置在两个所述动臂板(1)靠近车架的一端内侧且其两端分别与两个所述动臂板(1)转动连接，所述动臂板(1)通过所述动臂销轴(3)与车架转动连接，所述动臂轴筒(4)设置在两个所述动臂板(1)远离车架的一端且其两端分别与两个所述动臂板(1)卡接。

3.如权利要求2所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，还包括动臂加强板(5)，所述动臂加强板(5)有两组，两组所述动臂加强板(5)分别设置在两个所述动臂板(1)远离车架的一端内侧底部且与对应的所述动臂板(1)固定连接，所述动臂加强板(5)对应所述动臂板(1)设置为弯折状态。

4.如权利要求1所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，摇臂座装置包括摇臂座横梁(6)、摇臂座铰板(7)以及摇臂座垫板(8)，所述摇臂座横梁(6)设置在两个动臂板(1)远离车架的一端内侧且其两端分别与两个动臂板(1)固定连接，所述摇臂座铰板(7)有两个，两个所述摇臂座铰板(7)相对并排设置在所述摇臂座横梁(6)上端且与所述摇臂座横梁(6)固定连接，两个所述摇臂座铰板(7)间隔设置，所述摇臂座垫板(8)有两个，两个所述摇臂座垫板(8)对称设置在所述摇臂座横梁(6)内部两侧。

5.如权利要求4所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，所述摇臂座横梁(6)由两个相对设置的摇臂座板组成，两个摇臂座板构成横截面为椭圆形的摇臂座横梁(6)，两个摇臂座板连接的两端端面之间设有V型坡口，两个摇臂座板两端设有V型坡口处焊接连接，两个所述摇臂座垫板(8)对应两个V型坡口设置在两个摇臂座板连接处内侧且与摇臂座板固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，摇臂装置包括摇臂轴(9)、摇臂板(10)以及摇臂加强板(11)，所述摇臂轴(9)设置在两个摇臂座铰板(7)上部且贯穿两个摇臂座铰板(7)，所述摇臂轴(9)与摇臂座铰板(7)转动连接，所述摇臂板(10)有两个，两个所述摇臂板(10)分别设置在所述摇臂轴(9)两端且其下端与所述摇臂轴(9)转动连接，两个所述摇臂板(10)分别位于两个摇臂座铰板(7)外侧且两个所述摇臂板(10)并排设置，所述摇臂加强板(11)设置在两个所述摇臂板(10)内侧中部且与两个所述摇臂板(10)固定连接，所述摇臂加强板(11)中部设有容纳槽。

7.如权利要求1所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，连杆装置包括连杆轴(12)、连杆板(13)、连杆框架(14)以及连杆筒(15)，所述连杆轴(12)设置在两个摇臂板(10)远离摇臂座铰板(7)的一端且其两端与两个摇臂板(10)转动连接，所述连杆板(13)设置在动臂板(1)上方且其一端与所述连杆轴(12)转动连接，所述连杆框架(14)有两个，两个所述连杆框架(14)对称设置在所述连杆板(13)中部两侧且与所述连杆板(13)固定连接，所述连杆筒(15)设置在所述连杆板(13)远离所述连杆轴(12)的一端且与所述连杆板(13)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，还包括连杆加强板(16)，所述连杆加强板(16)有两个，两个所述连杆加强板(16)对称设置在所述连杆板(13)与所述连杆筒(15)连接处两侧且与所述连杆板(13)以及所述连杆筒(15)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，快换装置包括快换销轴(17)、快换轴筒(18)、快换板(19)以及快换油缸(20)，所述快换销轴(17)设置在连杆筒(15)内侧且与连杆筒(15)转动连接，所述快换轴筒(18)设置在动臂轴筒(4)内侧且与动臂轴筒(4)转动连接，所述快换板(19)有两个，两个所述快换板(19)并排设置在所述快换销轴(17)与所述快换轴筒(18)两端之间且所述快换板(19)的两端分别与对应的所述快换销轴(17)以及所述快换轴筒(18)的端部固定连接，所述快换油缸(20)设置在两个所述快换板(19)内侧中部且其两端分别与两个所述快换板(19)固定连接。

10.如权利要求1所述的一种用于多功能车的单铰点提升臂装置，其特征在于，驱动装置包括动臂液压缸(21)以及摇臂液压缸(22)，所述动臂液压缸(21)设置在车架上且与车架转动连接，所述动臂液压缸(21)的输出端设置在摇臂轴(9)中部且与摇臂轴(9)转动连接，所述动臂液压缸(21)的输出端位于两个摇臂座铰板(7)内侧，所述摇臂液压缸(22)设置在车架上且与车架转动连接，所述摇臂液压缸(22)的输出端设置在两个摇臂板(10)中部内侧且通过销轴与摇臂板(10)转动连接，所述摇臂液压缸(22)的输出端位于摇臂加强板(11)中部设有容纳槽处。

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