CN215362108U - 一种灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装机，旨在实现产品从灌装工序到下一工序的自动转移，其技术方案：一种灌装机，包括机架，所述机架上设有用于输送外设容器的第一输送模块、用于向外设容器灌装物料的灌装模块，还包括一用于输送灌装完毕后的外设容器的第二输送模块，所述第二输送模块的输入端与所述第一输送模块的输出端配合，所述第二输送模块的输出端与完成下一工序的外设设备配合；所述机架上设有用于将灌装完毕后的外设容器转移到第二输送模块上的第一转移模块，所述第二输送模块的输出端上设有用于将外设容器转移到外设设备上的第二转移模块，属于灌装设备技术领域。

Description

一种灌装机

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，更具体而言，涉及一种灌装机。

背景技术

灌装机，主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机。

灌装是生产过程中的一环，一般来说，灌装机只完成灌装工序，对于灌装完毕后的容器，其需要转移到下一工序，如封盖等。

如实用新型公开号CN210479083U，其公开了一种四头全自动灌装机，包括安装座、固定在安装座上的灌装机、灌装机下方的4头移动式料斗和位于灌装机和4头移动式料斗之间的链板输送机构，所述灌装机包括用于存放物料的储料池，所述储料池顶部固定安装有送料泵，所述送料泵的输入端与储料池连接。

现有技术中，一个生产工序一般是由一个设备完成的，设备之间的产品转移一般是通过直线输送装置实现的，如带式输送机、链式输送机等。

直线输送装置设置在两个工序之间，如灌装完毕后的容器由灌装工序输送到封盖工序中，则需要在灌装机与封盖机之间设置直线输送装置进行转移；

现有技术存在的缺陷在于，灌装机与直线输送装置之间、直线输送装置与封盖机之间的对接是有间隔的，无法实现容器的直接转移，一般需要工作人员通过手动转移的方式将容器从灌装机转移到直线输送装置上、从直线输送装置转移到封盖机上，在此过程中，需要2个人工操作工位，增大生产成本；同时，工作人员重复工作，劳动强度大，若转移不及时，则会影响后续的工序的进行。

所以，本申请要解决的技术问题是：如何实现产品从灌装工序到下一工序的自动转移。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种灌装机，旨在实现产品从灌装工序到下一工序的自动转移。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种灌装机，包括机架，所述机架上设有用于输送外设容器的第一输送模块、用于向外设容器灌装物料的灌装模块，还包括一用于输送灌装完毕后的外设容器的第二输送模块，所述第二输送模块的输入端与所述第一输送模块的输出端配合，所述第二输送模块的输出端与完成下一工序的外设设备配合；所述机架上设有用于将灌装完毕后的外设容器转移到第二输送模块上的第一转移模块，所述第二输送模块的输出端上设有用于将外设容器转移到外设设备上的第二转移模块。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第二转移模块包括设置在第二输送模块上的安装架，所述安装架上设有一与外设设备对接的直线振动送料器，所述直线振动送料器在第二输送模块输送方向上的位置可调；

所述直线振动送料器上设有送料板，所述送料板的顶面与所述第二输送模块的输送面平齐。

本实用新型一个特定的实施例中，所述送料板上设有多个安装孔，所述送料板通过螺钉穿过所述安装孔与所述直线振动送料器连接的方式固定；

所述送料板的顶部覆盖有一用于封堵所述安装孔的封堵层。

本实用新型一个特定的实施例中，所述送料板沿着直线振动送料器输送方向的两侧均设有挡料结构。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第二输送模块的输送面的两侧均设有挡料杆，2个所述挡料杆形成输送通道，所述挡料杆之间的间距可调；

所述挡料杆的一端延伸至所述直线振动送料器的上方形成所述挡料结构。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第二输送模块的输入端设置在所述机架的一侧；

所述第一转移模块包括设置在机架上的转移架，所述转移架上设有一用于夹持或放下外设容器的可升降的夹持模块，所述转移架上还设有一用于驱动所述夹持模块在第一输送模块和第二输送模块的上方来回移动的第一驱动机构。

本实用新型一个特定的实施例中，所述第一输送模块包括可循环转动的且间歇工作的输送机构，所述输送机构的外周布满有依次布置的多个放置块，所述放置块上设有用于容纳外设容器的放置腔；

所述夹持模块包括夹持架，所述夹持架上设有沿着输送机构的输送方向布置的多个夹持工位，一个所述夹持工位对应一个所述放置块，所述夹持工位包括相对布置的2个夹持杆，2个所述夹持杆通过一气动夹爪驱动可相互远离或相互靠近；

所述第一驱动机构上设有一用于驱动所述夹持架升降的第二驱动机构，所述夹持架设置在所述第二驱动机构的动力输出端上。

本实用新型一个特定的实施例中，所述夹持杆的下部均设有一弹性夹持块，所述弹性夹持块的夹持侧设有与外设容器的外壁适配的弧形凹部。

本实用新型一个特定的实施例中，所述放置块可周向转动。

本实用新型一个特定的实施例中，所述灌装模块包括设置在机架上的可升降的多个灌装头，多个所述灌装头沿着所述第一输送模块的输送方向依次布置。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

在本实用新型中，通过第一转移模块将灌装完毕后的外设容器转移到第二输送模块中，由第二输送模块将灌装完毕后的外设容器输送到完成下一工序的外设设备中，所述第二输送模块的输出端设有将外设容器转移到外设设备上的第二转移模块；

第一转移模块、第二转移模块的设置实现了产品从灌装工序到下一工序的自动转移，无需人工操作，减少了人工操作工位，有效地提高了外设容器转移输送的效率，同时减少了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的结构图；

图2是本实用新型第一实施例的去掉安装架的第二转移模块与挡料杆配合的俯视图；

图3是本实用新型第一实施例的第一转移模块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图3所示，一种灌装机，包括机架1，所述机架1上设有用于输送外设容器的第一输送模块2、用于向外设容器灌装物料的灌装模块3，还包括一用于输送灌装完毕后的外设容器的第二输送模块4，所述第二输送模块4的输入端与所述第一输送模块2的输出端配合，所述第二输送模块4的输出端与完成下一工序的外设设备配合；所述机架1上设有用于将灌装完毕后的外设容器转移到第二输送模块4上的第一转移模块5，所述第二输送模块4的输出端上设有用于将外设容器转移到外设设备上的第二转移模块6。

在实际应用中，通过第一转移模块5将灌装完毕后的外设容器转移到第二输送模块4中，由第二输送模块4将灌装完毕后的外设容器输送到完成下一工序的外设设备中，所述第二输送模块4的输出端设有将外设容器转移到外设设备上的第二转移模块6；

第一转移模块5、第二转移模块6的设置实现了产品从灌装工序到下一工序的自动转移，无需人工操作，减少了人工操作工位，有效地提高了外设容器转移输送的效率，同时减少了人力成本。

具体来说，所述第二转移模块6的工作可以通过夹持转移的方式实现，也可以通过吸盘吸紧转移的方式实现，作为本实施例的优选，所述第二转移模块6包括设置在第二输送模块4上的安装架61，所述安装架61上设有一与外设设备对接的直线振动送料器62，其结构简单，安装方便，制造成本低，转移工作稳定可靠；

所述直线振动送料器62的工作原理如实用新型公开号CN207361246U所示，本实施例对此不作过多的赘述；

优选地，所述直线振动送料器62在第二输送模块4输送方向上的位置可调，提高加工的容错率，提高安装所述直线振动送料器62的便捷性，使得所述直线振动送料器62的输入端、输出端能分别与第二输送模块4、外设设备完美对接；

具体来说，所述直线振动送料器62通过螺钉连接的方式固定在所述安装架61上，所述直线振动送料器62上设有与螺钉配合的螺纹孔，所述安装架61上设有2个相对布置的安装支架，所述直线振动送料器62固定在2个安装支架之间，安装支架上均设有沿着第二输送模块4输送方向布置的多个通孔或一个腰型孔，通过螺栓穿过通孔或腰型孔与螺母配合实现所述直线振动送料器62的位置可调。

在本实施例中，所述直线振动送料器62上设有送料板63，所述送料板63的顶面与所述第二输送模块4的输送面平齐，保证外设容器的转移工作的正常进行，所述送料板63的顶面还与外设设备的输送面平齐。

作为本实施例的具体实现，所述送料板63上设有多个安装孔631，所述送料板63通过螺钉穿过所述安装孔631与所述直线振动送料器62连接的方式固定，结构简单，安装方便；

所述送料板63上的安装孔631会影响外设容器的转移工作，容易使得外设容器倾倒，优选地，所述送料板63的顶部覆盖有一用于封堵所述安装孔631的封堵层64，所述封堵层64的设置也可以起到防滑的作用，进一步保证外设容器转移工作的正常进行，提高其转移工作的稳定性；

具体来说，所述封堵层64用于封堵所有的安装孔631；当然也可以为单个与安装孔631配合的封堵块，封堵块的顶面与所述送料板63的顶面平齐，本实施例对此不作限制。

所述送料板63沿着直线振动送料器62输送方向的两侧均设有挡料结构，防止外设容器在转移输送时意外掉落。

所述第二输送模块4的输送面的两侧均设有挡料杆A，2个所述挡料杆A形成输送通道，所述挡料杆A之间的间距可调，方便输送通道适配外设容器；

所述挡料杆A的一端延伸至所述直线振动送料器63的上方形成所述挡料结构，即第二输送模块4上的输送通道延伸至所述直线振动送料器63上，结构简单；

挡料杆A设置在第二输送模块4上，方便间距的调节；

具体来说，所述第二输送模块4上设有安装所述挡料杆A的第一安装板，所述挡料杆A上设有第二安装板，所述第二安装板上设有调节腰孔，所述第一安装板上设有安装孔，通过螺栓穿过调节腰孔、安装孔与螺母配合的方式实现挡料杆A的安装，上述安装方式使得所述挡料杆A之间的间距可调。

在本实施例中，所述第二输送模块4的输入端设置在所述机架1的一侧；

所述第一转移模块5包括设置在机架1上的转移架51，所述转移架51上设有一用于夹持或放下外设容器的可升降的夹持模块52，所述转移架51上还设有一用于驱动所述夹持模块52在第一输送模块2和第二输送模块4的上方来回移动的第一驱动机构53。

所述第一驱动机构53可以为动力输出端横跨在第一输送模块2、第二输送模块4的上方的伸缩气缸、丝杆滑台、无杆气缸等，本实施例对此不作限制，作为本实施例的具体实现，所述第一驱动机构53为动力输出端横跨在第一输送模块2、第二输送模块4的上方的无杆气缸；

所述转移架51设有2个支脚，2个支脚可以设置在所述机架1上，也可以为其中一个支脚设置在第二输送模块4上，作为本实施例的具体实现，所述转移架51的一个支脚设置在机架1上，另一个支脚设置在第二输送模块4上，其安装方便，稳定性好。

在本实施例中，所述第一输送模块2包括可循环转动的且间歇工作的输送机构21，所述输送机构21的外周布满有依次布置的多个放置块22，所述放置块22上设有用于容纳外设容器的放置腔(图中未示出)，所述放置腔的开放部延伸至所述放置块22的顶部，所述输送机构21根据设置在机架1上的多个传感器的信号进行间歇工作，以保证外设容器的灌装工作的正常进行，在灌装模块3对外设容器进行灌装时，所述输送机构21停止工作，夹持模块52将已经灌装好的外设容器夹持放置到第二输送模块4上；

所述放置块22、放置腔均为圆形，所述放置腔与所述放置块22同心布置；

具体来说，所述夹持模块52包括夹持架521，所述夹持架521上设有沿着输送机构21的输送方向布置的多个夹持工位，一个所述夹持工位对应一个所述放置块22，所述夹持工位包括相对布置的2个夹持杆522，2个所述夹持杆522通过一气动夹爪523驱动可相互远离或相互靠近，2个所述夹持杆522相互靠近夹持外设容器，2个所述夹持杆522相互远离时放下外设容器；

所述第一驱动机构53上设有一用于驱动所述夹持架521升降的第二驱动机构524，所述夹持架521设置在所述第二驱动机构524的动力输出端上；

所述第二驱动机构524可以为竖直布置的伸缩气缸、电缸等，本实施例对此不作限制，所述夹持模块52可升降，避免与第一输送模块2上的外设容器产生干涉。

优选地，所述夹持杆522的下部均设有一弹性夹持块525，所述弹性夹持块525的夹持侧设有与外设容器的外壁适配的弧形凹部(图中未示出)，防止剐蹭到外设容器，保证生产质量；所述弹性夹持块525的材质为橡胶材质、塑料材质等。

更为优选地，所述放置块22可周向转动，当对粘稠度较高的物料进行灌装时，灌装模块3在对外设容器灌装的同时所述放置块22周向转动，保证其能灌满外设容器。

在本实施例中，所述灌装模块3包括设置在机架1上的可升降的多个灌装头，多个所述灌装头沿着所述第一输送模块2的输送方向依次布置；

所述灌装头与外设供料模块连接，其根据设置在机架1上的多个传感器的信号进行升降工作以及灌装工作；

所述灌装头的升降可以通过丝杆驱动、也可以通过气缸驱动，本实施例对此不作限制；

作为本实施例的具体实现，所述灌装头的个数为4个。

在本实施例中，第二输送模块4可以带式输送机、也可以为链板输送机等，本实施例对此不做限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种灌装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于输送外设容器的第一输送模块(2)、用于向外设容器灌装物料的灌装模块(3)，还包括一用于输送灌装完毕后的外设容器的第二输送模块(4)，所述第二输送模块(4)的输入端与所述第一输送模块(2)的输出端配合，所述第二输送模块(4)的输出端与完成下一工序的外设设备配合；其特征在于，所述机架(1)上设有用于将灌装完毕后的外设容器转移到第二输送模块(4)上的第一转移模块(5)，所述第二输送模块(4)的输出端上设有用于将外设容器转移到外设设备上的第二转移模块(6)。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述第二转移模块(6)包括设置在第二输送模块(4)上的安装架(61)，所述安装架(61)上设有一与外设设备对接的直线振动送料器(62)，所述直线振动送料器(62)在第二输送模块(4)输送方向上的位置可调；

所述直线振动送料器(62)上设有送料板(63)，所述送料板(63)的顶面与所述第二输送模块(4)的输送面平齐。

3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述送料板(63)上设有多个安装孔(631)，所述送料板(63)通过螺钉穿过所述安装孔(631)与所述直线振动送料器(62)连接的方式固定；

所述送料板(63)的顶部覆盖有一用于封堵所述安装孔(631)的封堵层(64)。

4.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述送料板(63)沿着直线振动送料器(62)输送方向的两侧均设有挡料结构。

5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述第二输送模块(4)的输送面的两侧均设有挡料杆(A)，2个所述挡料杆(A)形成输送通道，所述挡料杆(A)之间的间距可调；

所述挡料杆(A)的一端延伸至所述直线振动送料器(62)的上方形成所述挡料结构。

6.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述第二输送模块(4)的输入端设置在所述机架(1)的一侧；

所述第一转移模块(5)包括设置在机架(1)上的转移架(51)，所述转移架(51)上设有一用于夹持或放下外设容器的可升降的夹持模块(52)，所述转移架(51)上还设有一用于驱动所述夹持模块(52)在第一输送模块(2)和第二输送模块(4)的上方来回移动的第一驱动机构(53)。

7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述第一输送模块(2)包括可循环转动的且间歇工作的输送机构(21)，所述输送机构(21)的外周布满有依次布置的多个放置块(22)，所述放置块(22)上设有用于容纳外设容器的放置腔；

所述夹持模块(52)包括夹持架(521)，所述夹持架(521)上设有沿着输送机构(21)的输送方向布置的多个夹持工位，一个所述夹持工位对应一个所述放置块(22)，所述夹持工位包括相对布置的2个夹持杆(522)，2个所述夹持杆(522)通过一气动夹爪(523)驱动可相互远离或相互靠近；

所述第一驱动机构(53)上设有一用于驱动所述夹持架(521)升降的第二驱动机构(524)，所述夹持架(521)设置在所述第二驱动机构(524)的动力输出端上。

8.根据权利要求7所述的灌装机，其特征在于，所述夹持杆(522)的下部均设有一弹性夹持块(525)，所述弹性夹持块(525)的夹持侧设有与外设容器的外壁适配的弧形凹部。

9.根据权利要求7所述的灌装机，其特征在于，所述放置块(22)可周向转动。

10.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述灌装模块(3)包括设置在机架(1)上的可升降的多个灌装头，多个所述灌装头沿着所述第一输送模块(2)的输送方向依次布置。

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