CN215358498U - 一种夹持稳定的机械制造用智能装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持稳定的机械制造用智能装备，包括底座，底座的上表面固定设有支撑柱，支撑柱的顶部转动连接有转动杆，转动杆的一端固定设有夹持组件，夹持组件包括箱体，箱体中设有与箱体的内壁转动连接的丝杠，丝杠的上套设有与丝杠螺纹连接的安装座，丝杠的两端分别设有连杆，连杆穿透安装座且两端分别与箱体的内壁滑动连接，两个连杆远离丝杠的一端分别设有与箱体的内壁滑动连接的夹爪铰接座，夹爪铰接座上铰接有夹爪，夹爪的一端通过滑套与连杆滑动连接，本实用新型实现了对机械制造所用的夹爪的夹持力度的控制，且实现对工件的稳定夹持，还实现夹持组件的夹持范围的改变，从而可实现对体积过大或过小的工件进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种夹持稳定的机械制造用智能装备。
背景技术
智能装备，指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合、中国重点推进高档数控机床与基础制造装备、自动化成套生产线、智能控制系统、精密和智能仪器仪表与试验设备、关键基础零部件、元器件及通用部件和智能专用装备的发展。
现有的机械制造用智能装备在夹持的地方还有待改进，夹持的稳定与生产的效率密切相关，夹持不稳定会导致生产的不连续，可能会出现不合格的产品出现，不稳定的夹持会给生产带来困扰，从而降低了生产的效率，此外，现有的夹持机构所能夹持的产品的大小范围相对固定，夹持机构的夹持范围不能扩增，故而提出一种夹持稳定的机械制造用智能装备来解决上述所提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的机械制造用智能装备，解决现有的机械制造用智能装备中的夹持机构夹持不稳定导致的生产不连续的问题，以及现有的机械制造用智能装备中的夹持机构的夹持范围不能扩增的问题。
本实用新型提供了一种夹持稳定的机械制造用智能装备，包括底座，所述底座的上表面固定设有支撑柱，所述支撑柱的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定设有夹持组件，所述夹持组件包括箱体，所述箱体中设有与箱体的内壁转动连接的丝杠，所述丝杠的上套设有与丝杠螺纹连接的安装座，所述丝杠的两端分别设有连杆，所述连杆穿透安装座且两端分别与箱体的内壁滑动连接，两个所述连杆远离丝杠的一端分别设有与箱体的内壁滑动连接的夹爪铰接座，所述夹爪铰接座上铰接有夹爪，所述夹爪的一端通过滑套与连杆滑动连接，所述箱体上设有夹爪活动槽，所述丝杠的一端与固定设在箱体上的电机的输出轴固定连接。
优选的，所述安装座中设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与两个连杆固定连接。
优选的，所述连杆、夹爪铰接座的两端分别固定设有T型滑块，所述箱体的两个内侧壁上分别开设有与T型滑块相适配的滑槽。
优选的，所述安装座的两侧壁上分别开设有滑槽。
优选的，所述安装座的底部固定设有套筒，所述套筒套设在丝杠上并与丝杠螺纹连接。
优选的，所述夹爪上固定连接有夹持块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过设置夹持组件，不仅实现了对机械制造所用的夹爪的夹持力度的控制，而且实现对工件的稳定夹持。此外，通过在夹持组件上设置电动伸缩杆，实现两个夹爪的间距的调节，实现夹持组件的夹持范围的改变，从而可实现对体积过大或过小的工件进行夹持。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提出的一种夹持稳定的机械制造用智能装备的结构示意图；
图2是本实用新型提出的一种夹持稳定的机械制造用智能装备的夹持组件的结构示意图；
图3是本实用新型提出的一种夹持稳定的机械制造用智能装备的夹持组件的局部结构示意图。
附图标记说明：
1-底座，2-支撑柱，3-转动杆，4-夹持组件，5-电动伸缩杆，6-套筒，7-滑槽，8-夹持块，401-箱体，402-丝杠，403-安装座，404-连杆，405-夹爪铰接座，406-夹爪，407-夹爪活动槽，408-电机,409-滑套。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例：
如图1-3所示，一种夹持稳定的机械制造用智能装备，包括底座1，底座1的上表面固定设有支撑柱2，支撑柱2的顶部转动连接有转动杆3，转动杆3的一端固定设有夹持组件4，夹持组件4包括箱体401，箱体401中设有与箱体401的内壁转动连接的丝杠402，丝杠402的上套设有与丝杠402螺纹连接的安装座403，丝杠402的两端分别设有连杆404，连杆404穿透安装座403且两端分别与箱体401的内壁滑动连接，两个连杆404远离丝杠402的一端分别设有与箱体401的内壁滑动连接的夹爪铰接座405，夹爪铰接座405上铰接有夹爪406，夹爪406的一端通过滑套409与连杆404滑动连接，箱体401上设有夹爪活动槽407，丝杠402的一端与固定设在箱体401上的电机408的输出轴固定连接。在对工件进行夹持时，控制电机408转动带动丝杠402转动，因与丝杠402螺纹连接的安装座403的两端分别穿设有与箱体401的侧壁转动连接的连杆404，故当电机408带动丝杠402正反转时，两个连杆404可限制安装座403发生转动，从而实现与丝杠402螺纹连接的安装座403在丝杠402上左右移动，同时与连杆404通过滑套409滑动连接夹爪406相对与夹爪铰接座405铰接的铰接点发生转动，从而实现两个夹爪的406的相互靠近与远离，从而实现对工件进行夹持，这样不仅易控制夹持力度，而且能够稳定的对工件进行夹持。
安装座403中设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的两端分别与两个连杆404固定连接，当所要夹持的工件的体积过大时，两个夹爪406所能展开的最大夹角仍不能容纳工件时，可控制电动伸缩杆5伸长，从而实现与箱体401的两内侧壁滑动连接的两个连杆404相互远离运动，两个夹爪铰接座405相互远离运动，从而可使两个夹爪406的间距变大，则可实现两个夹爪406对较大工件的夹持。
连杆404、夹爪铰接座405的两端分别固定设有T型滑块，箱体401的两个内侧壁上分别开设有与T型滑块相适配的滑槽，为了实现连杆404、夹爪铰接座405与箱体401的滑动连接。
安装座403的两侧壁上分别开设有滑槽7，为了实现电动伸缩杆5带动连杆404在滑槽中发生移动，实现两个夹爪406的间距调节。
安装座403的底部固定设有套筒6，套筒6套设在丝杠402上并与丝杠402螺纹连接，为了通过套筒6实现安装座403与丝杠402的滑动连接。
夹爪406上固定连接有夹持块8，夹持块8与工件的表面接触，便于夹爪406对工件进行夹持。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该夹持稳定的机械制造用智能装备对工件进行夹持时，首先控制电动伸缩杆5伸长或者缩短，实现与箱体401的两内侧壁滑动连接的两个连杆404、两个夹爪铰接座405运动，从而调节两个夹爪406的间距，使两个夹爪406的间距与被夹持工件的尺寸相适配。然后控制电机408转动带动丝杠402转动，因与丝杠402螺纹连接的安装座403的两端分别穿设有与箱体401的侧壁转动连接的连杆404，故当电机408带动丝杠402正反转时，两个连杆404可限制安装座403发生转动，从而实现与丝杠402螺纹连接的安装座403在丝杠402上左右移动，同时与连杆404通过滑套409滑动连接夹爪406相对与夹爪铰接座405铰接的铰接点发生转动，从而实现两个夹爪的406的相互靠近与远离，从而实现对工件进行夹持，这样不仅易控制夹持力度，而且能够稳定的对工件进行夹持。
最后说明的是：以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种夹持稳定的机械制造用智能装备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的一端固定设有夹持组件(4)；
所述夹持组件(4)包括箱体(401)，所述箱体(401)中设有与箱体(401)的内壁转动连接的丝杠(402)，所述丝杠(402)的上套设有与丝杠(402)螺纹连接的安装座(403)，所述丝杠(402)的两端分别设有连杆(404)，所述连杆(404)穿透安装座(403)且两端分别与箱体(401)的内壁滑动连接，两个所述连杆(404)远离丝杠(402)的一端分别设有与箱体(401)的内壁滑动连接的夹爪铰接座(405)，所述夹爪铰接座(405)上铰接有夹爪(406)，所述夹爪(406)的一端通过滑套(409)与连杆(404)滑动连接，所述箱体(401)上设有夹爪活动槽(407)；
所述丝杠(402)的一端与固定设在箱体(401)上的电机(408)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械制造用智能装备，其特征在于：所述安装座(403)中设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的两端分别与两个连杆(404)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械制造用智能装备，其特征在于：所述连杆(404)、夹爪铰接座(405)的两端分别固定设有T型滑块，所述箱体(401)的两个内侧壁上分别开设有与T型滑块相适配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械制造用智能装备，其特征在于：所述安装座(403)的两侧壁上分别开设有滑槽(7)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械制造用智能装备，其特征在于：所述安装座(403)的底部固定设有套筒(6)，所述套筒(6)套设在丝杠(402)上并与丝杠(402)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械制造用智能装备，其特征在于：所述夹爪(406)上固定连接有夹持块(8)。
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