CN215357184U - 全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动加工设备技术领域，具体公开了全自动加工设备，包括用于下料的送料机构、用于输料的传送机构、用于钻孔加工的钻孔机构、用于开槽加工的开槽机构以及用于取料的取料机构；其中，所述送料机构包括机架，所述机架的顶端具有用于入料的落料口，所述落料口的输出端固设有自动排料机构，所述送料机构的底端螺接固定有落料气缸，所述落料气缸的输出端与所述自动排料机构底端螺接固定；将工件的开孔加工机构与开槽加工机构设为一体，通过传送料盘和气缸马达的配合，能够在工件的传送过程中完成工件的钻孔和开槽，加工效率高，稳定性强，且不需要取出工件再次安装加工，工序简单，成本低。

Description

全自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，具体是全自动加工设备。

背景技术

目前的零部件在加工时，需要分批次分别进行钻孔和开槽加工，每个工序加工后都需要取出整理后再拿到下一个加工设备上进行加工，加工过程中繁琐，较为麻烦，且效率低。因此，本领域技术人员提供了全自动加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全自动加工设备，包括用于下料的送料机构、用于输料的传送机构、用于钻孔加工的钻孔机构、用于开槽加工的开槽机构以及用于取料的取料机构；

其中，所述送料机构包括机架，所述机架的顶端具有用于入料的落料口，所述落料口的输出端固设有自动排料机构，所述送料机构的底端螺接固定有落料气缸，所述落料气缸的输出端与所述自动排料机构底端螺接固定，以使带动所述自动排料机构上下升降，所述自动排料机构的输出端固设有输料架，所述输料架的输出端固设有送料架，所述送料架的输出端铰接有挡板，所述送料架的下方固设有落料架，所述落料架的尾端具有落料槽，所述落料架的底端螺接有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有用于开合所述落料槽的送料气缸，以使工件可以从所述落料槽内落下；

所述传送机构包括传送机架，所述传送机架的顶端螺接固定有传送电机，所述传送电机的输出端传动连接有传送料盘，所述传送料盘上设有四个呈轴对称分布的工件夹持转盘，所述工件夹持转盘的内侧转动连接有工作夹持座，所述工作夹持座的内侧卡合固定有弹性夹持套；

所述钻孔机构包括钻孔机架，所述钻孔机架远离所述传送机构的一侧螺接固定有输送马达，所述输送马达的输出端传动连接有丝杆，所述丝杆的外侧传动连接有安装架，所述安装架内侧螺接固定有无级调速电机，所述无级调速电机的输出端传动连接有钻头；

所述开槽机构包括开槽机架，所述开槽机架的尾端螺接固定有开槽气缸，所述开槽气缸的输出端螺接固定有开槽电机，所述开槽电机的输出端通过传动皮带传动连接有开槽器；

所述取料机构包括取料气缸A，所述取料气缸A设置于所述开槽机架的上方，位于所述开槽气缸的左侧，所述取料气缸A的输出端螺接固定有取料爪，所述取料爪的上方固设有取料气缸B；

所述钻头与所述开槽器的上方均固设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端位于所述工作夹持座的正上方；

所述送料气缸、所述落料气缸、所述开槽气缸、所述取料气缸A以及所述取料气缸B均与外部气源连接；

所述传送电机、所述输送马达、所述无级调速电机、所述开槽电机均与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性夹持套为弹性材质圆台状结构，开设有多个间槽呈多瓣状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料爪为“凹”型结构，内径与待加工工件夹持部的直径相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料气缸A的两侧呈对称分布分别固设有导向杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料爪与所述取料气缸A的输出端之间夹设有微型气缸，所述微型气缸的输出端与所述取料爪螺接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧气缸的输出端为圆柱形结构，位于待加工工件的正上方。

作为本实用新型再进一步的方案：复位后的所述取料爪下方固设有集料箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将工件的开孔加工机构与开槽加工机构设为一体，通过传送料盘和气缸马达的配合，能够在工件的传送过程中完成工件的钻孔和开槽，加工效率高，稳定性强，且不需要取出工件再次安装加工，工序简单，成本低。

附图说明

图1为全自动加工设备的结构示意图；

图2为全自动加工设备中的一种轴视结构示意图；

图3为全自动加工设备中的正视结构示意图；

图4为全自动加工设备中的俯视结构示意图；

图5为全自动加工设备中的局部轴视结构示意图；

图6为全自动加工设备中转盘的轴视结构示意图。

图中：1、送料机构；101、落料口；11、机架；12、自动排料机构；13、输料架；14、送料架；141、挡板；15、落料架；151、落料槽；16、送料气缸；17、落料气缸；2、传送机构；21、传送机架；22、传送料盘；23、传送电机；24、工件夹持转盘；25、工作夹持座；251、弹性夹持套；3、钻孔机构；31、钻孔机架；32、输送马达；321、丝杆；33、安装架；34、无级调速电机；35、钻头；4、开槽机构；41、开槽机架；42、开槽气缸； 43、开槽电机；44、开槽器；5、取料机构；51、取料气缸A；52、导向杆；53、取料气缸 B；54、取料爪；6、压紧气缸；7、集料箱。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，全自动加工设备，包括用于下料的送料机构1、用于输料的传送机构2、用于钻孔加工的钻孔机构3、用于开槽加工的开槽机构4以及用于取料的取料机构5；

其中，送料机构1包括机架11，机架11的顶端具有用于入料的落料口101，落料口101的输出端固设有自动排料机构12，送料机构1的底端螺接固定有落料气缸17，落料气缸17的输出端与自动排料机构12底端螺接固定，以使带动自动排料机构12上下升降，自动排料机构12的输出端固设有输料架13，输料架13的输出端固设有送料架14，送料架14的输出端铰接有挡板141，送料架14的下方固设有落料架15，落料架15的尾端具有落料槽151，落料架15的底端螺接有送料气缸16，送料气缸16的输出端固定连接有用于开合落料槽151的送料气缸16，以使工件可以从落料槽151内落下；

传送机构2包括传送机架21，传送机架21的顶端螺接固定有传送电机23，传送电机23的输出端传动连接有传送料盘22，传送料盘22上设有四个呈轴对称分布的工件夹持转盘24，工件夹持转盘24的内侧转动连接有工作夹持座25，工作夹持座25的内侧卡合固定有弹性夹持套251；

钻孔机构3包括钻孔机架31，钻孔机架31远离传送机构2的一侧螺接固定有输送马达32，输送马达32的输出端传动连接有丝杆321，丝杆321的外侧传动连接有安装架33，安装架33内侧螺接固定有无级调速电机34，无级调速电机34的输出端传动连接有钻头 35；

开槽机构4包括开槽机架41，开槽机架41的尾端螺接固定有开槽气缸42，开槽气缸42的输出端螺接固定有开槽电机43，开槽电机43的输出端通过传动皮带传动连接有开槽器44；

取料机构5包括取料气缸A51，取料气缸A51设置于开槽机架41的上方，位于开槽气缸42的左侧，取料气缸A51的输出端螺接固定有取料爪54，取料爪54的上方固设有取料气缸B53；

钻头35与开槽器44的上方均固设有压紧气缸6，压紧气缸6的输出端位于工作夹持座25的正上方；

送料气缸16、落料气缸17、开槽气缸42、取料气缸A51以及取料气缸B53均与外部气源连接；

传送电机23、输送马达32、无级调速电机34、开槽电机43均与外部电源电性连接。

具体的，弹性夹持套251为弹性材质圆台状结构，开设有多个间槽呈多瓣状；在加工工件时，利用钻孔机构3上的压紧气缸6，利用压紧气缸6将工件压入工作夹持座25的弹性夹持套251内，弹性夹持套251的弹性材质，具有良好的形变性，开设有多个间槽呈多瓣状，具有良好的弹性间隙，能够满足工件的夹持固定需要。

具体的，取料爪54为“凹”型结构，内径与待加工工件夹持部的直径相等；用于工件的夹持固定更加稳定。

具体的，取料气缸A51的两侧呈对称分布分别固设有导向杆52；用于取料气缸A51带动取料爪54以及取料气缸B53向前移动时更加稳定，不易倾斜，增强移动稳定性。

具体的，取料爪54与取料气缸A51的输出端之间夹设有微型气缸，微型气缸的输出端与取料爪54螺接；用于带动取料爪54向前推动至夹持住加工完成的工件。

具体的，压紧气缸6的输出端为圆柱形结构，位于待加工工件的正上方；用于压紧工件，避免工件从弹性夹持套251内脱出，增强工件的加工稳定性和安全性。

具体的，复位后的取料爪54下方固设有集料箱7；工件加工完成后，打开传送电机23，利用传送电机23带动传送料盘22再次旋转90度，打开取料气缸A51，利用取料气缸 A51带动取料爪54以及取料气缸B53向前移动至取料爪54位于加工完成的工件两侧，夹紧工件，再打开取料气缸B53，带动取料爪54上移将工件从工作夹持座25内取出，再打开取料气缸A51，向后移动至取料爪54复位，将工件松掉，使工件落入下方的集料箱7内，完成工件的加工固定，便于收集处理加工完成的工件。

本实用新型的工作原理是：将待加工工件倒入落料口101，落料气缸17带动自动排料机构12上下升降，将物料自动排列进入输料架13，再从输料架13落入送料架14，送料架14呈45度角倾斜设置在输料架13的输出端，工件从输料架13落入送料架14后顺着倾斜坡度自动滑落至底端，利用挡板141进行限位，挡板141顶端具有与落料槽151相匹配的半圆形凹槽，在放下挡板141时，工件会落入落料槽151内，此时打开送料气缸16，带动落料槽151底端的挡板141向前推动至与落料槽151重合，将工件从落料槽151内落入工作夹持座25内，再打开传送电机23，带动传送料盘22旋转90度，将刚落入工作夹持座25的工件传送至钻孔机构3，位于钻头35的正前方，然后打开钻孔机构3上的压紧气缸6，利用压紧气缸6将工件压入工作夹持座25的弹性夹持套251内，完成工件的夹持固定，此时再打开钻孔机架31上的输送马达32，利用输送马达32带动丝杆321转动，借助丝杆321的传动原理带动安装架33以及安装架33上安装的无级调速电机34向前输送，直至钻头35与工件相接触，此时再打开无级调速电机34，利用无级调速电机34带动钻头 35高速旋转，对工件进行钻孔，钻孔完成后，关闭无级调速电机34，打开输送马达32，将安装架33以及安装架33上的无级调速电机34向后移动至复位，打开传送电机23，利用传送电机23带动传送料盘22再次旋转90度，将完成钻孔加工的工件传送至开槽机构4 的正前方，打开开槽气缸42，利用开槽气缸42带动开槽电机43以及开槽器44向前移动至开槽器44与工件表面相接触，再打开开槽电机43，开槽电机43带动开槽器44高速旋转，对工件表面进行开槽加工，开槽完成后，再打开传送电机23，利用传送电机23带动传送料盘22再次旋转90度，打开取料气缸A51，利用取料气缸A51带动取料爪54以及取料气缸B53向前移动至取料爪54位于加工完成的工件两侧，夹紧工件，再打开取料气缸 B53，带动取料爪54上移将工件从工作夹持座25内取出，再打开取料气缸A51，向后移动至取料爪54复位，将工件松掉，使工件落入下方的集料箱7内，完成工件的加工固定。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动加工设备，其特征在于，包括用于下料的送料机构(1)、用于输料的传送机构(2)、用于钻孔加工的钻孔机构(3)、用于开槽加工的开槽机构(4)以及用于取料的取料机构(5)；

其中，所述送料机构(1)包括机架(11)，所述机架(11)的顶端具有用于入料的落料口(101)，所述落料口(101)的输出端固设有自动排料机构(12)，所述送料机构(1)的底端螺接固定有落料气缸(17)，所述落料气缸(17)的输出端与所述自动排料机构(12)底端螺接固定，以使带动所述自动排料机构(12)上下升降，所述自动排料机构(12)的输出端固设有输料架(13)，所述输料架(13)的输出端固设有送料架(14)，所述送料架(14)的输出端铰接有挡板(141)，所述送料架(14)的下方固设有落料架(15)，所述落料架(15)的尾端具有落料槽(151)，所述落料架(15)的底端螺接有送料气缸(16)，所述送料气缸(16)的输出端固定连接有用于开合所述落料槽(151)的送料气缸(16)，以使工件可以从所述落料槽(151)内落下；

所述传送机构(2)包括传送机架(21)，所述传送机架(21)的顶端螺接固定有传送电机(23)，所述传送电机(23)的输出端传动连接有传送料盘(22)，所述传送料盘(22)上设有四个呈轴对称分布的工件夹持转盘(24)，所述工件夹持转盘(24)的内侧转动连接有工作夹持座(25)，所述工作夹持座(25)的内侧卡合固定有弹性夹持套(251)；

所述钻孔机构(3)包括钻孔机架(31)，所述钻孔机架(31)远离所述传送机构(2)的一侧螺接固定有输送马达(32)，所述输送马达(32)的输出端传动连接有丝杆(321)，所述丝杆(321)的外侧传动连接有安装架(33)，所述安装架(33)内侧螺接固定有无级调速电机(34)，所述无级调速电机(34)的输出端传动连接有钻头(35)；

所述开槽机构(4)包括开槽机架(41)，所述开槽机架(41)的尾端螺接固定有开槽气缸(42)，所述开槽气缸(42)的输出端螺接固定有开槽电机(43)，所述开槽电机(43)的输出端通过传动皮带传动连接有开槽器(44)；

所述取料机构(5)包括取料气缸A(51)，所述取料气缸A(51)设置于所述开槽机架(41)的上方，位于所述开槽气缸(42)的左侧，所述取料气缸A(51)的输出端螺接固定有取料爪(54)，所述取料爪(54)的上方固设有取料气缸B(53)；

所述钻头(35)与所述开槽器(44)的上方均固设有压紧气缸(6)，所述压紧气缸(6)的输出端位于所述工作夹持座(25)的正上方；

所述送料气缸(16)、所述落料气缸(17)、所述开槽气缸(42)、所述取料气缸A(51)以及所述取料气缸B(53)均与外部气源连接；

所述传送电机(23)、所述输送马达(32)、所述无级调速电机(34)、所述开槽电机(43)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述弹性夹持套(251)为弹性材质圆台状结构，开设有多个间槽呈多瓣状。

3.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述取料爪(54)为“凹”型结构，内径与待加工工件夹持部的直径相等。

4.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述取料气缸A(51)的两侧呈对称分布分别固设有导向杆(52)。

5.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述取料爪(54)与所述取料气缸A(51)的输出端之间夹设有微型气缸，所述微型气缸的输出端与所述取料爪(54)螺接。

6.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述压紧气缸(6)的输出端为圆柱形结构，位于待加工工件的正上方。

7.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，复位后的所述取料爪(54)下方固设有集料箱(7)。

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