CN215357018U - 一种方管架的焊接固定工装 - Google Patents

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黄晓波
吴老四
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Shanghai Fuda Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Shanghai Fuda Electromechanical Technology Co ltd
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Shanghai Fuda Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

一种方管架的焊接固定工装,包括底座,底座上表面固定安装有固定底板,固定底板上表面分别设置有第一侧顶气缸、第二侧顶气缸、第三侧顶气缸和第四侧顶气缸,第一侧顶气缸和第二侧顶气缸之间放有第一方管,第三侧顶气缸和第四侧顶气缸之间放置有第二方管,第一方管和第二方管之间设置有若干第三方管;固定底板上分别安装有若干限位板和若干上压气缸,上压气缸的上压端分别与第一方管、第二方管和第三方管的上表面相抵触,限位板分别与第一方管、第二方管和第三方管的侧表面相抵触。本实用新型克服了现有技术的不足,使机器人控制变位机对方管进行焊接时,第一方管、第二方管和第三方管不会发生移位或者错位;确保方管的拼焊质量满足要求。

Description

一种方管架的焊接固定工装
技术领域
本实用新型涉及方管架焊接技术领域,具体涉及一种方管架的焊接固定工装。
背景技术
方管架主要是由多根方管等零件拼焊而成,在拼焊过程中需要对底板进行固定,然后对多根方管分层进行焊接,为了确保格架拼焊精度要求,需要在拼焊时对底板和多根方管进行精确定位,而目前生产中缺乏这种能够实现对底板和多根方管进行定位的装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种方管架的焊接固定工装,克服了现有技术的不足,设计合理,使机器人控制变位机对方管进行焊接时,第一方管、第二方管和第三方管不会发生移位或者错位;确保方管的拼焊质量满足要求。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种方管架的焊接固定工装,包括底座,所述底座上表面固定安装有固定底板,所述固定底板上表面的四角位置分别设置有第一侧顶气缸、第二侧顶气缸、第三侧顶气缸和第四侧顶气缸,所述第一侧顶气缸和第二侧顶气缸的顶撑端相对应,所述第三侧顶气缸和第四侧顶气缸的顶撑端相对应,所述第一侧顶气缸的顶撑端和第二侧顶气缸的顶撑端之间放置有第一方管,所述第三侧顶气缸的顶撑端和第四侧顶气缸的顶撑端之间放置有第二方管,所述第一方管和第二方管之间设置有若干第三方管;
所述固定底板上分别安装有若干限位板和若干上压气缸,且每一个限位板均分别与一个上压气缸的位置相对应,且所述上压气缸的上压端分别与第一方管、第二方管和第三方管的上表面相抵触,所述限位板分别与第一方管、第二方管和第三方管的侧表面相抵触。
优选地,所述底座上表面均匀固定安装有若干安装块,所述安装块表面开设有螺纹孔,所述固定底板下表面均匀开设有安装孔,所述安装块与安装孔相匹配,且所述固定底板与安装块之间通过螺栓固定连接。
优选地,所述上压气缸通过螺栓固定安装在支撑架上,所述支撑架固定安装在固定底板上表面。
本实用新型提供了一种方管架的焊接固定工装。具备以下有益效果:通过控制第一侧顶气缸、第二侧顶气缸、第三侧顶气缸和第四侧顶气缸的顶撑端分别对第一方管和第二方管的端部进行顶撑固定,以实现对第一方管和第二方管的X轴方向上的限定,再通过第三方管与限位板相配合,实现对第一方管和第二方管的Y轴方向上的限定;再通过上压气缸的上压端分别对压合在第一方管、第二方管和第三方管的上表面,以实现对第一方管、第二方管和第三方管在Z轴方向上的限定,从而使机器人控制变位机对方管进行焊接时,第一方管、第二方管和第三方管不会发生移位或者错位;确保方管的拼焊质量满足要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1本实用新型的结构示意图;
图2本实用新型中固定底板上表面的平面示意图;
图中标号说明:
1、底座;2、固定底板;3、第一侧顶气缸;4、第二侧顶气缸;5、第三侧顶气缸;6、第四侧顶气缸;7、限位板;8、上压气缸;9、第一方管;10、第二方管;11、第三方管;12、安装块;13、螺纹孔;14、支撑架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一,如图1-2所示,一种方管架的焊接固定工装,包括底座1,底座1上表面固定安装有固定底板2,固定底板2上表面的四角位置分别设置有第一侧顶气缸3、第二侧顶气缸4、第三侧顶气缸5和第四侧顶气缸6,第一侧顶气缸3和第二侧顶气缸4的顶撑端相对应,第三侧顶气缸5和第四侧顶气缸6的顶撑端相对应,第一侧顶气缸3的顶撑端和第二侧顶气缸4的顶撑端之间放置有第一方管9,第三侧顶气缸5的顶撑端和第四侧顶气缸6的顶撑端之间放置有第二方管10,第一方管9和第二方管10之间设置有若干第三方管11;
固定底板2上分别安装有若干限位板7和若干上压气缸8,且每一个限位板7均分别与一个上压气缸8的位置相对应,且上压气缸8的上压端分别与第一方管9、第二方管10和第三方管11的上表面相抵触,限位板7分别与第一方管9、第二方管10和第三方管11的侧表面相抵触。
工作原理:
在使用时,先将第一方管9和第二方管10分别放置在第一侧顶气缸3和第二侧顶气缸4之间以及第三侧顶气缸5和第四侧顶气缸6之间,通过控制第一侧顶气缸3、第二侧顶气缸4、第三侧顶气缸5和第四侧顶气缸6的顶撑端分别对第一方管9和第二方管10的端部进行顶撑固定,以实现对第一方管9和第二方管10的X轴方向上的限定,再将第三方管11放置在第一方管9和第二方管10之间,并与限位板7相配合,实现对第一方管9和第二方管10的Y轴方向上的限定;再通过上压气缸8的上压端分别对压合在第一方管9、第二方管10和第三方管11的上表面,以实现对第一方管9、第二方管10和第三方管11在Z轴方向上的限定,从而使机器人控制变位机对方管进行焊接时,第一方管9、第二方管10和第三方管11不会发生移位或者错位。确保方管的拼焊质量满足要求。
实施例二,作为实施例一的进一步方案,底座1上表面均匀固定安装有若干安装块12,安装块12表面开设有螺纹孔13,固定底板2下表面均匀开设有安装孔,安装块12与安装孔相匹配,且固定底板2与安装块12之间通过螺栓固定连接。通过安装块12和固定底板2下表面的安装孔卡接作用,使固定底板2在安装前能够进行限位固定,并且通过设置若干个安装块12,从而在安装时,可以根据需求对固定底板2在底座1上的位置进行调整。
实施例三,作为实施例一的进一步方案,上压气缸8通过螺栓固定安装在支撑架15上,支撑架15固定安装在固定底板2上表面。通过支撑架15可根据需求对上压气缸8的高度进行调整。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种方管架的焊接固定工装,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上表面固定安装有固定底板(2),所述固定底板(2)上表面的四角位置分别设置有第一侧顶气缸(3)、第二侧顶气缸(4)、第三侧顶气缸(5)和第四侧顶气缸(6),所述第一侧顶气缸(3)和第二侧顶气缸(4)的顶撑端相对应,所述第三侧顶气缸(5)和第四侧顶气缸(6)的顶撑端相对应,所述第一侧顶气缸(3)的顶撑端和第二侧顶气缸(4)的顶撑端之间放置有第一方管(9),所述第三侧顶气缸(5)的顶撑端和第四侧顶气缸(6)的顶撑端之间放置有第二方管(10),所述第一方管(9)和第二方管(10)之间设置有若干第三方管(11);
所述固定底板(2)上分别安装有若干限位板(7)和若干上压气缸(8),且每一个限位板(7)均分别与一个上压气缸(8)的位置相对应,且所述上压气缸(8)的上压端分别与第一方管(9)、第二方管(10)和第三方管(11)的上表面相抵触,所述限位板(7)分别与第一方管(9)、第二方管(10)和第三方管(11)的侧表面相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种方管架的焊接固定工装,其特征在于:所述底座(1)上表面均匀固定安装有若干安装块(12),所述安装块(12)表面开设有螺纹孔(13),所述固定底板(2)下表面均匀开设有安装孔,所述安装块(12)与安装孔相匹配,且所述固定底板(2)与安装块(12)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种方管架的焊接固定工装,其特征在于:所述上压气缸(8)通过螺栓固定安装在支撑架(15)上,所述支撑架(15)固定安装在固定底板(2)上表面。
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