CN215356072U - 带有定位装置的模架输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸模设备技术领域技术领域，公开了一种带有定位装置的模架输送装置，包括主体框架，主体框架设有多个输送滚轮，主体框架依次分为起始段、定位段和输送段，还包括相对的设置于定位段两侧的侧推紧定装置和可调侧基准定位装置，能够自动化的完成模架精准输送与定位，具有定位精准、效率高的优点。

Description

带有定位装置的模架输送装置

技术领域

本实用新型涉及铸模设备技术领域，尤其涉及一种带有定位装置的模架输送装置。

背景技术

金属型铸造又称硬模铸造，它是将液体金属浇入金属铸型，以获得铸件的一种铸造方法。铸型是用金属制成，可以反复使用多次(几百次到几千次)。此前在我国金属浇筑生产企业，由于设备及技术原因，金属铸模组的组装和拆卸都是由人工配合天车将铸模一件件拼装好，再分别由人工抽尘、除尘，再由人工搬运耐火泥制作的分流盘于铸模上，对位每根模管的浇筑口，然后再由人工把固定连接压板搬运过来，将上述铸模管、分流盘、压板等连接固定。完成金属浇筑模组的组装。拆卸模组时，先有人工解除固定连接压板的连接螺栓，再由人工分别拆卸分流盘及各件铸模管，完成模组拆卸。有必要研发出一种自动组模拆模生产线，而其中，能够精准输送模架的输送装置是其中重要的一环。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型实施例提供一种带有定位装置的模架输送装置，用以解决铸模件的自动组模拆模工艺中模架精准输送与定位的问题。

(二)实用新型内容

本实用新型实施例提供带有定位装置的模架输送装置，包括主体框架，主体框架设有多个输送滚轮，主体框架依次分为起始段、定位段和输送段，还包括相对的设置于定位段两侧的侧推紧定装置和可调侧基准定位装置，起始段设有用于带动输送滚轮的第一动力组件；侧推紧定装置包括第一支架、固定于第一支架顶部的侧推气缸，固定于侧推气缸的活塞杆前端的侧推板；可调侧基准定位装置包括第二支架，第二支架顶部设有的定位气缸，和通过蜗轮蜗杆连接所述定位气缸的可调定位板；定位段的下方还设有顶升装置，顶升装置设置于第一支架和第二支架之间；还包括为定位段提供动力的第二动力组件，以及为输送段提供动力的第三动力组件。

进一步的，定位段还设有到位检测装置，到位检测装置包括固定于输送滚轮上方的到位检测板，到位检测板上设有渐进传感器和到位传感器，渐进传感器安装于第一支架和第二支架之间，到位传感器安装于输送段的靠近定位段的一端。

进一步的，第二动力组件为伺服电机，第一动力组件和第三动力组件为三相减速电机。

进一步的，第一支架和第二支架通过螺钉固定于厂房的地面。

进一步的，还包括检修踏板，检修踏板设有两组，分别设置于起始段和输送段的侧面。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供的带有定位装置的模架输送装置，包括主体框架，主体框架设有多个输送滚轮，主体框架依次分为起始段、定位段和输送段，还包括相对的设置于定位段两侧的侧推紧定装置和可调侧基准定位装置，该模架定位装置采用三段式三动力装置结构，起始段对模架位置进行调整，定位段通过侧推紧定装置和可调侧基准定位装置对模架进行定位，定位完成后，由输送段输送至下一处理工艺的工位上，三段式结构采用了相互独立的动力组件，在实现自动化完成模架定位输送工作的同时大幅提高定位效率和容错率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的一种带有定位装置的模架输送装置的等轴测视图。

附图标记说明：

1：主体框架； 11：起始段； 12：定位段；

13：输送段； 2：输送滚轮； 3：侧推紧定装置；

4：可调侧基准定位装置；31：第一支架； 32：侧推气缸；

33：侧推板； 41：第二支架； 42：可调定位板；

5：顶升装置； 61：渐进传感器； 62：到位传感器；

71：第一动力组件； 72：第二动力组件； 73：第三动力组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

图1是本实施例中的一种带有定位装置的模架输送装置的等轴测视图，包括主体框架1，主体框架1设有多个输送滚轮2，主体框架1依次分为起始段11、定位段12和输送段13，还包括相对的设置于定位段12两侧的侧推紧定装置3和可调侧基准定位装置4，起始段11设有用于带动输送滚轮2的第一动力组件71；侧推紧定装置3包括第一支架31、固定于第一支架31顶部的侧推气缸32，固定于侧推气缸32的活塞杆前端的侧推板33；可调侧基准定位装置4包括第二支架41，第二支架41顶部设有的定位气缸，和通过蜗轮蜗杆连接定位气缸的可调定位板42；定位段12的下方还设有顶升装置5，顶升装置5设置于第一支架31和第二支架41之间；还包括为定位段12提供动力的第二动力组件72，以及为输送段13提供动力的第三动力组件73。

进一步的，定位段12还设有到位检测装置，到位检测装置包括固定于输送滚轮2上方的到位检测板，到位检测板上设有渐进传感器61和到位传感器62，渐进传感器61安装于第一支架31和第二支架41之间，到位传感器62安装于输送段13的靠近定位段12的一端。

进一步的，第二动力组件72为伺服电机，第一动力组件71和第三动力组件73为三相减速电机。

进一步的，第一支架31和第二支架41通过螺钉固定于厂房的地面。

进一步的，还包括检修踏板，检修踏板设有两组，分别设置于起始段11和输送段13的侧面，便于攀爬至主体框架1上面进行检修。

其工作原理为：组装铸模件时，人工用行车将标准空模架吊运至输送线主体框架1的输送滚轮2上，然后第一动力组件71启动运行，带动起始段11部分的输送滚轮2旋转，将标准空模架输送到输送线主体框架1的渐进传感器61位置处；然后第二动力组件72启动运行，第二动力组件72由伺服电机提供动力源，带动中间段部分的输送滚轮2旋转，将标准空模架输送到输送线主体框架1的到位传感器62位置；然后液压顶升定位装置顶起，液压顶升定位装置顶部安装有定位销插入标准空模架底板定位孔中，将标准空模架底部定位；然后可调侧基准定位装置4根据标准模架型号运行到固定位置阻挡，可调侧基准定位装置4由伺服电机提供动力，通过涡轮蜗杆减速机驱动实现前进后退，调整可调侧基准定位装置4的开合。然后侧推紧定装置3侧面夹紧，实现标准空模架的精确定位，侧推紧定装置3由气缸驱动直线运动，整个流程完成模架的精确定位；上料完成后第三动力组件73启动运行，第三动力组件73由三相减速马达变频调速，带动尾段部分的输送滚轮2旋转，将满料模架输送到输送线主体框架1的下一工位位置。

综上所述，实施例中的一种带有定位装置的模架输送装置能够自动化的完成模架精准输送与定位，具有定位精准、效率高的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.带有定位装置的模架输送装置，包括主体框架，所述主体框架设有多个输送滚轮，所述主体框架依次分为起始段、定位段和输送段，其特征在于，还包括相对的设置于所述定位段两侧的侧推紧定装置和可调侧基准定位装置，所述起始段设有用于带动所述输送滚轮的第一动力组件；所述侧推紧定装置包括第一支架、固定于所述第一支架顶部的侧推气缸和固定于所述侧推气缸的活塞杆前端的侧推板；所述可调侧基准定位装置包括第二支架，所述第二支架顶部设有的定位气缸，和通过蜗轮蜗杆连接所述定位气缸的可调定位板；所述定位段的下方还设有顶升装置，所述顶升装置设置于所述第一支架和所述第二支架之间；还包括为所述定位段提供动力的第二动力组件，以及为所述输送段提供动力的第三动力组件。

2.根据权利要求1所述的带有定位装置的模架输送装置，其特征在于，所述定位段还设有到位检测装置，所述到位检测装置包括固定于所述输送滚轮上方的到位检测板，所述到位检测板上设有渐进传感器和到位传感器，所述渐进传感器安装于所述第一支架和所述第二支架之间，所述到位传感器安装于所述输送段的靠近所述定位段的一端。

3.根据权利要求1所述的带有定位装置的模架输送装置，其特征在于，所述第二动力组件为伺服电机，所述第一动力组件和所述第三动力组件为三相减速电机。

4.根据权利要求1所述的带有定位装置的模架输送装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架通过螺钉固定于厂房的地面。

5.根据权利要求1所述的带有定位装置的模架输送装置，其特征在于，还包括检修踏板，所述检修踏板设有两组，分别设置于所述起始段和所述输送段的侧面。

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