CN215341171U - 一种车辆环视摄像头标定设备 - Google Patents

Abstract

一种车辆环视摄像头标定设备，包括底座，底座上表面固定安装有发光显示模块，底座上方边缘位置通过摄像头固定架固定安装有顶部摄像头，顶部摄像头的摄像端与底座上表面相对应；发光显示模块的信号输入端与控制器的信号输出端相连接，顶部摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过顶部摄像头识别车辆的行驶位置，以车辆中心为原点，建立坐标系。而发光显示模块可根据坐标系，自动显示标定图案。并可通过顶部摄像头识别的车型，在底部发光显示模块对应该车型的标定图案。该设备实现车辆环视摄像头的自动标定工作，提高标定准确性，大大提高标定效率。

Description

一种车辆环视摄像头标定设备

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆环视摄像头标定设备。

背景技术

目前乘用车和商用车会装备环设摄像头，安装在车身的前后左右，用于探测车身周围的图像，然后做环视拼接。所以对于摄像头的标定尤为严格。

目前车辆的下线标定，是在地面上铺设画好的标定图案。车辆行驶到预设的地方，要严格按照标定图案中的位置，将车停好。然后打开摄像头，拍摄标定图案，进行标定。这样的标定方式要求车辆准确停到位置，需要驾驶人员花费时间进行调整，浪费时间。同时标定的效果会因为停车的位置造成有所差异，一致性不好。而且对于不同的车辆，标定图案要不断人工更换，更换时间在1小时以上，浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车辆环视摄像头标定设备，克服了现有技术的不足，设计合理，通过顶部摄像头识别车辆的行驶位置，以车辆中心为原点，建立坐标系。而发光显示模块可根据坐标系，自动显示标定图案。并可通过顶部摄像头识别的车型，在底部发光显示模块对应该车型的标定图案。该设备实现车辆环视摄像头的自动标定工作，提高标定准确性，大大提高标定效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种车辆环视摄像头标定设备，包括底座，所述底座上表面固定安装有发光显示模块，所述底座上方边缘位置通过摄像头固定架固定安装有顶部摄像头，所述顶部摄像头的摄像端与底座上表面相对应；所述发光显示模块的信号输入端与控制器的信号输出端相连接，所述顶部摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端相连接。

优选地，所述发光显示模块由若干显示屏拼接而成。

优选地，所述底座上表面设置有网格标定槽，所述网格标定槽位于相邻两个显示屏之间。

优选地，所述摄像头固定架上固定安装有传感器，所述传感器的信号输出端与顶部摄像头电性连接。

本实用新型提供了一种车辆环视摄像头标定设备。具备以下有益效果：通过顶部摄像头识别车辆的行驶位置，以车辆中心为原点，建立坐标系。而发光显示模块可根据坐标系，自动显示标定图案。并可通过顶部摄像头识别的车型，在底部发光显示模块对应该车型的标定图案。该设备实现车辆环视摄像头的自动标定工作，提高标定准确性，大大提高标定效率。本申请标定设备可以记录每辆车的标定时间和标定结果，存入控制器中，可实现追溯功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型中控制系统原理框图；

图中标号说明：

1、底座；2、发光显示模块；3、摄像头固定架；4、顶部摄像头；5、控制器；6、传感器；7、网格标定槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种车辆环视摄像头标定设备，包括底座1，底座1上表面固定安装有发光显示模块2，底座1上方边缘位置通过摄像头固定架3固定安装有顶部摄像头4，顶部摄像头4的摄像端与底座1上表面相对应；发光显示模块2的信号输入端与控制器5的信号输出端相连接，顶部摄像头4的信号输出端与控制器5的信号输入端相连接。

工作原理：

当车辆生产下线，需要进行摄像头标定时，将车辆行驶到本申请的底座1上，车辆停止后，通过控制器5打开顶部摄像头4，通过顶部摄像头4俯视车辆，拍摄照片给到控制器5。控制器5通过照片，识别出车辆轮廓，得到车辆的中心点以及X Y 轴。建立以车辆中心为原点的坐标系。控制器5通过照片识别出车辆类型，调出该车型适用的标定图案。控制器5将标定图案传给底部发光显示模块2，同时发光显示模块2获取到控制器5建立的坐标系，根据坐标系将图案显示在发光显示模块2上。车辆通过无线获取到控制器5开始标定的信息后，打开摄像头进行环视摄像头标定工作。标定完成后，发光显示模块2关闭，车辆驶离标定设备，准备下一辆车的标定工作。本申请标定设备可以记录每辆车的标定时间和标定结果，存入控制器中，可实现追溯功能。

在本实施例中，发光显示模块2由若干显示屏拼接而成。显示屏可以是液晶显示屏或水墨屏。且每个显示屏上都能显示相应图案。

在本实施例中，底座1上表面设置有网格标定槽7，网格标定槽7位于相邻两个显示屏之间。通过网格标定槽7既可以对各个显示屏进行分隔，并且也可以通过网格标定槽7用于标定使用。

在本实施例中，摄像头固定架3上固定安装有传感器6，传感器6的信号输出端与顶部摄像头4电性连接。从而当传感器6检测到底座1上有车辆时，即可控制顶部摄像头4工作，不需要再经过控制器5进行控制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种车辆环视摄像头标定设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上表面固定安装有发光显示模块（2），所述底座（1）上方边缘位置通过摄像头固定架（3）固定安装有顶部摄像头（4），所述顶部摄像头（4）的摄像端与底座（1）上表面相对应；所述发光显示模块（2）的信号输入端与控制器（5）的信号输出端相连接，所述顶部摄像头（4）的信号输出端与控制器（5）的信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆环视摄像头标定设备，其特征在于：所述发光显示模块（2）由若干显示屏拼接而成。

3.根据权利要求2所述的一种车辆环视摄像头标定设备，其特征在于：所述底座（1）上表面设置有网格标定槽（7），所述网格标定槽（7）位于相邻两个显示屏之间。

4.根据权利要求1所述的一种车辆环视摄像头标定设备，其特征在于：所述摄像头固定架（3）上固定安装有传感器（6），所述传感器（6）的信号输出端与顶部摄像头（4）电性连接。

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