CN215338931U - 一种abd检测用转向机器人安装校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ABD检测用转向机器人安装校准装置，包括用于固定配合的固定机构、卡位机构和用于调节伸缩的伸缩机构以及用于检测中心位的检测机构，所述固定机构下端安装有四组所述伸缩机构，所述伸缩机构一端安装有所述卡位机构，所述固定机构中心位置设置有所述检测机构，所述固定机构下侧设置有方向盘机构。本实用新型利用伸缩机构配合固定机构使得检测机构进行激光定位，提高定位效果，利用观察槽也可使用肉眼观察，同时提供扩展位，方便操作。

Description

一种ABD检测用转向机器人安装校准装置

技术领域

本实用新型涉及汽车检测领域，特别是涉及一种ABD检测用转向机器人安装校准装置。

背景技术

目前，汽车操稳试验中所使用的英国ABD公司智能转向机器人设备，ABD转向机器人设备用于车辆动态、转向系统和制动系统的测试，也可以有其他的测试应用，如耐久性和滥用测试及高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发。ABD转向机器人的智能方向盘是通过适配器装置与试验车辆方向盘相连接。按照安装要求，适配器必须与转向管柱同心才能保证试验的精度要求，具体是通过三个夹角为120°与方向盘外圈相连且长度可变的辐进行调整。但是由于现在车辆方向盘形状大多为非规则圆形，且方向盘与转向管柱不同轴，若沿用ABD公司提供方法安装，只能保证方向盘与适配器近似同心，并且调整过程中只能凭借肉眼观察其同轴度，误差较大，造成在动态试验时转向机器人在转向过程中产生一个径向跳动，因而试验数据曲线会在命令轨迹上有一定波动，不能完全满足试验要求。若要消除这种影响，要求适配器与转向管柱在安装过程中必须要同轴，而适配器与转向管柱端面之间没有合适的基准，相距一百多毫米的高度，光线分散，仅凭肉眼观测其不同轴度，不仅难以满足试验精度要求，而且同时还需要启动车辆反复转动方向盘，检查其跳动量并调整辐长度，其难度较大、耗时长且难以达到试验精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转向机器人安装校准装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种转向机器人安装校准装置，包括用于固定配合的固定机构、卡位机构和用于调节伸缩的伸缩机构以及用于检测中心位的检测机构，所述固定机构下端安装有四组所述伸缩机构，所述伸缩机构一端安装有所述卡位机构，所述固定机构中心位置设置有所述检测机构，所述固定机构下侧设置有方向盘机构；

所述固定机构包括固定盒、连接柱、控制板，所述固定盒下端安装有四个所述连接柱，所述固定盒前端设置有所述控制板；

所述伸缩机构包括连接环、伸缩套杆、伸缩螺杆、配合螺纹筒，所述连接环一端连接有所述伸缩套杆，所述伸缩套杆内部设置有伸缩电机，所述伸缩电机动力输出端连接有所述配合螺纹筒，所述配合螺纹筒内部连接有所述伸缩螺杆；

所述卡位机构包括卡位固定块、升降柱、底部卡块，所述卡位固定块一端连接所述伸缩螺杆，所述卡位固定块内部设置有所述升降柱，所述升降柱下端连接有所述底部卡块；

所述检测机构包括观察槽、配合贴片、透明安装板、激光发射头，所述观察槽设置在所述固定盒上，所述固定盒底面对应所述观察槽位置设置有所述透明安装板，所述透明安装板下端面安装有所述激光发射头，所述激光发射头下侧设置有所述配合贴片；

所述方向盘机构包括方向盘外圈、方向盘轴心位，所述方向盘轴心位位于所述方向盘外圈圆心，所述方向盘轴心位上安装有所述配合贴片。

优选的：所述卡位机构还包括第一限位块、复位弹簧，所述第一限位块连接在所述卡位固定块内部的所述升降柱上，所述第一限位块下端位于所述卡位固定块内部设置有所述复位弹簧。

如此设置，当需要对所述方向盘外圈进行固定时，先将所述伸缩螺杆伸出，再拉动所述底部卡块，使得所述底部卡块将方向盘外圈外围固定住，利用所述复位弹簧的势能提供一定的固定力。

优选的：所述卡位机构还包括第二限位块、弧形弹片，所述第二限位块设置在所述升降柱上，所述弧形弹片设置在所述升降柱另一侧，且所述第二限位块、所述弧形弹片位于所述卡位固定块内部。

如此设置，当需要对所述方向盘外圈进行固定时，先将所述伸缩螺杆伸出，再拉动所述底部卡块，在拉动同时所述弧形弹片为所述升降柱提供一定的挤压力，辅助所述升降柱固定，使得所述底部卡块将方向盘外圈外围固定住。

优选的：所述连接柱通过螺纹连接所述固定盒，所述连接环转动连接所述连接柱。

如此设置，所述连接柱和所述连接环起连接作用。

优选的：所述伸缩电机键连接所述配合螺纹筒，所述配合螺纹筒通过螺纹连接所述伸缩螺杆，所述伸缩螺杆转动连接所述卡位固定块。

如此设置，所述配合螺纹筒和所述伸缩螺杆配合，从而使得所述卡位机构能够伸缩。

优选的：所述升降柱滑动连接所述卡位固定块，所述底部卡块通过螺纹连接所述升降柱。

如此设置，所述底部卡块用于对所述方向盘外圈进行固定。

优选的：所述观察槽一体成型于所述固定盒，所述透明安装板通过螺钉连接所述固定盒。

如此设置，所述观察槽用于观察和对外接装置进行配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用伸缩机构配合固定机构使得检测机构进行激光定位，提高定位效果；2、利用观察槽也可使用肉眼观察，同时提供扩展位，方便操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种转向机器人安装校准装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种转向机器人安装校准装置的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种转向机器人安装校准装置的安装结构示意图；

图4是本实用新型所述一种转向机器人安装校准装置的伸缩机构结构示意图；

图5是本实用新型所述一种转向机器人安装校准装置的复位弹簧结构示意图；

图6是本实用新型所述一种转向机器人安装校准装置的弧形弹片结构示意图。

附图标记说明如下：

1、固定机构；2、伸缩机构；3、卡位机构；4、检测机构；5、方向盘机构；11、固定盒；12、连接柱；13、控制板；21、连接环；22、伸缩套杆；23、伸缩螺杆；24、配合螺纹筒；25、伸缩电机；31、卡位固定块；32、升降柱；33、底部卡块；34、第一限位块；35、复位弹簧；311、第二限位块；312、弧形弹片；41、观察槽；42、配合贴片；43、透明安装板；44、激光发射头；51、方向盘外圈；52、方向盘轴心位。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图5所示，一种转向机器人安装校准装置，包括用于固定配合的固定机构1、卡位机构3和用于调节伸缩的伸缩机构2以及用于检测中心位的检测机构4，固定机构1下端安装有四组伸缩机构2，伸缩机构2一端安装有卡位机构3，固定机构1中心位置设置有检测机构4，固定机构1下侧设置有方向盘机构5；

固定机构1包括固定盒11、连接柱12、控制板13，固定盒11下端安装有四个连接柱12，固定盒11前端设置有控制板13；

伸缩机构2包括连接环21、伸缩套杆22、伸缩螺杆23、配合螺纹筒24，连接环21一端连接有伸缩套杆22，伸缩套杆22内部设置有伸缩电机25，伸缩电机25动力输出端连接有配合螺纹筒24，配合螺纹筒24内部连接有伸缩螺杆23；

卡位机构3包括卡位固定块31、升降柱32、底部卡块33，卡位固定块31一端连接伸缩螺杆23，卡位固定块31内部设置有升降柱32，升降柱32下端连接有底部卡块33；

检测机构4包括观察槽41、配合贴片42、透明安装板43、激光发射头44，观察槽41设置在固定盒11上，固定盒11底面对应观察槽41位置设置有透明安装板43，透明安装板43下端面安装有激光发射头44，激光发射头44下侧设置有配合贴片42；

方向盘机构5包括方向盘外圈51、方向盘轴心位52，方向盘轴心位52位于方向盘外圈51圆心，方向盘轴心位52上安装有配合贴片42。

优选的：卡位机构3还包括第一限位块34、复位弹簧35，第一限位块34连接在卡位固定块31内部的升降柱32上，第一限位块34下端位于卡位固定块31内部设置有复位弹簧35，当需要对方向盘外圈51进行固定时，先将伸缩螺杆23伸出，再拉动底部卡块33，使得底部卡块33将方向盘外圈51外围固定住，利用复位弹簧35的势能提供一定的固定力；连接柱12通过螺纹连接固定盒11，连接环21转动连接连接柱12，连接柱12和连接环21起连接作用；伸缩电机25键连接配合螺纹筒24，配合螺纹筒24通过螺纹连接伸缩螺杆23，伸缩螺杆23转动连接卡位固定块31，配合螺纹筒24和伸缩螺杆23配合，从而使得卡位机构3能够伸缩；升降柱32滑动连接卡位固定块31，底部卡块33通过螺纹连接升降柱32，底部卡块33用于对方向盘外圈51进行固定；观察槽41一体成型于固定盒11，透明安装板43通过螺钉连接固定盒11，观察槽41用于观察和对外接装置进行配合。

工作原理：将四个伸缩螺杆23预伸出一定长度，将四个底部卡块33卡在方向盘外圈51外侧，再对伸缩螺杆23进行收紧，使得四个底部卡块33对方向盘外圈51卡紧，此时利用控制板13调整固定盒11和激光发射头44位于配合贴片42的位置，通过观察槽41肉眼观察，待激光发射头44和配合贴片42配对后，固定盒11内部的控制器自动控制四个伸缩电机25进行调节伸缩，待配合贴片42和激光发射头44完美匹配正心时，再将外接设备通过观察槽41固定在固定盒11上从而进行下一步检测。

实施例2

如图6，卡位机构3还包括第二限位块311、弧形弹片312，第二限位块311设置在升降柱32上，弧形弹片312设置在升降柱32另一侧，且第二限位块311、弧形弹片312位于卡位固定块31内部，当需要对方向盘外圈51进行固定时，先将伸缩螺杆23伸出，再拉动底部卡块33，在拉动同时弧形弹片312为升降柱32提供一定的挤压力，辅助升降柱32固定，使得底部卡块33将方向盘外圈51外围固定住。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种ABD检测用转向机器人安装校准装置，其特征在于：包括用于固定配合的固定机构(1)、卡位机构(3)和用于调节伸缩的伸缩机构(2)以及用于检测中心位的检测机构(4)，所述固定机构(1)下端安装有四组所述伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)一端安装有所述卡位机构(3)，所述固定机构(1)中心位置设置有所述检测机构(4)，所述固定机构(1)下侧设置有方向盘机构(5)；

所述固定机构(1)包括固定盒(11)、连接柱(12)、控制板(13)，所述固定盒(11)下端安装有四个所述连接柱(12)，所述固定盒(11)前端设置有所述控制板(13)；

所述伸缩机构(2)包括连接环(21)、伸缩套杆(22)、伸缩螺杆(23)、配合螺纹筒(24)，所述连接环(21)一端连接有所述伸缩套杆(22)，所述伸缩套杆(22)内部设置有伸缩电机(25)，所述伸缩电机(25)动力输出端连接有所述配合螺纹筒(24)，所述配合螺纹筒(24)内部连接有所述伸缩螺杆(23)；

所述卡位机构(3)包括卡位固定块(31)、升降柱(32)、底部卡块(33)，所述卡位固定块(31)一端连接所述伸缩螺杆(23)，所述卡位固定块(31)内部设置有所述升降柱(32)，所述升降柱(32)下端连接有所述底部卡块(33)；

所述检测机构(4)包括观察槽(41)、配合贴片(42)、透明安装板(43)、激光发射头(44)，所述观察槽(41)设置在所述固定盒(11)上，所述固定盒(11)底面对应所述观察槽(41)位置设置有所述透明安装板(43)，所述透明安装板(43)下端面安装有所述激光发射头(44)，所述激光发射头(44)下侧设置有所述配合贴片(42)；

所述方向盘机构(5)包括方向盘外圈(51)、方向盘轴心位(52)，所述方向盘轴心位(52)位于所述方向盘外圈(51)圆心，所述方向盘轴心位(52)上安装有所述配合贴片(42)。

2.根据权利要求1所述的转向机器人安装校准装置，其特征在于：所述卡位机构(3)还包括第一限位块(34)、复位弹簧(35)，所述第一限位块(34)连接在所述卡位固定块(31)内部的所述升降柱(32)上，所述第一限位块(34)下端位于所述卡位固定块(31)内部设置有所述复位弹簧(35)。

3.根据权利要求1所述的转向机器人安装校准装置，其特征在于：所述卡位机构(3)还包括第二限位块(311)、弧形弹片(312)，所述第二限位块(311)设置在所述升降柱(32)上，所述弧形弹片(312)设置在所述升降柱(32)另一侧，且所述第二限位块(311)、所述弧形弹片(312)位于所述卡位固定块(31)内部。

4.根据权利要求1所述的转向机器人安装校准装置，其特征在于：所述连接柱(12)通过螺纹连接所述固定盒(11)，所述连接环(21)转动连接所述连接柱(12)。

5.根据权利要求1所述的转向机器人安装校准装置，其特征在于：所述伸缩电机(25)键连接所述配合螺纹筒(24)，所述配合螺纹筒(24)通过螺纹连接所述伸缩螺杆(23)，所述伸缩螺杆(23)转动连接所述卡位固定块(31)。

6.根据权利要求1所述的转向机器人安装校准装置，其特征在于：所述升降柱(32)滑动连接所述卡位固定块(31)，所述底部卡块(33)通过螺纹连接所述升降柱(32)。

7.根据权利要求1所述的转向机器人安装校准装置，其特征在于：所述观察槽(41)一体成型于所述固定盒(11)，所述透明安装板(43)通过螺钉连接所述固定盒(11)。

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