CN208580114U - 一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆检速技术领域，公开了一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，包括液压刹车系统、差速器和后桥、半轴、刹车盘、转速传感器，所述半轴安装在后桥两端，且半轴靠近后桥的端面上设有螺纹孔；所述刹车盘安装在所述半轴靠近后桥的端面上，刹车盘与半轴同步转动；所述转速传感器通过连接板安装在后桥上，且转速传感器的检测端与刹车盘平行，本用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构具备检测灵敏度高，准确性也有很大的提高等优点。

Description

一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构

技术领域

本实用新型涉及车辆检速技术领域，具体为一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构。

背景技术

在无人驾驶技术领域，特别是在无人送货、巡检等新兴技术领域，使用后驱动的无人驾驶技术需要实时检测后桥两侧的驱动轮子的行驶速度，供上位机采集数据，但现有的人工驾驶电动车是使用电动驱动的后桥，只需要仪表显示速度，速度通过电机霍尔反馈即可，而这种速度检测方法满足不了无人驾驶技术对速度数据的反馈。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，采用不锈铁材质的碟刹盘与磁电感应式传感器配合，具备检测灵敏度高，准确性也有很大的提高等优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，包括液压刹车系统、差速器和后桥、半轴、刹车盘、转速传感器，所述半轴安装在后桥两端，且半轴靠近后桥的端面上设有螺纹孔；所述刹车盘安装在所述半轴靠近后桥的端面上，刹车盘与半轴同步转动；所述转速传感器通过连接板安装在后桥上，且转速传感器的检测端与刹车盘平行。

优选的，转速传感器为磁电感应式传感器。

优选的，所述刹车盘采用不锈铁材质。

优选的，所述刹车盘设有长条孔，且长条孔呈圆周阵列设置。

优选的，所述刹车盘通过螺栓与螺纹孔螺纹连接固定在半轴靠近后桥的端面上。

优选的，所述液压刹车系统设置在后桥上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，具备以下有益效果：

该用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，通过设置设有长条孔的刹车盘与液压刹车系统、转速传感器之间的结构连接，刹车盘既能辅助液压刹车系统控制车辆制动，也能通过转速传感器精准检测刹车盘的转动速度，最终得知无人驾驶车辆的速度，本无人驾驶技术的后桥速度检测机构具备检测灵敏度高，准确性也有很大的提高等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型半轴结构示意图；

图3为本实用新型刹车盘结构示意图。

图中：1液压刹车系统、2差速器、3后桥，4半轴、41螺纹孔、5刹车盘、51长条孔、6转速传感器、61检测端、7连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，包括液压刹车系统1、差速器2、后桥3，半轴4、刹车盘5、转速传感器6，半轴4安装在后桥3两端，且半轴4靠近后桥3的端面上设有螺纹孔41；刹车盘5安装在半轴4靠近后桥3的端面上，刹车盘5通过螺栓与螺纹孔41螺纹连接固定在半轴4靠近后桥3的端面上，刹车盘5与半轴4同步转动，半轴4外接轮毂，即刹车盘5与轮毂同步转动，刹车盘5采用不锈铁材质，便于与转速传感器6的霍尔元件产生磁场，刹车盘5设有长条孔51，且长条孔51呈圆周阵列设置，所以当刹车盘5旋转时，转速传感器6的检测端61检测到刹车盘5交替漏空，导致磁场发生交替变化，产生霍尔电压；转速传感器6通过连接板7安装在后桥3上，且转速传感器6的检测端61与刹车盘5平行，差速器2设置在后桥3中部。

转速传感器6为磁电感应式传感器，本磁电感应式传感器由两个带有霍尔元件的和永磁体组成，当铁质的刹车盘5旋转时，即刹车盘5上的长条孔51依次经过两个霍尔元件表面时，磁场发生交替变化，产生霍尔电压，从而提供了两列测量脉冲信号，这两个信号的频率与刹车盘5转速成正比，相位差则反映可转动的方向，转速传感器6信号输出端再与车体的信号处理器连接，或直接连接指针式或数字式转速表就可得知转速，且本实用新型中所用的磁电感应式传感器可采用型号为N1H-7A-55的转速传感器。

液压刹车系统1设置在后桥上3，刹车盘5也用于液压刹车系统1制动。

使用时，将不锈铁材质的刹车盘5安装后桥3上，液压刹车系统1使用刹车盘5进行制动，同时由于刹车盘5设有圆周阵列设置的长条孔51，所以当刹车盘5随后桥3转动时，转速传感器6与刹车盘5产生的磁场发生交替变化，产生霍尔电压，从而提供了两列测量脉冲信号，这两个信号的频率与刹车盘5转速成正比，从而实时检测到无人驾驶的车辆的测速。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，包括液压刹车系统(1)、差速器(2)和后桥(3)，其特征在于，还包括；

半轴(4)，所述半轴(4)安装在后桥(3)两端，且半轴(4)靠近后桥(3)的端面上设有螺纹孔(41)；

刹车盘(5)，所述刹车盘(5)安装在所述半轴(4)靠近后桥(3)的端面上，刹车盘(5)与半轴(4)同步转动；

转速传感器(6)，所述转速传感器(6)通过连接板(7)安装在后桥(3)上，且转速传感器(6)的检测端(61)与刹车盘(5)平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，其特征在于：转速传感器(6)为磁电感应式传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，其特征在于：所述刹车盘(5)采用不锈铁材质。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，其特征在于：所述刹车盘(5)设有长条孔(51)，且长条孔(51)呈圆周阵列设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，其特征在于：所述刹车盘(5)通过螺栓与螺纹孔(41)螺纹连接固定在半轴(4)靠近后桥(3)的端面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶技术的后桥速度检测机构，其特征在于：所述液压刹车系统(1)设置在后桥(3)上。