CN220508381U - 汽车前视摄像头标定工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆维修工具领域，尤其涉及一种汽车前视摄像头标定工具，包括设置在车头前侧的雷达及前摄标定支架组件，设置在后轮轮毂上的轮胎夹具和安装在轮胎夹具外侧的激光发射组件，装置采用了一体化轻型导轨和更加容易精确控制的齿轮和齿条控制装置，使得本装置使用方便，安全可靠，标定效果准确，成本低，提高维修效率的优点。

Description

汽车前视摄像头标定工具

技术领域

本实用新型属于车辆维修工具领域，尤其涉及一种汽车前视摄像头标定工具。

背景技术

随着汽车工业的发展，各种电子设备被安装在汽车上，其中370°环视摄像头在中高端车辆上已经成为标配。

为了解决倒车影像系统不能全面照顾周围视角的问题，厂家开发了370°环视摄像头。这套系统的核心就是在车头、车侧等增加了多个摄像头，从而能够获取车辆周边的实时影像。通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换装置转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工，电脑将对它们进行变形、拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。当370°环视摄像头，在经过维修更换或影像拼接不完整时，需要对370°环视摄像头进行标定，其中车头的摄像头更容易受到磕碰和车祸的影响，重新标定的几率更高。

在我公司研究开发，专利号为“CN202020765787.1”的专利申请中能够解决上述问题，但是上述申请所记载设备，还存在重量大，对中调整不太准确等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种汽车前视摄像头标定工具。

本实用新型是这样实现的：一种汽车前视摄像头标定工具，包括前摄标定支架组件、轮胎夹具和激光发射组件。

所述前摄标定支架组件包括底座调整支架、横向调整支架和前摄标定支架，底座调整支架包括底座安装板，底座安装板下板面上设置有地脚调整螺栓，底座安装板上板面中心位置设置有导轨，所述导轨朝向为上下走向，其特征在于：导轨采用带凹槽的型材制造，凹槽沿着轨道的朝向上下延伸布置。

所述导轨上设置有横向调整支架，所述横向调整支架包括设置在导轨上的滑块，所述滑块与底座调整支架之间设置有动力机构，所述的动力机构推动滑块在导轨内移动。

滑块的外侧面上设置有扭转支撑耳板，所述扭转支撑耳板内设置有竖直轴向的转轴，所述转轴内套装有扭转耳板，所述扭转耳板上固定有小导轨，所述小导轨的轴向为左右走向，所述扭转耳板上还设置有扭转螺母，所述小导轨上设置有能够沿着小导轨滑动的小滑块，扭转螺母带动小滑块再小导轨内移动，

所述小滑块的外侧固定设置有水平的中横杆，所述中横杆上设置有前摄标定支架，所述前摄标定支架上的中部设置有前摄像标定板，中横杆的左右两端分别设置有激光投射板组件。

所述轮胎夹具可以卡箍在轮胎或轮毂上，轮胎夹具的中心位置设置有激光发射组件，所述激光发射组件包括刻度板，刻度板的正面设置有刻度，刻度板上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯，刻度板与述轮胎夹具之间通过可扭转的连接套相连接。

进一步优化，所述动力机构包括设置在导轨上下两端的支撑板，支撑板上设置有轴承，两个轴承之间架设有螺杆，所述滑块上设置有竖直的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔内的螺纹组成螺纹副，所述螺杆一端设置有手轮或者电机，通过手轮或者电机的作为动力源，带动螺杆转轴与底座安装板相连接。

进一步优化，所述动力机构为气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接。

进一步优化，扭转螺母的下端上设置为驱动齿轮，所述小导轨上设置有能够沿着小导轨滑动的小滑块，所述小滑块上固定设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮相互啮合。

进一步优化，所述小滑块上设置有螺纹孔，扭转螺母通过螺纹与螺纹孔相配合，通过转动扭转螺母带动小滑块在小导轨内滑动。

进一步优化，转轴和扭转耳板之间设置有扭转阻尼。

进一步优化，所述中横杆中部的外壁上设置有雷达标定支架，所述雷达标定支架包括标定底板，所述标定底板的正面设置有标识，标定底板上设置有小孔，小孔内灯设置有激光灯，标定底板上还设置有水平仪。

进一步优化，所述激光投射板组件包括反射板，反射板与中横杆之间通过可扭转的连接套相连接，反射板上设置有水平刻度条。

本装置具有以下优点：

本装置使用时放置在车头，然后前摄标定支架组件与车体轴线之间的相对位置，当前摄标定支架位于正确的位置后，根据前置摄像头在本装置显示的位置，同时结合车载电脑诊断仪，对前置摄像头进行标定，最终前置摄像头调整完成。

本装置对导轨采取轻量化的设置，使得整体质量更加轻巧。滑块的外侧面上设置有扭转支撑耳板，扭转支撑耳板内设置有竖直轴向的转轴，转轴内套装有扭转耳板，通过这样的结构设计，使得前摄标定支架更易于在左右角度上进行摆动调整，而前摄标定支架相对于导轨左右方位的移动，是采用扭转耳板上小导轨、沿着小导轨滑动的小滑块、齿条及驱动齿轮相配合的结构或者扭转螺母和螺纹孔相配合的结构，上述结构保证了调整快捷，准确，易于发力，安全可靠，提高维修效率的优点。

附图说明

图1为本装置安装在车辆上的结构示意图。

图2为实施例1中本装置中底座调整支架的结构示意图。

图3为实施例1中本装置中底座调整支架局部放大结构示意图。

图4为实施例1中本装置中底座调整支架另一个角度的局部放大结构示意图。

图5、图6和图7为实施例1中滑块外侧面上扭转支撑耳板处不同视角的局部放大示意图。

图8为实施例2中本装置中底座调整支架的主视方向的结构示意图。

图9为实施例2中本装置中底座调整支架的俯视方向的结构示意图。

图10为实施例2中本装置中底座调整支架的立体角度的结构示意图。

图11为实施例2中滑块外侧面上扭转支撑耳板处的局部放大示意图。

图12为实施例2中滑块外侧面上扭转支撑耳板处的局部剖视示意图。

图13为轮胎夹具B的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车前视摄像头标定工具，包括前摄标定支架组件A、轮胎夹具B和激光发射组件C。前摄标定支架组件A包括底座调整支架1、横向调整支架2和前摄标定支架3，

如图2到图7所示，底座调整支架1包括长方形的底座安装板1-1，底座安装板1-1下板面上设置有四个地脚调整螺栓1-2，底座安装板1-1上板面中心位置设置有导轨1-3，所述轨道1-3为SGR导轨，所述导轨1-3朝向为上下走向，且导轨1-3采用外侧面带凹槽的型材制造，凹槽沿着轨道的朝向上下延伸布置，这样的设置使得轨道1-3轻量化设计的同时，仍能够保障足够的强度。所述导轨1-3上设置有横向调整支架，所述横向调整支架包括设置在导轨1-3上的滑块1-4，所述滑块1-4与底座调整支架之间设置有动力机构，所述的动力机构推动滑块在导轨1-3内移动，在本实施例中，所述动力机构包括设置在导轨上下两端的支撑板1-5，支撑板1-5上设置有轴承，两个轴承之间架设有螺杆1-6，所述滑块1-4上设置有竖直的螺纹孔，所述螺杆1-6与螺纹孔内的螺纹组成螺纹副，所述螺杆1-6一端设置有手轮或者电机，通过手轮或者电机的作为动力源，带动螺杆转轴与底座安装板1-5相连接，继而带动滑块沿着螺杆的轴线上下移动。在其它实施例中，所述动力机构为气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接，通过气缸或者电动推杆在竖直方向上推动滑块1-4在导轨1-3上上下移动。

滑块1-4的外侧面上设置有扭转支撑耳板1-7，所述扭转支撑耳板1-7内设置有竖直轴向的转轴1-8，所述转轴1-8内套装有扭转耳板2-1，扭转耳板2-1绕着转轴1-8相对于扭转支撑耳板1-7发生相对转动，为了能使扭转耳板2-1稳定定位于预定的位置，在转轴和扭转耳板之间设置有扭转阻尼2-2。所述扭转耳板2-1上小导轨2-3，所述小导轨2-3的轴向为左右走向，所述扭转耳板2-1上还设置有扭转螺母2-4，扭转螺母2-4通过轴承设在扭转耳板2-1上，在扭转螺母2-4的下端上设置为驱动齿轮2-5，扭转螺母2-4与驱动齿轮2-5同轴设置为一个整体，扭动扭转螺母2-4能够在扭转耳板2-1上带动驱动齿轮2-5正传或者反转。所述小导轨2-3内设置有只能沿着小导轨滑动的小滑块2-6，所述小滑块的顶部固定设置有齿条2-7，所述齿条2-7与驱动齿轮2-4相互啮合，工作人员正向扭动扭转螺母2-4或者反向扭动扭转螺母2-4，可以带动的小滑块2-6在小导轨2-2内向左或者向右移动。采用扭转耳板上小导轨、沿着小导轨滑动的小滑块、齿条及驱动齿轮相配合的结构，保证了调整快捷，准确，易于发力。

所述小滑块2-6的外侧固定设置有水平的中横杆2-8，所述中横杆上设置有前摄标定支架3，所述前摄标定支架3上设置有前摄像标定板3-1，所述前摄像标定板3-1为框架结构，所述前摄像标定板3-1的正面设置有厂家规定的调校网格图形，所述前摄像标定板上水平仪，用于辅助调整。

中横杆2-8的左右两端分别设置有激光投射板组件4，所述激光投射板组件4包括反射板4-1，反射板4-1与中横杆2-8之间通过可扭转的连接套4-2相连接，所述连接套包括反射板端部的连接柄和设置在中横杆端部的管套，管套的外壁上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿透管套壁压紧在连接柄上。反射板4-1的上下部分设置有水平刻度条。

如图13所示，所述轮胎夹具B可以卡箍在汽车的轮胎或轮毂上，本实施例所采用的轮胎夹具B为富仕达战鹰3D四轮定位仪四点夹具，其他固定方式的轮胎夹具也可以使用。

轮胎夹具B的中心位置设置有激光发射组件C，所述激光发射组件C包括刻度板，刻度板的正面设置有刻度，刻度板上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯，激光灯位于刻度板的几何中心位置，并且激光灯的灯头位于刻板的一侧，刻度板与述轮胎夹具C之间通过可扭转的连接套相连接。通过扭转刻度板，可以调整刻度板在连接套内的角度。

在装置使用的过程中，动力机构可以采用气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接。从而提高了装置的自动化程度，节省使用者的体力。

本装置的使用过程如下：

一、准备工作

1.安装轮胎夹具

·安装两侧后轮轮胎夹具，使轮胎夹具的4个卡爪完全贴合轮毂表面。

2.安装激光发射组件：

·将激光发射组件安装到轮胎夹具上，并锁紧激光发射组件，使得刻度板朝向车头的方向。

3.调整前摄标定支架组件的前后位置

·将前摄标定支架组件置于车辆前方，测量前摄像标定板距车辆前端的位置，使其距离为100cm±1cm(此距离根据车型不同，不同厂家给出的距离有所不同，具体情况可以参考各个厂家发布的调整标准)。

4.调整前摄标定支架组件的左右位置

·打开激光发射组件中的激光灯开关，转动手轮，调整横向调整支架的高度，该高度为车辆厂商提供的标准。

·调整中横杆两端激光投射板组件中反射板的角度，使得反射板的板面垂直于地面。

·调整激光发射组件的角度，使激光点照射到激光投射板组件中反射板的水平刻度条上，扭动扭转螺母、左右移动中横杆的位置，使激光点在两侧反射板上水平刻度条的读数一致。

5.调整前摄标定支架的水平

·转动底座调整支架上的地脚调整螺栓，使前摄像标定板上水平仪中的气泡处于居中。

6.调整前摄标定支架与车辆轴线的垂直

·再次调整轮胎夹具两侧激光灯与激光反射板的角度，使激光点照射到激光投射板组件的反射板上，同点经过反射板反射之后，反射激光点照射到激光发射组件中的刻度板上。

·调整中横杆调整支架上的锁紧螺栓，使两侧激光发射器上的刻度板一致。

7.调整前摄标定支架的高度

·转动手轮调整前摄标定板的高度。

·使前摄标定板底部距地面的高度为62cm±1cm。

经过上述步骤之后，再次确认标定支架距车辆前端的距离是否为100cm±1cm，前摄标定支架上水平仪的气泡是否居中，横梁两侧的刻度板读数是否一致，两侧后轮激光发射器上刻度是否一致。若一致，可进行前摄标定操作；若不一致，则按照上述步骤进行微调。调整完成后，勿动标定支架。

二、前置摄像头的重新标定

·将车载电脑与本装置配合的诊断仪连接，依次进入车型系统诊断系统中仪表控制器、例程控制、前视标定，根据诊断仪屏幕上显示的前摄像标定板，调整前置摄像头的位置，直到诊断仪屏幕中显示的前摄像标定板所在位置符合标准之后，标定成功后，车辆仪表显示标定成功，请重启车辆。

·仪表板界面显示重新启动画面，重启之后显示车辆已启动。

实施例2：

如图8到图12所示，本实施例中所记载的技术方案是将“扭转螺母的下端上设置为驱动齿轮，所述小导轨上设置有能够沿着小导轨滑动的小滑块，所述小滑块上固定设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮相互啮合。”替换成“支撑耳板6上的两端设置有轴承，两个轴承之间架设有水平的扭转螺母7，该扭转螺母7包括一段位于两个轴承之间的螺杆,同时支撑耳板6上设置有水平状的小导轨8,在滑轨8上设置有小滑块9，小滑块9上设置有螺纹孔，扭转螺母7的螺杆从小滑块9上的螺纹孔内穿过，通过转动扭转螺母7带动小滑块9在小导轨9内滑动。”其它的结构不变，通过该机构转换了扭转螺母的发力方向，增加装备使用的可选择性，适配了不同人的不同使用习惯。

Claims (9)

1.一种汽车前视摄像头标定工具，包括前摄标定支架组件、轮胎夹具和激光发射组件，

所述前摄标定支架组件包括底座调整支架、横向调整支架和前摄标定支架，底座调整支架包括底座安装板，底座安装板下板面上设置有地脚调整螺栓，底座安装板上板面中心位置设置有导轨，所述导轨朝向为上下走向，其特征在于：导轨采用带凹槽的型材制造，凹槽沿着轨道的朝向上下延伸布置；

所述导轨上设置有横向调整支架，所述横向调整支架包括设置在导轨上的滑块，所述滑块与底座调整支架之间设置有动力机构，所述的动力机构推动滑块在导轨内移动；

滑块的外侧面上设置有扭转支撑耳板，所述扭转支撑耳板内设置有竖直轴向的转轴，所述转轴内套装有扭转耳板，所述扭转耳板上固定有小导轨，所述小导轨的轴向为左右走向，所述扭转耳板上还设置有扭转螺母，所述小导轨上设置有能够沿着小导轨滑动的小滑块，扭转螺母带动小滑块再小导轨内移动，

所述小滑块的外侧固定设置有水平的中横杆，所述中横杆上设置有前摄标定支架，所述前摄标定支架上的中部设置有前摄像标定板，中横杆的左右两端分别设置有激光投射板组件；

所述轮胎夹具可以卡箍在轮胎或轮毂上，轮胎夹具的中心位置设置有激光发射组件，所述激光发射组件包括刻度板，刻度板的正面设置有刻度，刻度板上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯，刻度板与述轮胎夹具之间通过可扭转的连接套相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：所述动力机构包括设置在导轨上下两端的支撑板，支撑板上设置有轴承，两个轴承之间架设有螺杆，所述滑块上设置有竖直的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔内的螺纹组成螺纹副，所述螺杆一端设置有手轮或者电机，通过手轮或者电机的作为动力源，带动螺杆转轴与底座安装板相连接。

3.根据权利要求1所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：所述动力机构为气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接。

4.根据权利要求2或3所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：扭转螺母的下端上设置为驱动齿轮，所述小导轨上设置有能够沿着小导轨滑动的小滑块，所述小滑块上固定设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮相互啮合。

5.根据权利要求2或3所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：所述小滑块上设置有螺纹孔，扭转螺母通过螺纹与螺纹孔相配合，通过转动扭转螺母带动小滑块在小导轨内滑动。

6.根据权利要求4所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：转轴和扭转耳板之间设置有扭转阻尼。

7.根据权利要求5所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：转轴和扭转耳板之间设置有扭转阻尼。

8.根据权利要求6或7所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：所述中横杆中部的外壁上设置有雷达标定支架，所述雷达标定支架包括标定底板，所述标定底板的正面设置有标识，标定底板上设置有小孔，小孔内灯设置有激光灯，标定底板上还设置有水平仪。

9.根据权利要求8所述的汽车前视摄像头标定工具，其特征在于：所述激光投射板组件包括反射板，反射板与中横杆之间通过可扭转的连接套相连接，反射板上设置有水平刻度条。