CN215338170U - 一种固定式耐火材料自动检测工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耐火砖检测技术领域，具体为一种固定式耐火材料自动检测工作站，包括检测台，检测台上安装有用于放置砖坯的称重检测模组，检测台上还设置有对砖坯进行拍照处理并得出砖坯实际尺寸的视觉检测模组，以及用于对砖坯进行厚度检测的厚度检测模组，称重检测模组、视觉检测模组和厚度检测模组检测的信号均反馈给控制系统。本实用新型通过将尺寸检测，重量检测，厚度检测集中在一个工位上，有效的节约了空间并满足现场的检测需求，同时节约了检测的时间，对于现场生产的节拍和产量都有一个很好的保证。解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。

Description

一种固定式耐火材料自动检测工作站

技术领域

本实用新型涉及耐火砖检测技术领域，具体为一种固定式耐火材料自动检测工作站。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，然后再进行成型。耐火砖在成型之后，需要对耐火砖的尺寸、重量及厚度等数据进行检测，现有的耐火砖检测平台需要利用多个工位依次尺寸、重量和厚度进行检测，导致检测效率低，从而影响生产效率。为此，我们提出一种固定式耐火材料自动检测工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式耐火材料自动检测工作站，通过将三种检测集中在一个工位上，有效的节约了检测的时间，提高了检测效率和产量，解决了现有的耐火砖生产过程中砖坯的检测效率低，从而影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定式耐火材料自动检测工作站，包括检测台，所述检测台上安装有用于放置砖坯的称重检测模组，所述检测台上还设置有对砖坯进行拍照处理并得出砖坯实际尺寸的视觉检测模组，以及用于对砖坯进行厚度检测的厚度检测模组，所述称重检测模组、视觉检测模组和厚度检测模组检测的信号均反馈给控制系统。

优选的，所述检测台上安装有无杆气缸，所述无杆气缸用于带动激光检测传感器移动至砖坯上方，对砖坯厚度检测并将结果反馈给控制系统。

优选的，所述检测台上安装有顶升旋转平台，所述顶升旋转平台用于带动称重检测模组及其顶部的砖坯旋转。

优选的，所述检测台的底部安装有起到支撑作用的下层结构体。

优选的，所述检测台与下层结构体之间设置有防震垫，所述下层结构体与地面的连接处设置了防震脚杯。

优选的，所述称重检测模组采用称重传感器，所述称重传感器用于采集物料重量信息。

优选的，所述视觉检测模组包括伺服滑台及设置在伺服滑台上的2D视觉系统，所述2D视觉系统用于采集物料尺寸信息。

优选的，所述厚度检测模组包括气缸、滑轨和激光传感器，所述气缸带动激光传感器沿滑轨滑动，采集物料厚度信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过将尺寸检测，重量检测，厚度检测集中在一个工位上，有效的节约了空间，并满足现场的检测需求，同时节约了检测的时间，对于现场生产的节拍和产量都有一个很好的保证。解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、检测台；2、称重检测模组；3、视觉检测模组；4、厚度检测模组；5、无杆气缸；6、下层结构体；7、防震垫；8、防震脚杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种固定式耐火材料自动检测工作站，包括检测台1，所述检测台1上安装有用于放置砖坯的称重检测模组2，所述检测台1上还设置有对砖坯进行拍照处理并得出砖坯实际尺寸的视觉检测模组3，以及用于对砖坯进行厚度检测的厚度检测模组4，所述称重检测模组2、视觉检测模组3和厚度检测模组4检测的信号均反馈给控制系统。称重检测模组2采用称重传感器，所述称重传感器用于采集物料重量信息。视觉检测模组3包括伺服滑台及设置在伺服滑台上的2D视觉系统，所述2D视觉系统用于采集物料尺寸信息。厚度检测模组4包括气缸、滑轨和激光传感器，所述气缸带动激光传感器沿滑轨滑动，采集物料厚度信息。

检测台1上安装有无杆气缸5，所述无杆气缸5用于带动激光检测传感器移动至砖坯上方，对砖坯厚度检测并将结果反馈给控制系统。控制系统采用PLC采集结果与标准数据做对比，与标准数据不符则判定为不合格。

检测台1上安装有顶升旋转平台，所述顶升旋转平台用于带动称重检测模组2及其顶部的砖坯旋转。在对应不同规格砖坯时，通过在重量检测平台下面配备了一个顶升旋转平台，可以辅助砖坯360°转向，以达到检测的目的。

检测台1的底部安装有起到支撑作用的下层结构体6。检测台1与下层结构体6之间设置有防震垫7，所述下层结构体6与地面的连接处设置了防震脚杯8。有效的过滤了生产现场震动对检测台1检测结果的影响。

使用时，人工或者机器人将耐火砖坯按要求放置在自动检测工作站的指定位置；

砖坯放置完毕后，人工手臂或机器人手臂退出检测平台范围并发出信号；

检测平台接受到信号后，开始检测；首先称重检测模组2响应，称量出砖坯的实际重量并将结果反馈给控制系统并做出是否合格的判断，将判断结果反馈出来；

称重检测模组2工作的同时，视觉检测模组3也同时工作，对砖坯需检测的尺寸进行拍照处理，得出砖坯所需检测尺寸的实际尺寸将结果反馈给控制系统并做出是否合格的判断，将判断结果反馈出来；

待视觉模组检测完毕之后发出信号，厚度检测模组4开始工作，无杆气缸5带动激光检测传感器移动至砖坯上方，对砖坯厚度检测并将结果反馈给控制系统并做出是否合格的判断，将判断结果反馈出来；在对应不同规格砖坯是，重量检测平台下面配备了一个顶升旋转平台，来辅助砖坯转向(可360°)，以达到检测的目的。

根据上述三个检测结果全部合格即判断为合格砖坯，若其中一项不合格即判断为不合格砖坯。

本技术方案解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。可适应多规格砖坯的检测，并可实现不会因其他客观原因导致不合格砖坯流入下道工序的现象出现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种固定式耐火材料自动检测工作站，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)上安装有用于放置砖坯的称重检测模组(2)，所述检测台(1)上还设置有对砖坯进行拍照处理并得出砖坯实际尺寸的视觉检测模组(3)，以及用于对砖坯进行厚度检测的厚度检测模组(4)，所述称重检测模组(2)、视觉检测模组(3)和厚度检测模组(4)检测的信号均反馈给控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种固定式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述检测台(1)上安装有无杆气缸(5)，所述无杆气缸(5)用于带动激光检测传感器移动至砖坯上方，对砖坯厚度检测并将结果反馈给控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种固定式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述检测台(1)上安装有顶升旋转平台，所述顶升旋转平台用于带动称重检测模组(2)及其顶部的砖坯旋转。

4.根据权利要求1所述的一种固定式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述检测台(1)的底部安装有起到支撑作用的下层结构体(6)。

5.根据权利要求1所述的一种固定式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述检测台(1)与下层结构体(6)之间设置有防震垫(7)，所述下层结构体(6)与地面的连接处设置了防震脚杯(8)。

6.根据权利要求1所述的一种固定式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述称重检测模组(2)采用称重传感器，所述称重传感器用于采集物料重量信息。

7.根据权利要求1所述的一种固定式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述视觉检测模组(3)包括伺服滑台及设置在伺服滑台上的2D视觉系统，所述2D视觉系统用于采集物料尺寸信息。

8.根据权利要求1所述的一种固定式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述厚度检测模组(4)包括气缸、滑轨和激光传感器，所述气缸带动激光传感器沿滑轨滑动，采集物料厚度信息。

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