CN215326702U

CN215326702U - 一种水平推杆升降机构

Info

Publication number: CN215326702U
Application number: CN202120612295.3U
Authority: CN
Inventors: 单华锋; 周陈华; 季川祥
Original assignee: Keeson Technology Corp Ltd
Current assignee: Keeson Technology Corp Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-03-25

Abstract

一种水平推杆升降机构，包括：X型支架、驱动装置、顶部框架、底部框架；所述顶部框架和所述底部框架之间通过两组对称的X型支架连接；所述驱动装置在所述底部框架内水平移动从而使升降机构在垂直方向作业。本实用新型提供一种水平推杆升降机构，解决了电机在滑动杆倾斜运动时功率消耗较高，升降机构放至最低处时，仍会受力消耗电机寿命的情况。也解决了滑块容易磨损的情况。

Description

一种水平推杆升降机构

技术领域

本涉及一种升降机构，尤其涉及一种水平推杆的升降机构

背景技术

如图1所示，老版本设计的升降机构在运作时，推动杆与底面呈一定角度运动，会受到来自水平和垂直的外力，电机使用功率较高。且通过电机的拉力，来使得框架上升。而常规的平推电机，一般推力会比拉力小，要想得到相同的拉力，那么对电机的要求相对来说更高，从而提升了电机的成本。另外，传统的升降机构只靠平推电机自身的锁止力来使框架保持不动，在最低位置电机也是受力状态，增加电机的功率消耗，容易消耗电机的寿命。

老款升降机构的X型机构与框架连接时，使用的是滑块与滑道。不仅要在使用时需添加润滑油，而且在机构受力的情况下，滑块对滑道有一个向下的作用力，会使滑块的磨损加大，升降机构容易损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种水平推杆升降机构，解决了电机在滑动杆倾斜运动时功率消耗较高，升降机构放至最低处时，仍会受力消耗电机寿命的情况。也解决了滑块容易磨损的情况。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种水平推杆升降机构，包括：X型支架、驱动装置、顶部框架、底部框架；

所述顶部框架和所述底部框架之间通过两组对称的X型支架连接；

所述驱动装置在所述底部框架内水平移动从而使升降机构在垂直方向作业。

进一步地，所述X型支架由第一支撑杆和第二支撑杆活动连接；

所述两组第一支撑杆上端与所述顶部框架的一端通过两组顶部铰接座铰接连接；

所述两组第二支撑杆上端与所述顶部框架的另一端通过两组滚轮与顶部滑槽连接；

所述两组第一支撑杆下端与所述底部框架的一端通过两组滚轮与底部滚动槽连接；

所述两组第二支撑杆下端与所述底部框架的另一端通过两组底部铰接座铰接连接；

所述两组第二支撑杆之间通过两组连接杆组成H型框架。

进一步地，所述驱动装置包括：推杆电机、推杆、底部运动杆、第一底部滚轮、第二底部滚轮、底部滚轮连接杆；

所述两组第一支撑杆下端一侧设有推杆电机；所述推杆电机的一端与所述底部框架连接；所述推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，所述推杆的顶端与底部运动杆连接；

所述底部运动杆通过两组第二底部滚轮与所述两组底部滚动槽连接；

所述两组第一底部滚轮与所述两组第二底部滚轮通过两组底部滚轮连接杆连接；

当升降机运行时，所述底部运动杆在所述底部框架内水平移动；

进一步地，所述两组滚轮连接杆靠近所述第一支撑杆的下端处，安装有两组顶部框架支撑杆；

进一步地，所述底部运动杆与所述滚轮连接杆的连接角上安装肘板。

进一步地，所述第一支撑杆的中间位置开设第一通孔，通过所述第一通孔与螺丝一体成型；所述第二支撑杆相应位置开设第二通孔，将所述第二支撑杆与一体成型的第一支撑杆活动连接。

进一步地，所述底部框架采用钢板材料。

本方案的有益效果是：

1.比起传统的滑动杆沿角度倾斜移动转化为X型支架在纵向上的垂直运动，电机要使用拉力来移动滑动杆，通过驱动装置中底部活动杆在底部水平移动，更能节约电机的功率。在升降机构放置最低位置时电机处于非受力状态，更能够节省电机的功率，延长电机的使用寿命，节约了成本。

2.通过将滑块改为相应的滚轮，比起滑块摩擦力更小，减少对升降机构的损耗。

3.通过将第一支撑柱与螺丝焊死后再与第二支撑柱活动连接，使X型支撑柱更加稳定，不易变形。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型背景技术中提供的一种斜拉式升降机的示意图；

图2为本实用新型实施例中升降机的结构示意图1；

图3为本实用新型实施例中升降机的结构示意图2；

图4为本实用新型实施例中X型支撑杆的焊接示意图；

图5为本实用新型实施例中升降机放至最低位置处的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一支撑杆和第二支撑杆的结构示意图；

附图标记说明：

1-X型支撑杆、11-第一支撑杆，12-第二支撑杆、113-顶部铰接座、114- 底部滚动槽、123-顶部滚动槽、124-底部铰接座、125-连接杆、2-驱动装置21- 推杆电机、22-推杆、23-底部滑动杆、24-第一底部滚轮、25-第二底部滚轮、 27-底部滚轮连接杆、3-顶部框架、4-底部框架、5-顶部框架支撑杆、6-肘板、 101-第一通孔、102-螺丝、201-第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1，2，3所示，一种水平推杆升降机构，包括：X型支架1、驱动装置2、顶部框架3、底部框架4；所述顶部框架3和所述底部框架4之间通过两组对称的X型支架1连接；所述驱动装置2在所述底部框架4内水平移动从而使升降机构在垂直方向作业。

通过水平移动方式产生的动能转化为X型支架在纵向上的垂直运动的动能。比起传统的滑动杆沿角度倾斜移动转化为X型支架在纵向上的垂直运动，电机要使用拉力来移动滑动杆，更能节约电机的功率。

如图4所示，进一步地，所述X型支架1由第一支撑杆11和第二支撑杆 12活动连接；所述两组第一支撑杆11上端与所述顶部框架3的一端通过两组顶部铰接座113铰接连接；所述两组第二支撑杆12上端与所述顶部框架3的另一端通过两组滚轮与顶部滑槽123连接；所述两组第一支撑杆11下端与所述底部框架4的一端通过两组滚轮与底部滚动槽114连接；所述两组第二支撑杆12 下端与所述底部框架4的另一端通过两组底部铰接座124铰接连接；所述两组第二支撑杆12之间通过两组连接杆125组成H型框架。使X型支架形成一整体框架，作业时同步率更高，结构也更稳定。

进一步地，所述驱动装置2包括：推杆电机21、推杆22、底部运动杆23、第一底部滚轮24、第二底部滚轮25、底部滚轮连接杆27；所述两组第一支撑杆11下端一侧设有推杆电机21；所述推杆电机21的一端与所述底部框架4连接；所述推杆电机21的输出轴通过联轴器固定安装有推杆22，所述推杆22的顶端与底部运动杆23连接；所述底部运动杆23通过两组第二底部滚轮25与所述两组底部滚动槽114连接；所述两组第一底部滚轮24与所述两组第二底部滚轮25通过两组底部滚轮连接杆27连接；当升降机运行时，所述底部运动杆23 在所述底部框架4内水平移动；传统的升降机支撑杆与框架之间是利用滑道和滑块进行移动的，在升降机受力时，不仅需要增加润滑油，而且滑块对滑道有一个向下的作用力，会使滑块的磨损加大，机构容易损坏。现在改用滚轮连接，减少与滑槽之间的摩擦力，且本实施例中的升降机是水平移动，滚轮也不会受到向下的力从而破坏升降机构。从而使整个驱动装置能够高效地在水平方向移动。

进一步地，所述两组滚轮连接杆27靠近所述第一支撑杆11的下端处，安装有两组顶部框架支撑杆5；当所述顶部框架3放至最低位置处时，所述顶部框架3置于所述顶部框架支撑杆5上，由所述底部框架4来受力，使所述推杆电机21不受外力的作用。如图5所示，比起传统的升降机构只靠平推电机自身的锁止力来使框架保持不动，在最低位置电机也是受力状态，更能够节省电机的功率，延长电机的使用寿命，节约了成本。

进一步地，所述底部运动杆23与所述滚轮连接杆27的连接角上安装肘板 6。肘板可以加强底部滑动杆与滚轮连接杆的连接，使其在机构运行时，结构更稳定，强度更高，不易受力变形造成损坏。

如图6所示，进一步地，所述第一支撑杆11的中间位置开设第一通孔101，通过所述第一通孔101与螺丝102一体成型；所述第二支撑杆12相应位置开设第二通孔201，将所述第二支撑杆12与一体成型的第一支撑杆活动连接。比起传统的支撑杆通过螺丝，螺纹孔，轴套，垫片连接，螺丝受到4个管壁的剪切力。现在将第一支撑杆11与螺丝102焊接成一体，便于快速安装，节省人工；同时增强整体结构强度，防止螺丝在受力的情况下运动，从而使支撑杆不易变形损坏。

进一步地，所述底部框架4采用钢板材料。可以使所述底部框架4更为牢固，从而使整个升降机构在运行时，更加稳定可靠。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims

1.一种水平推杆升降机构，其特征在于，包括：X型支架、驱动装置、顶部框架、底部框架；

2.根据权利要求1所述的一种水平推杆升降机构，其特征在于，所述X型支架1由第一支撑杆和第二支撑杆活动连接；

所述两组第二支撑杆之间通过两组连接杆组成H型框架。

3.根据权利要求1所述的一种水平推杆升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括：推杆电机、推杆、底部运动杆、第一底部滚轮、第二底部滚轮、底部滚轮连接杆；

当升降机运行时，所述底部运动杆在所述底部框架内水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种水平推杆升降机构，其特征在于，所述两组底部滚轮连接杆靠近所述第一支撑杆的下端处，安装有两组顶部框架支撑杆。

5.根据权利要求4所述的一种水平推杆升降机构，其特征在于，所述底部运动杆与所述底部滚轮连接杆的连接角上安装肘板。

6.根据权利要求2所述的一种水平推杆升降机构，其特征在于，所述第一支撑杆的中间位置开设第一通孔，通过所述第一通孔与螺丝一体成型；所述第二支撑杆相应位置开设第二通孔，将所述第二支撑杆与一体成型的第一支撑杆活动连接。

7.根据权利要求1至6中任一所述的一种水平推杆升降机构，其特征在于，所述底部框架采用钢板材料。