CN215323674U - 一种密封橡胶圈下料装袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种密封橡胶圈下料装袋装置。采用的技术方案是:包括下料传送装置、视觉检测装置、分料装置、包装机;所述传送带末端中间上部设置所述视觉检测装置,所述下料传送装置末端对接所述分料装置,所述分料装置包括分料板,所述分料板中间开设转盘安装孔,所述分料板四角分别固定连接弧形导料片,所述转盘安装孔与分料转盘转动连接,两两所述弧形导料片之间别形成的进料口分别对接所述包装机进料口,所述进料口另一侧下部固定安装成品卸料槽。本实用新型的有益效果:采用视觉检测技术,结合分料装置,解决同时传送3种密封橡胶圈产品进行同时包装的问题,提升密封橡胶圈的包装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于橡胶圈生产包装设备领域,涉及一种密封橡胶圈下料装袋装置。
背景技术
在橡胶圈生产过程中,为了确保密封橡胶圈的质量,需要对橡胶圈进行塑料薄膜包装,现有的密封橡胶圈包装机,虽然解决了密封橡胶圈包装的问题,但是如果生产线同时生产多种产品,传统的密封橡胶圈包装机不能同时满足包装要求,而且不能快速切换,因此本实用新型提供一种密封橡胶圈下料装袋装置,采用视觉检测技术,结合分料装置,有效解决了传送装置同时传送3种密封橡胶圈产品,密封橡胶圈包装机无法满足的问题,提升密封橡胶圈的包装效率。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题,本实用新型公开了一种密封橡胶圈下料装袋装置,采用的技术方案是,包括下料传送装置、视觉检测装置、分料装置、包装机;所述下料传送装置包括转轴,左右所述转轴套装传送带,所述传送带上部前后边缘分别设置物料挡片,所述传送带中间上部设置视觉检测装置,所述视觉检测装置包括固定支架,所述固定支架底部与所述物料挡片螺纹连接,所述下料传送装置末端对接所述分料装置,所述分料装置包括分料板,所述分料板中间开设转盘安装孔,所述分料板四角分别固定连接弧形导料片,所述转盘安装孔与分料转盘转动连接,两两所述弧形导料片之间别形成A类物料进料口、B类物料进料口、C类物料进料口,所述A类物料进料口、所述B类物料进料口、所述C类物料进料口分别对接所述包装机进料口,所述进料口另一侧下部固定安装成品卸料槽。
作为本实用新型的一种优选方案,所述视觉检测装置还包括圆环补光灯,所述圆环补光灯上部固定安装摄像头,所述摄像头与固定圆环过盈配合,所述固定圆环侧壁与所述固定支架上端固定连接,所述圆环补光灯上壁与所述固定圆环螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述分料转盘中心下表面固定连接伺服电机输出轴,所述伺服电机下部固定连接电机固定板,所述电机固定板四个角与分料装置支架腿中部固定连接,所述分料装置支架腿顶部与所述分料板下表面四个角固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述包装机还包括包装机控制箱,所述包装机控制箱上部开设进料口,所述进料口中间设置热封包装机构,所述热封包装机构包括加热转轴,所述加热转轴两端所述包装机控制箱前后两侧壁转动连接,所述加热转轴侧壁固定连接塑料薄膜封口切刀,所述包装机控制箱底部四个角固定连接包装机支撑腿。
作为本实用新型的一种优选方案,所述分料板上表面光滑,所述弧形导料片之间表面光滑。
本实用新型的有益效果:采用视觉检测技术,结合分料装置,有效解决了传送装置同时传送3种密封橡胶圈产品,密封橡胶圈包装机无法满足的问题,提升密封橡胶圈的包装效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的视觉检测装置示意图;
图3为本实用新型的分料装置示意图;
图4为本实用新型的包装机剖面图。
图中:1-下料传送装置,2-视觉检测装置,3-分料装置,4-包装机,101-传送带,102-转轴,103-物料挡片,201-圆环补光灯,202-摄像头,203-固定圆环,204-固定支架,301-分料板,302-转盘安装孔,303-弧形导料片,304-分料转盘,305-伺服电机,306-电机固定板,307-分料装置支架腿,401-包装机控制箱,402-进料口,403-热封包装机构,4031-加热转轴,4032-塑料薄膜封口切刀,404-成品卸料槽,405-包装机支撑腿。
具体实施方式
如图1至图4所示,本实用新型所述的一种密封橡胶圈下料装袋装置,采用的技术方案是,包括下料传送装置1、视觉检测装置2、分料装置3、包装机4;所述下料传送装置1包括转轴102,左右所述转轴102套装传送带101,所述传送带101上部前后边缘分别设置物料挡片103,所述传送带101中间上部设置视觉检测装置2,所述视觉检测装置2包括固定支架204,所述固定支架204底部与所述物料挡片103螺纹连接,所述下料传送装置1末端对接所述分料装置3,所述分料装置3包括分料板301,所述分料板301中间开设转盘安装孔302,所述分料板301四角分别固定连接弧形导料片303,所述转盘安装孔302与分料转盘304转动连接,两两所述弧形导料片303之间别形成A类物料进料口3031、B类物料进料口3032、C类物料进料口3033,所述A类物料进料口3031、所述B类物料进料口3032、所述C类物料进料口3033分别对接所述包装机4进料口402,所述进料口402另一侧下部固定安装成品卸料槽404。
所述视觉检测装置2还包括圆环补光灯201,所述圆环补光灯201上部固定安装摄像头202,所述摄像头202与固定圆环203过盈配合,所述固定圆环203侧壁与所述固定支架204上端固定连接,所述圆环补光灯201上壁与所述固定圆环203螺纹连接。
所述分料转盘304中心下表面固定连接伺服电机305输出轴,所述伺服电机305下部固定连接电机固定板306,所述电机固定板306四个角与分料装置支架腿307中部固定连接,所述分料装置支架腿307顶部与所述分料板301下表面四个角固定连接。
所述包装机4还包括包装机控制箱401,所述包装机控制箱401上部开设进料口402,所述进料口402中间设置热封包装机构403,所述热封包装机构403包括加热转轴4031,所述加热转轴4031两端所述包装机控制箱401前后两侧壁转动连接,所述加热转轴4031侧壁固定连接塑料薄膜封口切刀4032,所述包装机控制箱401底部四个角固定连接包装机支撑腿405。
所述分料板301上表面光滑,所述弧形导料片303之间表面光滑。
本实用新型的工作原理:密封橡胶圈在生产时,经过裁剪边角后的密封橡胶圈成品由所述下料传送带装置1流入所述分料装置3,在所述传送带101时,所述视觉检测装置2对密封橡胶圈的大小、形状进行拍照分析,所述视觉检测装置2将处理分析判断的密封橡胶圈种类信号发送给系统控制器,系统控制器控制所述所述分料装置3通过调节所述伺服电机305的顺逆时针转动,以此来改变密封橡胶圈的运动方向;如果所述视觉检测装置2分析判断是A类密封橡胶圈物料,系统控制器接收到信号后,控制所述伺服电机305带动所述分料转盘304逆时针转动一个角度,将沿着所述传送带运动的A类密封橡胶圈物料转动至所述A类物料进料口3031,经过所述包装机4塑料覆膜包装后,包装成品由所述成品卸料槽404流入预置的包装箱内;如果所述视觉检测装置2分析判断是B类密封橡胶圈物料,系统控制器接收到信号后,控制所述伺服电机305保持不动,沿着所述传送带运动的B类密封橡胶圈物料直接所述B类物料进料口3032,经过所述包装机4塑料覆膜包装后,包装成品由所述成品卸料槽404流入预置的包装箱内;如果所述视觉检测装置2分析判断是C类密封橡胶圈物料,系统控制器接收到信号后,就控制所述伺服电机305带动所述分料转盘304顺时针转动一个角度,将沿着所述传送带运动的C类密封橡胶圈物料转动至所述C类物料进料口3033,经过所述包装机4塑料覆膜包装后,包装成品由所述成品卸料槽404流入预置的包装箱内。
本文中未详细说明的电路控制方式和结构为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化,而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种密封橡胶圈下料装袋装置,其特征在于:包括下料传送装置(1)、视觉检测装置(2)、分料装置(3)、包装机(4);所述下料传送装置(1)包括转轴(102),左右所述转轴(102)套装传送带(101),所述传送带(101)上部前后边缘分别设置物料挡片(103),所述传送带(101)中间上部设置视觉检测装置(2),所述视觉检测装置(2)包括固定支架(204),所述固定支架(204)底部与所述物料挡片(103)螺纹连接,所述下料传送装置(1)末端对接所述分料装置(3),所述分料装置(3)包括分料板(301),所述分料板(301)中间开设转盘安装孔(302),所述分料板(301)四角分别固定连接弧形导料片(303),所述转盘安装孔(302)与分料转盘(304)转动连接,两两所述弧形导料片(303)之间别形成A类物料进料口(3031)、B类物料进料口(3032)、C类物料进料口(3033),所述A类物料进料口(3031)、所述B类物料进料口(3032)、所述C类物料进料口(3033)分别对接所述包装机(4)进料口(402),所述进料口(402)另一侧下部固定安装成品卸料槽(404)。
2.根据权利要求1所述的一种密封橡胶圈下料装袋装置,其特征在于:所述视觉检测装置(2)还包括圆环补光灯(201),所述圆环补光灯(201)上部固定安装摄像头(202),所述摄像头(202)与固定圆环(203)过盈配合,所述固定圆环(203)侧壁与所述固定支架(204)上端固定连接,所述圆环补光灯(201)上壁与所述固定圆环(203)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种密封橡胶圈下料装袋装置,其特征在于:所述分料转盘(304)中心下表面固定连接伺服电机(305)输出轴,所述伺服电机(305)下部固定连接电机固定板(306),所述电机固定板(306)四个角与分料装置支架腿(307)中部固定连接,所述分料装置支架腿(307)顶部与所述分料板(301)下表面四个角固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种密封橡胶圈下料装袋装置,其特征在于:所述包装机(4)还包括包装机控制箱(401),所述包装机控制箱(401)上部开设进料口(402),所述进料口(402)中间设置热封包装机构(403),所述热封包装机构(403)包括加热转轴(4031),所述加热转轴(4031)两端所述包装机控制箱(401)前后两侧壁转动连接,所述加热转轴(4031)侧壁固定连接塑料薄膜封口切刀(4032),所述包装机控制箱(401)底部四个角固定连接包装机支撑腿(405)。
5.根据权利要求1所述的一种密封橡胶圈下料装袋装置,其特征在于:所述分料板(301)上表面光滑,所述弧形导料片(303)之间表面光滑。
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CN202121399518.9U Active CN215323674U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种密封橡胶圈下料装袋装置 |
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