CN215322980U - Agv小车载物防跌落机构 - Google Patents

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吕小祥
徐寿巧
段培友
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Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
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Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了AGV小车载物防跌落机构,包括小车本体,所述小车本体的上表面固定连接有连接板,所述连接板的上表面固定连接有磁吸板,所述磁吸板的上表面磁性连接有吸附板,所述吸附板的上表面固定连接有置物板,所述置物板的上表面开设有两条条形孔,所述置物板的上表面固定连接有两个挡板,且两个挡板分布在置物板上表面的两侧,所述挡板内侧的前后面固定连接有弹性绳,本实用新型通过上述等结构的配合,实现了具备在运送完毕可以关闭磁吸板将置物板取下,使小车可以担任多种工作,也方便了小车的收纳,能够将置物板的四面遮挡起来,防止了较小的物品从缝隙中脱落的优点,给实际使用带来了一定的有利影响。

Description

AGV小车载物防跌落机构
技术领域
本实用新型涉及防跌落机构技术领域,具体为AGV小车载物防跌落机构。
背景技术
激光导航型AGV是以AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,或者通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,激光导航型AGV在日常使用中大多数是用来搬运货物,现有的大多数AGV的防跌落机构固定在小车上,使小车无法适配其他工作,同时防跌落机构无法防止碎小的物体跌落,给实际使用带来了一定的不利影响,因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供AGV小车载物防跌落机构,具备在运送完毕可以关闭磁吸板将置物板取下,使小车可以担任多种工作,也方便了小车的收纳,能够将置物板的四面遮挡起来,防止了较小的物品从缝隙中脱落的优点,给实际使用带来了一定的有利影响,解决了以上背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案: AGV小车载物防跌落机构,包括小车本体,所述小车本体的上表面固定连接有连接板,所述连接板的上表面固定连接有磁吸板,所述磁吸板的上表面磁性连接有吸附板,所述吸附板的上表面固定连接有置物板,所述置物板的上表面开设有两条条形孔,所述置物板的上表面固定连接有两个挡板,且两个挡板分布在置物板上表面的两侧,所述挡板内侧的前后面固定连接有弹性绳。
优选的,所述置物板的内侧开设有空腔,所述空腔的两侧转动连接有旋转杆,所述旋转杆上固定连接有挡布,且挡布缠绕在旋转杆上。
优选的,所述挡板的内侧开设有滑动槽,且滑动槽的上端为U型,所述挡板的内侧固定连接有压绳,所述压绳上固定连接有卡扣。
优选的,所述弹性绳的内侧固定连接有挡网,且挡网的两端与挡板的内侧固定连接,所述弹性绳上固定连接有棉垫。
优选的,所述滑动槽的内部滑动连接有滑杆,且滑杆的下表面与挡布的上表面贯穿条形孔固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:磁吸板启动能够将吸附板吸附在小车的上表面,从而将防跌落机构固定在AGV小车的上表面,在运送完毕可以关闭磁吸板将置物板取下,使小车可以担任多种工作,也方便了小车的收纳,通过前后面的弹性绳将物品的前后卡在置物板上,通过棉垫的设置防止了在卡住的时候对物品造成勒痕,将压绳拉紧,卡住卡扣,将物品压在置物板上,防止小车在运动过程中出现颠簸造成物品意外跌落,如果物品较小且零碎,滑杆带动挡布拉出,挡布通过转杆转动往上伸出,滑杆滑到滑动槽的U型端,从而使滑杆固定在上面,通过挡布的设置能够将置物板的四面遮挡起来,防止了较小的物品从缝隙中脱落。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型的置物板主视剖面图;
图3为本实用新型挡板侧视图。
图中:1、小车本体;2、连接板;3、磁吸板;4、吸附板;5、置物板;6、挡板;7、弹性绳;8、空腔;9、旋转杆;10、挡布;11、滑动槽;12、压绳;13、卡扣;14、挡网;15、棉垫;16、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:AGV小车载物防跌落机构,包括小车本体1,小车本体1的上表面固定连接有连接板2,连接板2的上表面固定连接有磁吸板3,磁吸板3的上表面磁性连接有吸附板4,吸附板4的上表面固定连接有置物板5。
进一步的,置物板5的内侧开设有空腔8,空腔8的两侧转动连接有旋转杆9,旋转杆9上固定连接有挡布10,且挡布10缠绕在旋转杆9上,滑杆16带动挡布10拉出,挡布10通过旋转杆9转动往上伸出,滑杆16滑到滑动槽11的U型端,从而使滑杆16固定在上面。
置物板5的上表面开设有两条条形孔,置物板5的上表面固定连接有两个挡板6,且两个挡板6分布在置物板5上表面的两侧。
进一步的,挡板6的内侧开设有滑动槽11,且滑动槽11的上端为U型。
进一步的,滑动槽11的内部滑动连接有滑杆16,且滑杆16的下表面与挡布10的上表面贯穿条形孔固定连接,通过挡布10的设置能够将置物板5的四面遮挡起来,防止了较小的物品从缝隙中脱落。
挡板6的内侧固定连接有压绳12,压绳12上固定连接有卡扣13。
挡板6内侧的前后面固定连接有弹性绳7。
进一步的,弹性绳7的内侧固定连接有挡网14,且挡网14的两端与挡板6的内侧固定连接,弹性绳7上固定连接有棉垫15,通过前后面的弹性绳7将物品的前后卡在置物板5上,通过棉垫15的设置防止了在卡住的时候对物品造成勒痕。
工作原理:该防跌落机构在用时,工作人员将AGV小车上的磁吸板3启动,磁吸板3启动能够将吸附板4吸附在小车的上表面,从而将防跌落机构固定在AGV小车的上表面,在运送完毕可以关闭磁吸板3将置物板5取下,使小车可以担任多种工作,也方便了小车的收纳,将需要放置的物品放置在置物板5上,如果放置的物品较大,通过前后面的弹性绳7将物品的前后卡在置物板5上,通过棉垫15的设置防止了在卡住的时候对物品造成勒痕,将压绳12拉紧,卡住卡扣13,将物品压在置物板5上,防止小车在运动过程中出现颠簸造成物品意外跌落,如果物品较小且零碎,往上拉滑杆16,滑杆16带动挡布10拉出,挡布10通过旋转杆9转动往上伸出,滑杆16滑到滑动槽11的U型端,从而使滑杆16固定在上面,通过挡布10的设置能够将置物板5的四面遮挡起来,防止了较小的物品从缝隙中脱落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.AGV小车载物防跌落机构,包括小车本体(1),其特征在于:所述小车本体(1)的上表面固定连接有连接板(2),所述连接板(2)的上表面固定连接有磁吸板(3),所述磁吸板(3)的上表面磁性连接有吸附板(4),所述吸附板(4)的上表面固定连接有置物板(5),所述置物板(5)的上表面开设有两条条形孔,所述置物板(5)的上表面固定连接有两个挡板(6),且两个挡板(6)分布在置物板(5)上表面的两侧,所述挡板(6)内侧的前后面固定连接有弹性绳(7)。
2.根据权利要求1所述的AGV小车载物防跌落机构,其特征在于:所述置物板(5)的内侧开设有空腔(8),所述空腔(8)的两侧转动连接有旋转杆(9),所述旋转杆(9)上固定连接有挡布(10),且挡布(10)缠绕在旋转杆(9)上。
3.根据权利要求1所述的AGV小车载物防跌落机构,其特征在于:所述挡板(6)的内侧开设有滑动槽(11),且滑动槽(11)的上端为U型,所述挡板(6)的内侧固定连接有压绳(12),所述压绳(12)上固定连接有卡扣(13)。
4.根据权利要求1所述的AGV小车载物防跌落机构,其特征在于:所述弹性绳(7)的内侧固定连接有挡网(14),且挡网(14)的两端与挡板(6)的内侧固定连接,所述弹性绳(7)上固定连接有棉垫(15)。
5.根据权利要求3所述的AGV小车载物防跌落机构,其特征在于:所述滑动槽(11)的内部滑动连接有滑杆(16),且滑杆(16)的下表面与挡布(10)的上表面贯穿条形孔固定连接。
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