CN218198084U - Agv运载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了AGV运载设备，包括运载车体，运载车体的表面四角处均转动设有支撑柱，支撑柱的端部固定套设有连接板，多个连接板远离运载车体的一侧均通过拉动夹紧机构设有拉环，多个拉环的内部共同穿设有限位绑带，运载车体的侧壁固定设有两个对称设置的固定板，两个固定板之间转动设有两个丝杆，两个丝杆的杆壁分别螺纹套设有第一滑块和第二滑块，两个丝杆之间设有同步传动机构。本实用新型能够对多种规格的货物进行快速的包裹固定，提高AGV小车对货物的运载稳定性。

Description

AGV运载设备

技术领域

本实用新型属于运载设备技术领域，尤其涉及AGV运载设备。

背景技术

指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业运输中常使用到的运载设备。

经检索，中国专利号CN216833414U公开了一种用于货物搬运的AGV运载机构，夹具可以围绕转动轴转动，使夹具的竖直面和曲面可以切换，运载机构可以固定矩形货物和桶型货物以及其他具有曲面的货物，提高了运载机构的实用性，使运载机构可以装载绝大多数货物，提高了AGV小车的利用率。

而上述技术方案存在一定的缺陷，其夹具对运输货物的形状进行了限制，当货物呈不规则设置时，形状固定的夹具则不能对货物进行有效稳定的夹持固定。

为此，我们提出来AGV运载设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了能够对多种规格的货物进行快速的包裹固定，提高AGV对货物的运载稳定性，而提出的AGV运载设备 。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

AGV运载设备，包括运载车体，所述运载车体的表面四角处均转动设有支撑柱，所述支撑柱的端部固定套设有连接板，多个所述连接板远离运载车体的一侧均通过拉动夹紧机构设有拉环，多个所述拉环的内部共同穿设有限位绑带，所述运载车体的侧壁固定设有两个对称设置的固定板，两个所述固定板之间转动设有两个丝杆，两个所述丝杆的杆壁分别螺纹套设有第一滑块和第二滑块，两个所述丝杆之间设有同步传动机构。

优选的，所述同步传动机构包括电机，所述电机与固定板固定连接，且输出端穿出固定板并与丝杆固定连接，两个所述丝杆的杆壁均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，两个所述丝杆螺纹方向相反，所述第一滑块和第二滑块呈高低错位设置，且均与运载车体的侧壁接触连接。

优选的，所述拉动夹紧机构包括两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板与连接板固定连接，且之间转动设有横杆，所述横杆的杆壁固定套设有转板，所述拉环固定嵌设于所述转板内部，所述横杆的杆壁两端均套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与支撑板和转板固定连接。

优选的，所述第一滑块和第二滑块的侧壁均转动设有转盘，所述转盘的表面固定设有固定环，所述限位绑带的两端分别与两个所述固定环固定连接。

优选的，多个所述拉环的外侧壁均固定套设有橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型提供了AGV运载设备，具备以下有益效果：

1、该AGV运载设备，通过设有的拉环、限位绑带、固定板、丝杆、第一滑块、第二滑块、同步传动机构、转盘和固定环，能够在货物放置于运载小车上时，通过第一滑块和第二滑块的相对移动，将限位绑带套在货物外侧并对绑带的两端进行交叉固定设置，完成对货物的快速捆绑限位，提高AGV运载小车对货物的转运稳定性。

2、该AGV运载设备，通过设有的支撑柱、连接板、拉环、橡胶圈和拉动夹紧机构，多个拉环可受到拉动对货物进行夹紧，同时能够在拉力小时候回弹至原位，便于将货物取出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，不受运载限制，从而能够对多种规格的货物进行快速的包裹固定，提高AGV对货物的运载稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的AGV运载设备的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图；

图3为图1中局部B部分的结构放大图。

图中：1运载车体、2支撑柱、3连接板、4拉环、5限位绑带、6固定板、7丝杆、8第一滑块、9第二滑块、10电机、11皮带轮、12皮带、13支撑板、14横杆、15转板、16扭簧、17转盘、18固定环、19橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，AGV运载设备，包括运载车体1，运载车体1的表面四角处均转动设有支撑柱2，支撑柱2的端部固定套设有连接板3，多个连接板3远离运载车体1的一侧均通过拉动夹紧机构设有拉环4，多个拉环4的外侧壁均固定套设有橡胶圈19，尽量避免拉环4与货物外侧接触时对货物造成压伤。

如图2所示，拉动夹紧机构包括两个对称设置的支撑板13，两个支撑板13与连接板3固定连接，且之间转动设有横杆14，横杆14的杆壁固定套设有转板15，拉环4固定嵌设于转板15内部，横杆14的杆壁两端均套设有扭簧16，扭簧16的两端分别与支撑板13和转板15固定连接，通过扭簧15的设置，能够在拉环4和转板15受到拉动且在拉力消失后回弹至原位。

如图1所示，多个拉环4的内部共同穿设有限位绑带5，限位绑带5可进行拉动。

如图1所示，运载车体1的侧壁固定设有两个对称设置的固定板6，两个固定板6之间转动设有两个丝杆7，两个丝杆7螺纹方向相反，两个丝杆7的杆壁分别螺纹套设有第一滑块8和第二滑块9，在两个丝杆7同步转动时，第一滑块8和第二滑块9能够相互靠近移动。

如图1所示，第一滑块8和第二滑块9呈高低错位设置，且均与运载车体1的侧壁接触连接，对第一滑块8和第二滑块9的移动进行限位。

如图3所示，第一滑块8和第二滑块9的侧壁均转动设有转盘17，转盘17的表面固定设有固定环18，限位绑带5的两端分别与两个固定环18固定连接，能够使得第一滑块8和第二滑块9移动过程中带动限位绑带5的两端交叉完成对货物的捆绑限位。

如图1所示，两个丝杆7之间设有同步传动机构，同步传动机构包括电机10，电机10与固定板6固定连接，且输出端穿出固定板6并与丝杆7固定连接，两个丝杆7的杆壁均固定套设有皮带轮11，两个皮带轮11通过皮带12传动连接，能够使得两个丝杆7同步转动。

本实用新型中，对货物进行转运时，将货物放置于运载车体1的顶部，并设置于限位绑带5的内部，随后电机10启动，两个丝杆7在皮带轮11和皮带12的传动下同步转动，由于两个丝杆7的螺纹方向相反，使得第一滑块8和第二滑块9相互靠近，并在移动过程中通过固定环19对限位绑带5的两端进行拉动，而限位绑带5受到拉动后开始对多个拉环4进行拉力的施加，使得拉环4带动转板15和横杆14进行转动，并根据货物规格带动支撑柱2和连接板3进行转动，当第一滑块8和第二滑块9呈错位设置，多个拉环4外侧橡胶圈19与货物的侧壁接触时，此时限位绑带5的两端交叉设置，完成对货物的捆绑固定，能够在运载车体1移动过程中提高对货物的转运稳定性。

总体来说，针对技术问题：当货物呈不规则设置时，形状固定的夹具则不能对货物进行有效稳定的夹持固定；采用技术方案：能够在货物放置于运载小车上时，通过第一滑块和第二滑块的相对移动，将限位绑带套在货物外侧并对绑带的两端进行交叉固定设置，完成对货物的快速捆绑限位；因为技术方案的实现过程是：第一滑块8和第二滑块9相互靠近，并在移动过程中通过固定环19对限位绑带5的两端进行拉动，而限位绑带5受到拉动后开始对多个拉环4进行拉力的施加，使得拉环4带动转板15和横杆14进行转动，并根据货物规格带动支撑柱2和连接板3进行转动，当第一滑块8和第二滑块9呈错位设置，多个拉环4外侧橡胶圈19与货物的侧壁接触时，此时限位绑带5的两端交叉设置，完成对货物的捆绑固定；所以必然能解决该技术问题，实现的技术效果就是：能够对多种规格的货物进行快速的包裹固定，提高AGV对货物的运载稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.AGV运载设备，包括运载车体（1），其特征在于，所述运载车体（1）的表面四角处均转动设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的端部固定套设有连接板（3），多个所述连接板（3）远离运载车体（1）的一侧均通过拉动夹紧机构设有拉环（4），多个所述拉环（4）的内部共同穿设有限位绑带（5），所述运载车体（1）的侧壁固定设有两个对称设置的固定板（6），两个所述固定板（6）之间转动设有两个丝杆（7），两个所述丝杆（7）的杆壁分别螺纹套设有第一滑块（8）和第二滑块（9），两个所述丝杆（7）之间设有同步传动机构。

2.根据权利要求1所述的AGV运载设备，其特征在于，所述同步传动机构包括电机（10），所述电机（10）与固定板（6）固定连接，且输出端穿出固定板（6）并与丝杆（7）固定连接，两个所述丝杆（7）的杆壁均固定套设有皮带轮（11），两个所述皮带轮（11）通过皮带（12）传动连接。

3.根据权利要求1所述的AGV运载设备，其特征在于，两个所述丝杆（7）螺纹方向相反，所述第一滑块（8）和第二滑块（9）呈高低错位设置，且均与运载车体（1）的侧壁接触连接。

4.根据权利要求1所述的AGV运载设备，其特征在于，所述拉动夹紧机构包括两个对称设置的支撑板（13），两个所述支撑板（13）与连接板（3）固定连接，且之间转动设有横杆（14），所述横杆（14）的杆壁固定套设有转板（15），所述拉环（4）固定嵌设于所述转板（15）内部，所述横杆（14）的杆壁两端均套设有扭簧（16），所述扭簧（16）的两端分别与支撑板（13）和转板（15）固定连接。

5.根据权利要求1所述的AGV运载设备，其特征在于，所述第一滑块（8）和第二滑块（9）的侧壁均转动设有转盘（17），所述转盘（17）的表面固定设有固定环（18），所述限位绑带（5）的两端分别与两个所述固定环（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的AGV运载设备，其特征在于，多个所述拉环（4）的外侧壁均固定套设有橡胶圈（19）。

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