CN215322339U - 一种无人驾驶车辆后摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括无人驾驶后摄像头和摄像头安装机构，摄像头安装机构固定安装于无人驾驶车辆的车内顶棚上，使其不受淋雨和积灰的影响并且不影响整车的外观；无人驾驶后摄像头的镜头朝向车后方，透过后挡风玻璃拍摄车后方影像；摄像头安装机构，包括安装底座、摄像头护罩和摄像头安装架；安装底座与车内顶棚固定连接；车内顶棚在安装底座的顶部的散热通孔所在区域去除汽车顶棚布；摄像头护罩可拆卸罩设于安装底座的开口处；摄像头安装架，与无人驾驶后摄像头的后部连接且无人驾驶后摄像头的中轴线水平；无人驾驶后摄像头的外周面与安装底座以及摄像头护罩之间均设置有间隙；方便其散热。

Description

一种无人驾驶车辆后摄像头装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶摄像头技术的技术领域，特别涉及一种无人驾驶车辆后摄像头装置。

背景技术

随着汽车无人驾驶技术的研发，越来越多的通讯设备需要搭载到汽车上，高性能车载摄像头就是其中一种必要的通讯设备，目前无人驾驶汽车的后摄像头布置在车外，如尾翼上，容易淋雨和积灰，影响使用性能；而且无人驾驶技术所需的高性能摄像头，其尺寸大，对散热要求高，所以达到其工作环境要求，对车体外观整体也造成了影响。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提出了一种无人驾驶车辆后摄像头装置，其将无人驾驶后摄像头设置在车内顶棚上，并增加散热结构，解决以上问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案；

一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括无人驾驶后摄像头和摄像头安装机构，其中，所述无人驾驶后摄像头设置在摄像头安装机构内，进一步的，所述摄像头安装机构固定安装于无人驾驶车辆的车内顶棚上，所述无人驾驶后摄像头的镜头朝向车后方，透过后挡风玻璃拍摄车后方影像；所述摄像头安装机构，包括，

安装底座，其顶面与所述车内顶棚固定连接；所述安装底座的顶面开设有多个散热通孔，所述车内顶棚在所述安装底座的散热通孔所在区域去除汽车顶棚布；所述安装底座的一端侧壁开设拍摄孔，所述无人驾驶后摄像头的镜头通过所述拍摄孔工作，所述安装底座设置开口，用于放入所述无人驾驶后摄像头；

摄像头护罩，其可拆卸罩设于所述安装底座的开口处；

摄像头安装架，其一端与所述安装底座连接，其另一端设置摄像头安装面；所述无人驾驶后摄像头的后部安装于所述摄像头安装面且所述无人驾驶后摄像头的中轴线水平；所述无人驾驶后摄像头的外周面与所述安装底座设置有间隙，所述无人驾驶后摄像头的外周面与所述摄像头护罩设置有间隙。

进一步的，所述摄像头护罩的内侧壁设有突出侧壁的多个卡扣，所述安装底座上对应所述卡扣设置有卡扣孔；所述摄像头护罩通过所述卡扣安装于所述安装底座上。

进一步的，所述无人驾驶后摄像头的镜头端固定在所述安装底座的拍摄孔上，且所述无人驾驶后摄像头的镜头从所述拍摄孔中伸出。

进一步的，所述安装底座完全覆盖所述车内顶棚去除汽车顶棚布的区域。

进一步的，所述无人驾驶后摄像头的镜头端与所述拍摄孔密封连接。

本实用新型的有益效果为：

第一、通过以上方案的实施，将无人驾驶后摄像头使用摄像头安装机构固定于车内顶棚上，使其不受淋雨和积灰的影响并且不影响整车的外观；同时，在安装底座上开设多个散热通孔同时使无人驾驶后摄像头的外周面与底座和摄像头护罩均有间隙，底座的散热孔所在区域去除汽车顶棚布，使无人驾驶后摄像头热量可以通过散热通孔向车内顶棚散热并通过车顶钣金与外界热交换，散热效果较好，保证其工作环境，安装底座和摄像头护罩可拆卸连接，使无人驾驶后摄像头发生故障时可以维修。

第二、安装底座和摄像头护罩通过卡扣连接，方便无人驾驶后摄像头后期维修或维护；使用内侧壁卡扣结构，不影响整体外观。

第三、无人驾驶后摄像头的镜头伸出摄像头安装机构，减少遮挡。

第四、车顶钣金裸露的位置，安装底座完全覆盖，不影响车内外观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为安装底座的结构示意图；

图3为摄像头护罩的结构示意图；

符号说明：

1.车内顶棚、2.安装底座、2-1.散热通孔、2-2.拍摄孔、2-3.卡扣孔、2-4.第一安装孔、2-5.第二安装孔、3.无人驾驶后摄像头、4.摄像头护罩、4-1.卡扣、5.摄像头安装架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式限制。

如图1-3所示，一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括无人驾驶后摄像头3和摄像头安装机构，其中，无人驾驶后摄像头3设置在摄像头安装机构内，摄像头安装机构固定安装于无人驾驶车辆的车内顶棚1上，无人驾驶后摄像头3的镜头朝向车后方，透过后挡风玻璃拍摄车后方影像，优选的，摄像头安装机构固定于车内顶棚与后挡风玻璃相接位置，更有利无人驾驶后摄像头的拍摄。

摄像头安装机构，包括安装底座2、摄像头护罩3和摄像头安装架4；其中，安装底座2，其顶面第一安装孔2-4，使用螺栓和螺母固定连接在车内顶棚上；顶面还开设有多个散热通孔2-1，用于无人驾驶后摄像头3的散热；为了更好的散热效果，车内顶棚1在安装底座2的散热通孔2-1所在区域去除汽车顶棚布，为安装底座2可以将其遮盖，不影响车内外观，安装底座2的散热通孔2-1设置于安装底座2的中部；使无人驾驶后摄像头热量可以通过散热通孔向车内顶棚散热，并通过车顶钣金与外界热交换；安装底座2一端侧壁开设拍摄孔2-2，无人驾驶后摄像头3的镜头通过所述拍摄孔2-2工作，为减少遮挡，无人驾驶后摄像头3的镜头端固定在安装底座2的拍摄孔2-2上，且无人驾驶后摄像头3的镜头从拍摄孔2-2中伸出，为保证无人驾驶后摄像头3的密封，减少灰尘进入，无人驾驶后摄像头3的镜头端与拍摄孔2-2密封连接；安装底座2设置开口端，用于放入无人驾驶后摄像头3，优选的，安装底座2只设置顶面和拍摄孔所在侧壁，其余外周均为开口。

摄像头护罩4其罩设于安装底座2的开口处，形成一个腔体；摄像头护罩4的内侧壁设有突出侧壁的多个卡扣4-1，安装底座2上对应卡扣4-1设置有卡扣孔2-3；摄像头护罩4通过卡扣4-1安装于安装底座2上，优选的，摄像头护罩4包括底面和外周三个侧壁，其外周三个侧壁上，均设置有卡扣4-1；安装底座2和摄像头护罩4通过卡扣连接，方便无人驾驶后摄像头3后期维修或维护；使用内侧壁卡扣结构，不影响整体外观。

摄像头安装架5，其一端通过螺钉固定于安装底座2的第二安装孔2-5上，其另一端摄像头安装面；无人驾驶后摄像头3的后部通过螺钉安装于摄像头安装面上；通过调整摄像头安装面的角度使无人驾驶后摄像头3的中轴线保持水平；根据无人驾驶后摄像头的大小，选择不同的摄像头安装架5，使无人驾驶后摄像头3的外周面与安装底座2和摄像头护罩4均设置有间隙，方便散热。

上述实施例仅说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型,任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变；因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括无人驾驶后摄像头和摄像头安装机构，其中，所述无人驾驶后摄像头设置在摄像头安装机构内，其特征在于，所述摄像头安装机构固定安装于无人驾驶车辆的车内顶棚上，所述无人驾驶后摄像头的镜头朝向车后方，透过后挡风玻璃拍摄车后方影像；所述摄像头安装机构，包括，

安装底座，其顶面与所述车内顶棚固定连接；所述安装底座的顶面开设有多个散热通孔，所述车内顶棚在所述安装底座的散热通孔所在区域去除汽车顶棚布；所述安装底座的一端侧壁开设拍摄孔，所述无人驾驶后摄像头的镜头通过所述拍摄孔工作，所述底座设置开口，用于放入所述无人驾驶后摄像头；

摄像头护罩，其可拆卸罩设于所述安装底座的开口处；

摄像头安装架，其一端与所述安装底座连接，其另一端设置摄像头安装面；所述无人驾驶后摄像头的后部安装于所述摄像头安装面且所述无人驾驶后摄像头的中轴线水平；所述无人驾驶后摄像头的外周面与所述安装底座设置有间隙，所述无人驾驶后摄像头的外周面与所述摄像头护罩设置有间隙。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述摄像头护罩的内侧壁设有突出侧壁的多个卡扣，所述安装底座上对应所述卡扣设置有卡扣孔；所述摄像头护罩通过所述卡扣安装于所述安装底座上。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述无人驾驶后摄像头的镜头端固定在所述安装底座的拍摄孔上，且所述无人驾驶后摄像头的镜头从所述拍摄孔中伸出。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述安装底座完全覆盖所述车内顶棚去除汽车顶棚布的区域。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述无人驾驶后摄像头的镜头端与所述拍摄孔密封连接。

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