CN220797939U - 一种适用于工业的防尘型步进伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，属于步进伺服电机技术领域，其技术方案要点包括伺服电机本体，通过设置防尘机构，可以对暂停使用时的伺服电机本体进行防尘保护；通过设置散热组件，当伺服电机本体启动时，散热组件会同步运转，然后可以吸收伺服电机本体外壳散发出的热量，通过风吹送出去，达到散热效果；通过设置保护组件，当伺服电机本体暂停使用时，其电源口一般会暴露在外，保护组件可以防止灰尘进入电源口，同时方便打开与关闭，便于连接外部电源；通过设置固定组件，当伺服电机本体启动时会发生震动，固定组件可以对防尘机构进行固定，让伺服电机本体在使用的过程中也能起到防尘的效果。

Description

一种适用于工业的防尘型步进伺服电机

技术领域

本实用新型涉及步进伺服电机技术领域，特别涉及一种适用于工业的防尘型步进伺服电机。

背景技术

工业步进伺服电机是一种用于工业应用的高性能电机，它综合了步进电机和伺服电机的特点和优势，具备精确的定位和控制能力，工业步进伺服电机采用闭环控制系统，通过反馈设备实时监测电机的运动状态并传回控制器，从而实现对电机位置、速度和力矩的精确控制，相比于传统的开环步进电机，工业步进伺服电机能够更加准确地控制位置和运动，工业步进伺服电机广泛应用于自动化设备、数控机床、印刷机械、包装设备、纺织机械、机器人等工业领域，其高精度、高效率、高稳定性和灵活的控制能力使得它成为现代工业自动化的重要组成部分，但工厂使用的电机处于停止状态后，受工厂的环境影响，电机外壳表面往往会附着较多的灰尘，如果不对其进行防护，当再次使用电机时，可能会对电机的散热功能造成影响。

目前公告为：CN214626634U的中国实用新型专利，公开了一种用于工业机器人的防尘型伺服电机，包括结构主体，所述结构主体的底部设置有电机壳，所述电机壳的顶部均匀设置有多组透气孔，所述电机壳的上方设置有顶罩，所述顶罩的两侧皆设置有侧框，所述侧框的一侧皆均匀设置有多组排气孔，所述电机壳的两侧的顶部皆设置有支撑板，此实用新型通过利用顶罩对透气孔进行防护和遮挡，同时经过透气孔导出的热气流直接撞击在呈“V”型结构的顶罩内侧，并经过“V”型结构的顶罩使气流分割成两股气流，经过排气孔排出，实现对热气流的导向，且利用导向后的热气流对排气孔位置处的灰尘进行吹动，使其远离电机壳，避免了灰尘直接从外部飘落至电机壳的内部。

该专利虽然具备利用导向后的热气流对排气孔位置处的灰尘进行吹动，使其远离电机壳，避免了灰尘直接从外部飘落至电机壳内部的作用，但是无法对暂停使用的电机进行防尘保护，受环境影响，电机外壳会被较多的灰尘覆盖，在后续使用电机的时候，还需要进行清理，较为麻烦。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型提供一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，旨在解决现有的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，无法对暂停使用的电机进行防尘保护，受环境影响，电机外壳会被较多的灰尘覆盖，在后续使用电机的时候，还需要进行清理，较为麻烦的问题。

2.技术方案

本实用新型是这样实现的，一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的一侧设置有防尘机构，所述伺服电机本体的一侧设置有散热组件，所述防尘机构的顶部设置有保护组件，所述防尘机构的一侧壁设置有固定组件；

所述防尘机构包括第一滑动舱、第二滑动舱、第一滑动条、第二滑动条、下护盖和上护盖，多个所述第一滑动舱设置于伺服电机本体的底部，多个所述第二滑动舱设置于伺服电机本体的顶部，多个所述第一滑动条分别滑动连接于多个第一滑动舱的内部，多个所述第二滑动条分别滑动连接于多个第二滑动舱的内部，所述下护盖焊接于多个第一滑动条的一侧壁上，所述上护盖焊接于多个第二滑动条的一侧壁上。

为了达到吸收伺服电机本体产生的热量并散发出去的效果，作为本实用新型的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机优选的，所述散热组件包括容纳框、固定框、扇叶、第一螺纹柱和散热板，所述容纳框设置于伺服电机本体的一侧壁上，所述固定框卡接于容纳框的内部，多个所述扇叶焊接于固定框的一侧壁上，多个所述第一螺纹柱螺纹连接于容纳框的内部，所述第一螺纹柱的一端深入固定框的内部且与固定框螺纹连接，多个所述散热板设置于伺服电机本体的底部。

为了达到对伺服电机本体的电源口进行保护的效果，作为本实用新型的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机优选的，所述保护组件包括延伸块和盖板，多个所述延伸块焊接于上护盖的顶部，所述盖板铰接于多个延伸块的一侧壁上。

为了达到对上护盖和下护盖进行固定的效果，作为本实用新型的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机优选的，所述固定组件包括第一固定块、第二螺纹柱、第二固定块和第三螺纹柱，所述第一固定块设置于伺服电机本体的底部，所述第一螺纹柱螺纹连接于下护盖的内部，所述第二螺纹柱的一端深入第一固定块的内部且与第一固定块螺纹连接，所述第二固定块设置于伺服电机本体的顶部，所述第三螺纹柱螺纹连接于上护盖的内部，所述第三螺纹柱的一端深入第二固定块的内部且与第二固定块螺纹连接。

为了达到加强防尘机构密封性的效果，作为本实用新型的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机优选的，所述上护盖与下护盖的一侧壁上分别熔接有密封垫，所述盖板的一侧壁上熔接有橡胶垫。

为了达到快速将热量散发出去的效果，作为本实用新型的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机优选的，所述下护盖的内部开设于散热孔，所述散热孔开设的位置靠近散热板。

为了达到防止灰尘从下护盖进入的效果，作为本实用新型的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机优选的，所述下护盖的一侧壁上螺纹连接有防尘板。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，通过设置防尘机构，可以对暂停使用时的伺服电机本体进行防尘保护；通过设置散热组件，当伺服电机本体启动时，散热组件会同步运转，然后可以吸收伺服电机本体外壳散发出的热量，通过风吹送出去，达到散热效果；通过设置保护组件，当伺服电机本体暂停使用时，其电源口一般会暴露在外，保护组件可以防止灰尘进入电源口，同时方便打开与关闭，便于连接外部电源；通过设置固定组件，当伺服电机本体启动时会发生震动，固定组件可以对防尘机构进行固定，让伺服电机本体在使用的过程中也能起到防尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型右侧的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型散热组件的结构示意图；

图5为本实用新型防尘组件的结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处的放大图。

图中标号说明：

1、伺服电机本体；2、防尘机构；3、散热组件；4、保护组件；5、固定组件；201、第一滑动舱；202、第二滑动舱；203、第一滑动条；204、第二滑动条；205、下护盖；206、上护盖；301、容纳框；302、固定框；303、扇叶；304、第一螺纹柱；305、散热板；401、延伸块；402、盖板；501、第一固定块；502、第二螺纹柱；503、第二固定块；504、第三螺纹柱；6、密封垫；7、橡胶垫；8、散热孔；9、防尘板。

具体实施方式

为了达到本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，包括伺服电机本体1，伺服电机本体1的一侧设置有防尘机构2，伺服电机本体1的一侧设置有散热组件3，防尘机构2的顶部设置有保护组件4，防尘机构2的一侧壁设置有固定组件5；

防尘机构2包括第一滑动舱201、第二滑动舱202、第一滑动条203、第二滑动条204、下护盖205和上护盖206，多个第一滑动舱201设置于伺服电机本体1的底部，多个第二滑动舱202设置于伺服电机本体1的顶部，多个第一滑动条203分别滑动连接于多个第一滑动舱201的内部，多个第二滑动条204分别滑动连接于多个第二滑动舱202的内部，下护盖205焊接于多个第一滑动条203的一侧壁上，上护盖206焊接于多个第二滑动条204的一侧壁上。

在本实施例中：通过设置防尘机构2，可以对暂停使用时的伺服电机本体1进行防尘保护；通过设置散热组件3，当伺服电机本体1启动时，散热组件3会同步运转，然后可以吸收伺服电机本体1外壳散发出的热量，通过风吹送出去，达到散热效果；通过设置保护组件4，当伺服电机本体1暂停使用时，其电源口一般会暴露在外，保护组件4可以防止灰尘进入电源口，同时方便打开与关闭，便于连接外部电源；通过设置固定组件5，当伺服电机本体1启动时会发生震动，固定组件5可以对防尘机构2进行固定，让伺服电机本体1在使用的过程中也能起到防尘的效果；通过设置第一滑动舱201、第二滑动舱202、第一滑动条203、第二滑动条204、下护盖205和上护盖206，当伺服电机本体1暂停使用时，受到外部的环境影响，其外壳往往会被附着较厚的灰尘，第一滑动条203与下护盖205配合使用，可以卡进第一滑动舱201的内部，能够对伺服电机本体1的底部进行防护，第二滑动条204与上护盖206配合使用，可以卡进第二滑动舱202的内部，能够对电机的顶部进行防护，防止灰尘直接接触伺服电机本体1的表面，影响散热性能。

作为本实用新型的技术优化方案，散热组件3包括容纳框301、固定框302、扇叶303、第一螺纹柱304和散热板305，容纳框301设置于伺服电机本体1的一侧壁上，固定框302卡接于容纳框301的内部，多个扇叶303焊接于固定框302的一侧壁上，多个第一螺纹柱304螺纹连接于容纳框301的内部，第一螺纹柱304的一端深入固定框302的内部且与固定框302螺纹连接，多个散热板305设置于伺服电机本体1的底部。

在本实施例中：通过设置容纳框301、固定框302、扇叶303、第一螺纹柱304和散热板305，在使用时，将固定框302与扇叶303卡进容纳框301里，然后通过第一螺纹柱304固定住，当伺服电机本体1启动时，会带动容纳框301、固定框302与扇叶303转动，对伺服电机本体1进行吹风，散热板305可以吸收伺服电机本体1外壳散发出的热量，通过吹出的风，将热量吹送出去。

作为本实用新型的技术优化方案，保护组件4包括延伸块401和盖板402，多个延伸块401焊接于上护盖206的顶部，盖板402铰接于多个延伸块401的一侧壁上。

在本实施例中：通过设置延伸块401和盖板402，当伺服电机本体1暂停使用时，其电源口一般会暴露在外，盖板402可以对电源口进行保护，防止灰尘进入，如果需要连接外部电源，只需要打开盖板402即可。

作为本实用新型的技术优化方案，固定组件5包括第一固定块501、第二螺纹柱502、第二固定块503和第三螺纹柱504，第一固定块501设置于伺服电机本体1的底部，第二螺纹柱502螺纹连接于下护盖205的内部，第二螺纹柱502的一端深入第一固定块501的内部且与第一固定块501螺纹连接，第二固定块503设置于伺服电机本体1的顶部，第三螺纹柱504螺纹连接于上护盖206的内部，第三螺纹柱504的一端深入第二固定块503的内部且与第二固定块503螺纹连接。

在本实施例中：通过设置第一固定块501、第二螺纹柱502、第二固定块503和第三螺纹柱504，当伺服电机本体1启动时会发生震动，第一固定块501与第二螺纹柱502配合使用可以对下护盖205进行固定，第二固定块503与第三螺纹柱504可以对上护盖206进行固定，使伺服电机本体1在启动时，上护盖206与下护盖205不会脱落。

作为本实用新型的技术优化方案，上护盖206与下护盖205的一侧壁上熔接有密封垫6，盖板402的一侧壁上分别熔接有橡胶垫7。

在本实施例中：通过设置密封垫6和橡胶垫7，可以加强防尘机构1的密封性，避免灰尘进入。

作为本实用新型的技术优化方案，下护盖205的内部开设于散热孔8，散热孔8开设的位置靠近散热板305。

在本实施例中：通过设置散热孔8，散热板305吸收的热量，会被风从散热孔8吹出去，同时散热孔8靠近散热板305，增加了散热效率。

作为本实用新型的技术优化方案，下护盖205的一侧壁上螺纹连接有防尘板9。

在本实施例中：通过设置防尘板9，可以对散热孔8进行保护，防止灰尘从下护盖205进入。

工作原理：首先，将固定框302与扇叶303卡进容纳框301里，然后通过第一螺纹柱304固定住，当伺服电机本体1启动时，会带动容纳框301、固定框302与扇叶303转动，对伺服电机本体1进行吹风，散热板305可以吸收伺服电机本体1外壳散发出的热量，通过吹出的风，将热量从散热孔8吹送出去，当伺服电机本体1暂停使用时，受到外部的环境影响，其外壳往往会被附着较厚的灰尘，第一滑动条203与下护盖205配合使用，可以卡进第一滑动舱201的内部，能够对伺服电机本体1的底部进行防护，第二滑动条204与上护盖206配合使用，可以卡进第二滑动舱202的内部，能够对伺服电机本体1的顶部进行防护，防止灰尘直接接触伺服电机本体1的表面，影响散热性能，而当伺服电机本体1启动时会发生震动，第一固定块501与第二螺纹柱502配合使用可以对下护盖205进行固定，第二固定块503与第三螺纹柱504可以对上护盖206进行固定，使伺服电机本体1在启动时，上护盖206与下护盖205不会脱落，密封垫6和橡胶垫7，可以加强防尘机构1的密封性，避免灰尘进入。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)的一侧设置有防尘机构(2)，所述伺服电机本体(1)的一侧设置有散热组件(3)，所述防尘机构(2)的顶部设置有保护组件(4)，所述防尘机构(2)的一侧壁设置有固定组件(5)；

所述防尘机构(2)包括第一滑动舱(201)、第二滑动舱(202)、第一滑动条(203)、第二滑动条(204)、下护盖(205)和上护盖(206)，多个所述第一滑动舱(201)设置于伺服电机本体(1)的底部，多个所述第二滑动舱(202)设置于伺服电机本体(1)的顶部，多个所述第一滑动条(203)分别滑动连接于多个第一滑动舱(201)的内部，多个所述第二滑动条(204)分别滑动连接于多个第二滑动舱(202)的内部，所述下护盖(205)焊接于多个第一滑动条(203)的一侧壁上，所述上护盖(206)焊接于多个第二滑动条(204)的一侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，其特征在于：所述散热组件(3)包括容纳框(301)、固定框(302)、扇叶(303)、第一螺纹柱(304)和散热板(305)，所述容纳框(301)设置于伺服电机本体(1)的一侧壁上，所述固定框(302)卡接于容纳框(301)的内部，多个所述扇叶(303)焊接于固定框(302)的一侧壁上，多个所述第一螺纹柱(304)螺纹连接于容纳框(301)的内部，所述第一螺纹柱(304)的一端深入固定框(302)的内部且与固定框(302)螺纹连接，多个所述散热板(305)设置于伺服电机本体(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，其特征在于：所述保护组件(4)包括延伸块(401)和盖板(402)，多个所述延伸块(401)焊接于上护盖(206)的顶部，所述盖板(402)铰接于多个延伸块(401)的一侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，其特征在于：所述固定组件(5)包括第一固定块(501)、第二螺纹柱(502)、第二固定块(503)和第三螺纹柱(504)，所述第一固定块(501)设置于伺服电机本体(1)的底部，所述第二螺纹柱(502)螺纹连接于下护盖(205)的内部，所述第二螺纹柱(502)的一端深入第一固定块(501)的内部且与第一固定块(501)螺纹连接，所述第二固定块(503)设置于伺服电机本体(1)的顶部，所述第三螺纹柱(504)螺纹连接于上护盖(206)的内部，所述第三螺纹柱(504)的一端深入第二固定块(503)的内部且与第二固定块(503)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，其特征在于：所述上护盖(206)与下护盖(205)的一侧壁上分别熔接有密封垫(6)，所述盖板(402)的一侧壁上熔接有橡胶垫(7)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，其特征在于：所述下护盖(205)的内部开设于散热孔(8)，所述散热孔(8)开设的位置靠近散热板(305)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于工业的防尘型步进伺服电机，其特征在于：所述下护盖(205)的一侧壁上螺纹连接有防尘板(9)。