CN215318198U - 多车型基准柔性切换定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种切换定位机构。多车型基准柔性切换定位机构，包括底板，底板上设有伸缩机构，伸缩机构连接限位块，限位块的后方设有基准块，基准块的底部通过固定座设置在底板上；限位块的后端与基准块的前端为可拆卸的互锁结构。本实用新型可以实现抓具基准块柔性切换，满足生产需求。

Description

多车型基准柔性切换定位机构

技术领域

本实用新型属于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种切换定位机构。

背景技术

现今的自动化生产线均向柔性化智能化方向发展，机器人大量运用于各生产线。在同一生产线上对不同的车型进行定位时，需要设计多套抓具或者不同产品共用一套抓具，一旦面临生产区域空间有限或者不同产品无法共用的情况，就会对投资成本或方案规划造成较大的影响，并会降低生产节拍。

实用新型内容

本实用新型针对同一生产线上对不同的车型进行定位时，无法共用一套抓具的技术问题，目的在于提供一种多车型基准柔性切换定位机构。

多车型基准柔性切换定位机构，包括底板，所述底板上设有伸缩机构，所述伸缩机构连接限位块，所述限位块的后方设有基准块，所述基准块的底部通过固定座设置在所述底板上；

所述限位块的后端与所述基准块的前端为可拆卸的互锁结构。

本实用新型使用时，在外力作用下将基准块向内外移动时，伸缩机构上下运动，带动限位块后端端部上下运动，当限位块后端向上运动时，基准块从限位块上解锁，当限位块后端向下运动时，基准块固定于限位块上，基准块可以从固定座上取出或安装于固定座上，实现了可以根据生产需要更换不同基准块达到定位不同产品的目的。

所述伸缩机构包括杆体、张力弹簧、锁紧螺母、转轴和两个支撑块，所述底板的顶面上开设有容纳槽孔，所述张力弹簧的一端设置在所述容纳槽孔内，所述张力弹簧另一端固定在所述杆体上；

所述杆体竖向设置，所述杆体的顶部穿过所述限位块的前端后，通过所述锁紧螺母固定在所述限位块上；

两个所述支撑块分别位于所述限位块的左右两侧，所述转轴穿过所述限位块中部后两端分别与左右两侧的所述支撑块固定，致使所述限位块绕所述转轴旋转。在外力作用于基准块时，限位块绕转轴旋转，杆体向下运动，张力弹簧收缩，当限位块旋转到预设位置时，基准块从限位块上解锁，基准块可以从固定座上取出或安装。

所述支撑块优选采用L字型的L块，所述支撑块的横段固定在所述底板上，所述支撑块的竖段与所述转轴固定。

所述限位块的前端设有上下联通螺纹孔，所述杆体穿过所述螺纹孔并与所述限位块螺纹连接后，通过所述锁紧螺母固定在所述限位块上。

所述限位块的中部设有左右联通的通孔，所述转轴水平设置并贯穿所述通孔后两端分别与左右两侧的所述支撑块固定。

所述限位块的后端设有向下的锁钩，所述基准块的前端设有向上的锁钩，所述限位块的锁钩勾住所述基准块的锁钩形成可拆卸的互锁结构。

所述固定座上开设有固定槽孔，所述基准块的底部设有与所述固定槽孔相互配合的凸台，所述基准块通过固定槽孔和所述凸台与所述固定座滑动插接。当需要将基准块取出或安装时，通孔将凸台滑动插接于固定槽孔上即可。

所述固定座的前端还设有一用于限位所述基准块的挡块，所述挡块位于所述张力弹簧后方。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用多车型基准柔性切换定位机构，将基准块做成活动可切换式，生产不同的产品时，仅需切换基准块，其余部分继续保留，减少了设备投入成本，提高了切换效率，同时减少设备存放空间方便生产线的布局。

附图说明

图1为本实用新型一种立体图；

图2为图1的另一侧立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，多车型基准柔性切换定位机构，包括底板11、固定座12、转轴13、基准块14、锁紧螺母15、杆体16、张力弹簧17、挡块18、两个支撑块19、限位块20。

底板11上设有伸缩机构，伸缩机构连接限位块20。优选的，伸缩机构包括转轴13、锁紧螺母15、杆体16、张力弹簧17和两个支撑块19，底板11的顶面上开设有容纳槽孔，张力弹簧17的一端设置在容纳槽孔内，张力弹簧17另一端固定在杆体16的底部；杆体16竖向设置，杆体16的顶部穿过限位块20的前端后，通过锁紧螺母15固定在限位块20上；两个支撑块19分别位于限位块20的左右两侧，转轴13穿过限位块20中部后两端分别与左右两侧的支撑块19固定，致使限位块20绕转轴13旋转。如图1中所示，左右两侧的支撑块19分别位于固定座12的外侧。

支撑块19优选采用L字型的L块，支撑块19的横段固定在底板11上，支撑块19的竖段与转轴13固定。

限位块20的前端设有上下联通螺纹孔，杆体16穿过螺纹孔并与限位块20螺纹连接后，通过锁紧螺母15固定在限位块20上。限位块20的中部设有左右联通的通孔，转轴13水平设置并贯穿通孔后两端分别与左右两侧的支撑块19固定。

限位块20的后方设有基准块14，基准块14的底部通过固定座12设置在底板11上。优选的，固定座12上开设有固定槽孔，基准块14的底部设有与固定槽孔相互配合的凸台，基准块14通过固定槽孔和凸台与固定座12滑动插接。当需要将基准块14取出或安装时，通孔将凸台滑动插接于固定槽孔上即可。具体的，固定槽孔可以为前后方向的槽孔，凸台的长度方向为前后方向，由此基准块14可前后滑动插接于固定座12上。固定座12的前端还设有一用于限位基准块14的挡块18，挡块18位于张力弹簧17后方。

限位块20的后端与基准块14的前端为可拆卸的互锁结构。优选的，限位块20的后端设有向下的锁钩，基准块14的前端设有向上的锁钩，限位块20的锁钩勾住基准块14的锁钩形成可拆卸的互锁结构。

本实用新型使用时，在外力作用下将基准块14向外移动时，限位块20绕转轴13旋转，杆体16向下运动，张力弹簧17收缩，当限位块20旋转到预设位置时，基准块14从限位块20上解锁，基准块14可以从固定座12上取出。在外力作用下将基准块14内移动时，限位块20绕转轴13旋转，杆体16向下运动，张力弹簧17收缩，当限位块20旋转到预设位置时，基准块14与限位块20互锁，基准块14被固定。实现了可以根据生产需要更换不同基准块14达到定位不同产品的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.多车型基准柔性切换定位机构，包括底板，其特征在于，所述底板上设有伸缩机构，所述伸缩机构连接限位块，所述限位块的后方设有基准块，所述基准块的底部通过固定座设置在所述底板上；

所述限位块的后端与所述基准块的前端为可拆卸的互锁结构。

2.如权利要求1所述的多车型基准柔性切换定位机构，其特征在于，所述伸缩机构包括杆体、张力弹簧、锁紧螺母、转轴和两个支撑块，所述底板的顶面上开设有容纳槽孔，所述张力弹簧的一端设置在所述容纳槽孔内，所述张力弹簧另一端固定在所述杆体上；

所述杆体竖向设置，所述杆体的顶部穿过所述限位块的前端后，通过所述锁紧螺母固定在所述限位块上；

两个所述支撑块分别位于所述限位块的左右两侧，所述转轴穿过所述限位块中部后两端分别与左右两侧的所述支撑块固定，致使所述限位块绕所述转轴旋转。

3.如权利要求2所述的多车型基准柔性切换定位机构，其特征在于，所述支撑块采用L字型的L块，所述支撑块的横段固定在所述底板上，所述支撑块的竖段与所述转轴固定。

4.如权利要求2所述的多车型基准柔性切换定位机构，其特征在于，所述限位块的前端设有上下联通螺纹孔，所述杆体穿过所述螺纹孔并与所述限位块螺纹连接后，通过所述锁紧螺母固定在所述限位块上。

5.如权利要求2所述的多车型基准柔性切换定位机构，其特征在于，所述限位块的中部设有左右联通的通孔，所述转轴水平设置并贯穿所述通孔后两端分别与左右两侧的所述支撑块固定。

6.如权利要求1所述的多车型基准柔性切换定位机构，其特征在于，所述限位块的后端设有向下的锁钩，所述基准块的前端设有向上的锁钩，所述限位块的锁钩勾住所述基准块的锁钩形成可拆卸的互锁结构。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的多车型基准柔性切换定位机构，其特征在于，所述固定座上开设有固定槽孔，所述基准块的底部设有与所述固定槽孔相互配合的凸台，所述基准块通过固定槽孔和所述凸台与所述固定座滑动插接。

8.如权利要求2所述的多车型基准柔性切换定位机构，其特征在于，所述固定座的前端还设有一用于限位所述基准块的挡块，所述挡块位于所述张力弹簧后方。

Images