CN210525052U - 一种自动循环模具架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于预制件生产辅助工具技术领域，具体涉及一种自动循环模具架，包括架体和存放机构，所述存放机构包括链轮、链条、驱动件以及多个存放架，所述链条套设在所述链轮上并形成闭环，所述链轮通过转轴固定在所述架体上，所述多个存放架间隔预定距离并固定在所述链条上，所述驱动件的输出轴与所述转轴相连，所述驱动件可驱动链轮转动并实现所述链条的垂直循环运动。本实用新型可根据PC构件的生产节拍需要，通过自动控制程序驱动链条的运动，可以自动推送存放架中存放的任意一件模具，模具架通过垂直循环布置，模具存放占用的地面积小，空间利用率高。

Description

一种自动循环模具架

技术领域

本实用新型属于预制件生产辅助用具技术领域，具体涉及一种自动循环模具架。

背景技术

模具在生产中应用广泛。模具的精度要求比较高，搬运以及安装和拆卸过程中需要避免磕碰，以免损坏基准面或者造成模具局部变形，影响产品的质量。一般情况下，模具会设置专门的模具储存空间。对于重量较重的模具，人工转运比较吃力，容易造成意外损伤；通常会需要借助吊具将模具从模具架提起，放入工具转运车上。

在工厂中需要经常将模具存放入模具架分类摆放好或从模具架取出模具以供换模使用，对于笨重的模具的存取是采用电葫芦吊挂装置，通过电葫芦或其它吊挂设备将模具架上的模具取下使用或者放入模具摆放好。此过程都是需要人为控制设备运转，对操作员工的要求较高。

综上所述，亟需提供一种结构简单，占用空间小，便于模具存取和周转使用的自动循环模具架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，占用空间小，便于模具存取和周转使用的自动循环模具架。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种自动循环模具架，包括架体和存放机构，所述存放机构包括链轮、链条、驱动件以及多个存放架，所述链条套设在所述链轮上并形成闭环，所述链轮通过转轴固定在所述架体上，所述多个存放架间隔预定距离并固定在所述链条上，所述驱动件的输出轴与所述转轴相连，所述驱动件可驱动链轮转动并实现所述链条的垂直循环运动。

本实用新型可根据PC构件的生产节拍需要，通过自动控制程序驱动链条的运动，可以自动推送存放架中存放的任意一件模具，模具架通过垂直循环布置，模具存放占用的地面积小，空间利用率高。

进一步的技术方案是，所述架体上设有锁止机构，所述锁止机构包括锁止件，所述存放架设有定位孔，所述锁止件可穿入定位孔进行定位。自动锁紧机构将伸出的锁定销插入存放架的定位孔，保证存放架的稳定和定位精确可靠，为置模机器人抓取和放置提供基准。设置锁止机构，可以消除链条运动以及存放架晃动，对置模机器人抓取或放置时位置精度的影响。

进一步的技术方案是，所述锁止件包括锁止销和用于控制锁止销伸缩的控制器。定位时，所述控制器控制锁定销的伸长并插入所述定位孔进行定位，在链条运动时，锁定销将缩回。

进一步的技术方案是，所述链轮设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述转轴相连。链轮上的旋转编码器可发出链条相对置模机器人抓取点的位置的电气编码信息，通过程序记录每个存放架的编码信息，从而实现对存放架的编码和随机存取。如此，通过编码技术，可以在同一个存放架内放置多个不同类型的模具，提高了存放架的空间周转利用率。

进一步的技术方案是，所述架体预定位置设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述存放架的位置，所述位置传感器与所述控制器信号连接。优选，所述位置传感器与所述锁止销在同一直线上，当位置传感器检测存放架的位置在预定的位置时触发控制器发送控制信号，为自动锁定销插入提供触发信号，保证存放架定位准确。

进一步的技术方案是，所述链条上设有连接座，所述存放架铰接在所述连接座上。如此，存放架通过铰接固定在链条上，存放架和模具重心位于圆柱铰链垂直下方。

进一步的技术方案是，所述连接座设有连接耳板，所述连接耳板设有圆柱铰链，所述存放架与所述圆柱铰链铰接并可沿所述圆柱铰链转动。如此，随着链条的转动，存放架始终在圆柱铰链的下方，存放架底面始终保持水平。

进一步的技术方案是，所述架体包括底座和设置在底座两侧并对称设置的立柱框架，所述链条垂直设置。通过垂直循环布置，模具存放占用的地面积小，空间利用率高，特别用于与长条状的物件的存放，占地小，取放方便。

进一步的技术方案是，所述两侧对称的立柱框架上安装有一个或多个驱动件，所述驱动件为减速电机。当安装一个减速电机时，两侧对称的立柱框架上的链轮通过传动轴连接，实现同步。当减速电机收到电气控制系统发出的正/反转指令，带动链轮正反转，使得链条循环；链轮上的旋转编码器则发出链条相对置模机器人抓取点的位置的电气编码信息，通过程序记录每个存放架的编码信息，从而实现对存放架的编码和随机存取。如此，可以多套减速电机或共用一套减速电机，驱动偶数列(如2,4,6列等)链条循环，从而加大可用存放架数量。

进一步的技术方案是，所述减速电机设有机械定位刹车或具有自锁特性的涡轮蜗杆减速电机。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的自动循环模具架的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的自动循环模具架的正视图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的自动循环模具架的侧视图。

图中：

1架体 2链轮 3链条 4存放架

5转轴 6锁止机构 7定位孔 8锁止销

9控制器 10旋转编码器 11位置传感器 12连接座

13连接耳板 14圆柱铰链 15立柱框架

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，如图1～3，一种自动循环模具架，包括架体1和存放机构，所述存放机构包括链轮2、链条3、驱动件以及多个存放架4，所述链条3套设在所述链轮2上并形成闭环，所述链轮2通过转轴5固定在所述架体1上，所述多个存放架4间隔预定距离并固定在所述链条3上，所述驱动件的输出轴与所述转轴5相连，所述驱动件可驱动链轮2转动并实现所述链条3的垂直循环运动。

本实用新型可根据PC构件的生产节拍需要，通过自动控制程序驱动链条3的运动，可以自动推送存放架4中存放的任意一件模具，模具架通过垂直循环布置，模具存放占用的地面积小，空间利用率高。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述架体1上设有锁止机构6，所述锁止机构6包括锁止件，所述存放架4设有定位孔7，所述锁止件可穿入定位孔7进行定位。自动锁紧机构将伸出的锁定销插入存放架4的定位孔7，保证存放架4的稳定和定位精确可靠，为置模机器人抓取和放置提供基准。设置锁止机构6，可以消除链条3运动以及存放架4晃动，对置模机器人抓取或放置时位置精度的影响。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述锁止件包括锁止销8和用于控制锁止销8伸缩的控制器9。定位时，所述控制器9控制锁定销的伸长并插入所述定位孔7进行定位，在链条3运动时，锁定销将缩回。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～3，所述链轮2设有旋转编码器10，所述旋转编码器10与所述转轴5相连。链轮2上的旋转编码器10可发出链条3相对置模机器人抓取点的位置的电气编码信息，通过程序记录每个存放架4的编码信息，从而实现对存放架4的编码和随机存取。如此，通过编码技术，可以在同一个存放架4内放置多个不同类型的模具，提高了存放架4的空间周转利用率。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述架体1预定位置设有位置传感器11，所述位置传感器11用于检测所述存放架4的位置，所述位置传感器11与所述控制器9信号连接。优选，所述位置传感器11与所述锁止销8在同一直线上，当位置传感器11检测存放架4的位置在预定的位置时触发控制器9发送控制信号，为自动锁定销插入提供触发信号，保证存放架4定位准确。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述链条3上设有连接座12，所述存放架4铰接在所述连接座12上。如此，存放架4通过铰接固定在链条3上，利用存放架4和模具重心位于链条3上，使得存放架4底面始终保持水平。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述连接座12设有连接耳板13，所述连接耳板13设有圆柱铰链14，所述存放架4与所述圆柱铰链14铰接并可沿所述圆柱铰链14转动。如此，随着链条3的转动，存放架4始终在圆柱铰链14的下方，存放架4底面始终保持水平。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～3，所述架体1包括底座和设置在底座两侧并对称设置的立柱框架15，所述链条3垂直设置。通过垂直循环布置，模具存放占用的地面积小，空间利用率高，特别用于与长条状的物件的存放，占地小，取放方便。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述两侧对称的立柱框架15上安装有一个或多个驱动件，所述驱动件为减速电机。当安装一个减速电机时，两侧对称的立柱框架15上的链轮2通过传动轴连接，实现同步。当减速电机收到电气控制系统发出的正/反转指令，带动链轮2正反转，使得链条3循环；链轮2上的旋转编码器10则发出链条3相对置模机器人抓取点的位置的电气编码信息，通过程序记录每个存放架4的编码信息，从而实现对存放架4的编码和随机存取。如此，可以多套减速电机或共用一套减速电机，驱动偶数列(如2,4,6列等)链条3循环，从而加大可用存放架4数量。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述减速电机设有机械定位刹车或具有自锁特性的涡轮蜗杆减速电机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动循环模具架，其特征在于，包括架体和存放机构，所述存放机构包括链轮、链条、驱动件以及多个存放架，所述链条套设在所述链轮上并形成闭环，所述链轮通过转轴固定在所述架体上，所述多个存放架间隔预定距离并固定在所述链条上，所述驱动件的输出轴与所述转轴相连，所述驱动件可驱动链轮转动并实现所述链条的垂直循环运动。

2.根据权利要求1所述的自动循环模具架，其特征在于，所述架体上设有锁止机构，所述锁止机构包括锁止件，所述存放架设有定位孔，所述锁止件可穿入定位孔进行定位。

3.根据权利要求2所述的自动循环模具架，其特征在于，所述锁止件包括锁止销和用于控制锁止销伸缩的控制器。

4.根据权利要求3所述的自动循环模具架，其特征在于，所述链轮设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述转轴相连。

5.根据权利要求4所述的自动循环模具架，其特征在于，所述架体预定位置设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述存放架的位置，所述位置传感器与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的自动循环模具架，其特征在于，所述链条上设有连接座，所述存放架铰接在所述连接座上。

7.根据权利要求6所述的自动循环模具架，其特征在于，所述连接座设有连接耳板，所述连接耳板设有圆柱铰链，所述存放架与所述圆柱铰链铰接并可沿所述圆柱铰链转动。

8.根据权利要求6所述的自动循环模具架，其特征在于，所述架体包括底座和设置在底座两侧并对称设置的立柱框架，所述链条垂直设置。

9.根据权利要求8所述的自动循环模具架，其特征在于，所述两侧对称的立柱框架上安装有一个或多个驱动件，所述驱动件为减速电机。

10.根据权利要求9所述的自动循环模具架，其特征在于，所述减速电机设有机械定位刹车或具有自锁特性的涡轮蜗杆减速电机。

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