CN215318153U - 圆管夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种圆管夹紧装置，包括第一卡位爪、第二卡位爪、第三卡位爪、底座、驱动电机，驱动电机与第一卡位爪之间还设有电动伸缩杆，驱动电机与电动伸缩杆电连接，电动伸缩杆与第一卡位爪伸缩传动连接，第一卡位爪和第二卡位爪之间设有第一齿轮，第一卡位爪通过第一齿轮与第二卡位爪传动连接，第一卡位爪和第三卡位爪之间设有第二齿轮，第一卡位爪通过第二齿轮与第三卡位爪传动连接，底座上还设有3个滑动槽，第一卡位爪、第二卡位爪、第三卡位爪的一端分别可滑动的设于3个滑动槽内。本实用新型的圆管夹紧装置中的夹紧爪之间可相互配合，同步工作，增强夹紧的效果，增加定位准确性，装置内所需零件的加工工艺简单，机械结构简易实用，更加节省成本。

Description

圆管夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧设备技术领域，具体是一种圆管夹紧装置。

背景技术

目前，生产效率高、自动化程序高、工人劳动程度低的铸造造型线越来越多的得到广泛使用。铸造造型线上所用的夹紧定位装置多为单油缸驱动的单爪夹紧定位装置，主要通过一个固定的油缸，利用杠杆原理来驱动夹紧爪来实现夹紧定位。

但此类定位夹紧定位装置需要成对使用，单个装置的使用无法实现夹紧定位圆管体的要求，且安装空间大，定位准确性差，能耗高。因此需要一种夹紧定位准确、结构紧凑、节能降耗的夹紧定位装置。

针对以上缺点，需要一种圆管夹紧装置，该装置具有多个夹紧爪，夹紧爪之间可相互配合，同步工作，增强夹紧的效果，增加定位准确性，装置内所需零件的加工工艺简单，机械结构简易实用，更加节省成本。

例如，中国专利文献公开了一种三爪夹紧装置[申请号：CN201520363729.5]，包括中心设有通孔的盘体和卡爪，盘体表面圆周分布等间距设有三个爪槽，卡爪沿着爪槽滑动，盘体内部设有圆柱形腔体，盘体的侧壁设有圆孔，腔体内设有转盘，转盘的下表面为大锥齿轮，转盘的下表面的中间位置设有包裹通孔的套管，圆孔处设有小锥齿轮，大锥齿轮和小锥齿轮为相互啮合结构，所述转盘的上表面设有环状的螺纹槽，爪槽与腔体相通，卡爪的底部设有与螺纹槽相匹配的螺纹该实用新型的三爪夹紧装置结构简单精巧，使用操作方便，适用于加紧各种工件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种圆管夹紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种圆管夹紧装置，包括第一卡位爪、第二卡位爪、第三卡位爪、底座、驱动电机，其特征在于，所述驱动电机与第一卡位爪之间还设有电动伸缩杆，所述驱动电机与电动伸缩杆电连接，所述电动伸缩杆与第一卡位爪伸缩传动连接，所述第一卡位爪和第二卡位爪之间设有第一齿轮，所述第一卡位爪通过第一齿轮与第二卡位爪传动连接，所述第一卡位爪和第三卡位爪之间设有第二齿轮，所述第一卡位爪通过第二齿轮与第三卡位爪传动连接，所述底座上还设有3个滑动槽，所述第一卡位爪、第二卡位爪、第三卡位爪的一端分别可滑动的设于3个滑动槽内。

作为优选，所述第一卡位爪包括第一滑动杆、第一齿轮杆、第一卡位杆，所述第一齿轮杆位于第一滑动杆和第一卡位杆之间，所述第一齿轮杆的两端分别与第一滑动杆和第一卡位杆固定连接，所述第一滑动杆可滑动的设于滑动槽内，所述第一齿轮杆的两侧分别与第一齿轮和第二齿轮齿轮传动连接。

作为优选，所述第二卡位爪包括第二滑动杆、第二齿轮杆、第二卡位杆，所述第二齿轮杆位于第二滑动杆和第二卡位杆之间，所述第二齿轮杆的两端分别与第二滑动杆和第二卡位杆固定连接，所述第二滑动杆可滑动的设于滑动槽内，所述第二齿轮杆的与第一齿轮齿轮传动连接。

作为优选，所述第三卡位爪包括第三滑动杆、第三齿轮杆、第三卡位杆，所述第三齿轮杆位于第三滑动杆和第三卡位杆之间，所述第三齿轮杆的两端分别与第三滑动杆和第三卡位杆固定连接，所述第三滑动杆可滑动的设于滑动槽内，所述第三齿轮杆与第二齿轮齿轮传动连接。

作为优选，所述第一卡位杆、第二卡位杆、第三卡位杆的前端卡紧处均为圆弧形板。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的圆管夹紧装置，通过驱动电机控制电动伸缩杆伸长以推进第一卡位爪，第一卡位爪在向前位移时能够对圆管的正向进行卡位，且能够带动第一齿轮和第二齿轮同步转动，第一齿轮转动时能够带动第二卡位爪向前推进并对管材斜向的一侧进行卡位，第二齿轮转动时能够带动第三卡位爪向前推进并对管材斜向的另一侧进行卡位，第一卡位爪、第二卡位爪、第三卡位爪自动的同步向前推进卡位时即完成装置对圆管的夹紧工作，三爪同步工作对管材进行卡位夹紧能够增强夹紧的效果，增加定位准确性，且装置内所需零件的加工工艺简单，机械结构简易实用，更加节省成本。

2.本实用新型的圆管夹紧装置，通过底座上的滑动槽分别与卡位爪的一端相互滑动式卡嵌的方式起到限位卡位爪的相对位置的作用，防止卡位爪向前推进时发生偏移导致无法对圆管进行卡紧，并通过滑动辅助卡位爪向前推进的工作。

3.本实用新型的圆管夹紧装置，卡位爪的前端采用圆弧形板的形式，更能贴合圆柱管材，辅助第一卡位爪、第二卡位爪、第三卡位爪完成夹紧工作。

附图说明

图1是本实用新型的圆管夹紧装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的圆管夹紧装置的平面结构示意图。

图中，第一卡位爪1、第一滑动杆11、第一齿轮杆12、第一卡位杆13、第二卡位爪2、第二滑动杆21、第二齿轮杆22、第二卡位杆23、第三卡位爪3、第三滑动杆31、第三齿轮杆32、第三卡位杆33、底座4、滑动槽41、驱动电机5、电动伸缩杆6、第一齿轮7、第二齿轮8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种圆管夹紧装置，包括第一卡位爪1、第二卡位爪2、第三卡位爪3、底座4、驱动电机5，其特征在于，所述驱动电机5与第一卡位爪1之间还设有电动伸缩杆6，所述驱动电机5与电动伸缩杆6电连接，所述电动伸缩杆6与第一卡位爪1伸缩传动连接，所述第一卡位爪1和第二卡位爪2之间设有第一齿轮7，所述第一卡位爪1通过第一齿轮7与第二卡位爪2传动连接，所述第一卡位爪1和第三卡位爪3之间设有第二齿轮8，所述第一卡位爪1通过第二齿轮8与第三卡位爪3传动连接，所述底座4上还设有3个滑动槽41，所述第一卡位爪1、第二卡位爪2、第三卡位爪3的一端分别可滑动的设于3个滑动槽41内。所述第一卡位爪1能够对圆管的正向进行卡位，且能够带动第一齿轮7和第二齿轮8同步转动，所述第一齿轮7转动时能够带动第二卡位爪2向前推进并对管材斜向的一侧进行卡位，所述第二齿轮8转动时能够带动第三卡位爪3向前推进并对管材斜向的另一侧进行卡位，第一卡位爪1、第二卡位爪2、第三卡位爪3同步向前推进卡位时即完成装置对圆管的夹紧工作，三爪同步工作对管材进行卡位夹紧能够增强夹紧的效果，增加定位准确性，底座4用于安装固定装置内的各个组件，驱动电机5用于控制电动伸缩杆6伸缩，电动伸缩杆6伸长时能够带动第一卡位爪1同步进行推进工作，滑动槽41通过相互卡嵌起到限位第一卡位爪1、第二卡位爪2、第三卡位爪3的相对位置的作用，并通过滑动辅助第一卡位爪1、第二卡位爪2、第三卡位爪3向前推进工作。

优选的，所述第一卡位爪1包括第一滑动杆11、第一齿轮杆12、第一卡位杆13，所述第一齿轮杆12位于第一滑动杆11和第一卡位杆13之间，所述第一齿轮杆12的两端分别与第一滑动杆11和第一卡位杆13固定连接，所述第一滑动杆11可滑动的设于滑动槽41内，所述第一齿轮杆12的两侧分别与第一齿轮7和第二齿轮8齿轮传动连接。第一滑动杆11受到电动伸缩杆6的推动效果下能够在滑动槽41内滑动并推进第一齿轮杆12，所述第一滑动杆11与滑动槽41相互卡嵌能够对第一卡位爪1起到限位作用，防止第一卡位爪1向前推进时发生偏移导致无法对圆管进行卡紧，第一齿轮杆12向前推进时能够同时带动第一齿轮7和第二齿轮8并推进第一卡位杆13，所述第一卡位杆13向前推动时能够对管材的正面进行卡位。

优选的，所述第二卡位爪2包括第二滑动杆21、第二齿轮杆22、第二卡位杆23，所述第二齿轮杆22位于第二滑动杆21和第二卡位杆23之间，所述第二齿轮杆22的两端分别与第二滑动杆21和第二卡位杆23固定连接，所述第二滑动杆21可滑动的设于滑动槽41内，所述第二齿轮杆22的与第一齿轮7齿轮传动连接。第一齿轮7转动时能够同步带动第二齿轮杆22，第二齿轮杆22向前推进时能够带动第二滑动杆21在滑动槽41内滑动并推进第二卡位杆23，所述第二滑动杆21与滑动槽41相互卡嵌能够对第二卡位爪2起到限位作用，防止第二卡位爪2向前推进时发生偏移导致无法对圆管进行卡紧，第二卡位杆23向前推进时能够对管材斜向的一侧进行卡位。

优选的，所述第三卡位爪3包括第三滑动杆31、第三齿轮杆32、第三卡位杆33，所述第三齿轮杆32位于第三滑动杆31和第三卡位杆33之间，所述第三齿轮杆32的两端分别与第三滑动杆31和第三卡位杆33固定连接，所述第三滑动杆31可滑动的设于滑动槽41内，所述第三齿轮杆32与第二齿轮8齿轮传动连接。第二齿轮8转动时能够同步带动第三齿轮杆32，第三齿轮杆32向前推进时能够带动第三滑动杆31在滑动槽41内滑动并推进第三卡位杆33，所述第三滑动杆31与滑动槽41相互卡嵌能够对第三卡位爪3起到限位作用，防止第三卡位爪3向前推进时发生偏移导致无法对圆管进行卡紧，第三卡位杆33向前推进时能够对管材斜向的另一侧进行卡位。

优选的，所述第一卡位杆13、第二卡位杆23、第三卡位杆33的前端卡紧处均为圆弧形板。圆弧形板的卡紧端更能贴合圆柱管材，辅助第一卡位爪1、第二卡位爪2、第三卡位爪3完成夹紧工作。

本实用新型的圆管夹紧装置，当需要对圆管管材进行夹紧时，启动驱动电机5，所述驱动电机5控制电动伸缩杆6伸长，所述电动伸缩杆6伸长时能够同步推进第一滑动杆11沿滑动槽41滑动，第一滑动杆11滑动时能够同步推进第一齿轮杆12向前移动，第一齿轮杆12向前移动时不仅能够带动第一齿轮7和第二齿轮8同步转动，还能推动第一卡位杆13对管材的正面进行卡位，第一齿轮7转动时能够通过第二齿轮杆22带动第二卡位爪2向前推进并对管材斜向的一侧进行卡位，第二齿轮8转动时能够通过第三齿轮杆32带动第三卡位爪3向前推进并对管材斜向的另一侧进行卡位，第一卡位爪1、第二卡位爪2、第三卡位爪3同步向前推进卡位时即完成装置对圆管的夹紧工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一卡位爪1、第一滑动杆11、第一齿轮杆12、第一卡位杆13、第二卡位爪2、第二滑动杆21、第二齿轮杆22、第二卡位杆23、第三卡位爪3、第三滑动杆31、第三齿轮杆32、第三卡位杆33、底座4、滑动槽41、驱动电机5、电动伸缩杆6、第一齿轮7、第二齿轮8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种圆管夹紧装置，包括第一卡位爪（1）、第二卡位爪（2）、第三卡位爪（3）、底座（4）、驱动电机（5），其特征在于，所述驱动电机（5）与第一卡位爪（1）之间还设有电动伸缩杆（6），所述驱动电机（5）与电动伸缩杆（6）电连接，所述电动伸缩杆（6）与第一卡位爪（1）伸缩传动连接，所述第一卡位爪（1）和第二卡位爪（2）之间设有第一齿轮（7），所述第一卡位爪（1）通过第一齿轮（7）与第二卡位爪（2）传动连接，所述第一卡位爪（1）和第三卡位爪（3）之间设有第二齿轮（8），所述第一卡位爪（1）通过第二齿轮（8）与第三卡位爪（3）传动连接，所述底座（4）上还设有3个滑动槽（41），所述第一卡位爪（1）、第二卡位爪（2）、第三卡位爪（3）的一端分别可滑动的设于3个滑动槽（41）内。

2.根据权利要求1所述的一种圆管夹紧装置，其特征在于，所述第一卡位爪（1）包括第一滑动杆（11）、第一齿轮杆（12）、第一卡位杆（13），所述第一齿轮杆（12）位于第一滑动杆（11）和第一卡位杆（13）之间，所述第一齿轮杆（12）的两端分别与第一滑动杆（11）和第一卡位杆（13）固定连接，所述第一滑动杆（11）可滑动的设于滑动槽（41）内，所述第一齿轮杆（12）的两侧分别与第一齿轮（7）和第二齿轮（8）齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆管夹紧装置，其特征在于，所述第二卡位爪（2）包括第二滑动杆（21）、第二齿轮杆（22）、第二卡位杆（23），所述第二齿轮杆（22）位于第二滑动杆（21）和第二卡位杆（23）之间，所述第二齿轮杆（22）的两端分别与第二滑动杆（21）和第二卡位杆（23）固定连接，所述第二滑动杆（21）可滑动的设于滑动槽（41）内，所述第二齿轮杆（22）的与第一齿轮（7）齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆管夹紧装置，其特征在于，所述第三卡位爪（3）包括第三滑动杆（31）、第三齿轮杆（32）、第三卡位杆（33），所述第三齿轮杆（32）位于第三滑动杆（31）和第三卡位杆（33）之间，所述第三齿轮杆（32）的两端分别与第三滑动杆（31）和第三卡位杆（33）固定连接，所述第三滑动杆（31）可滑动的设于滑动槽（41）内，所述第三齿轮杆（32）与第二齿轮（8）齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆管夹紧装置，其特征在于，所述第一卡位杆（13）、第二卡位杆（23）、第三卡位杆（33）的前端卡紧处均为圆弧形板。

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