CN215316819U - 一种用于圆环部件的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆环部件的抓取机构，涉及装配压入领域，包括主体构架、气动压入机构、撑紧机构、弹簧机构、固定机构以及连接机构，主体构架包括上腔体以及下腔体，下腔体上表面与上腔体下表面连接，气动压入机构包括气动腔体、密封圈以及下压块，下压块上表面与密封圈下表面连接，撑紧机构包括活塞、连接块、连接环以及顶杆，活塞上表面与下压块下表面连接，弹簧机构包括复位弹簧以及顶块，复位弹簧一端与连接环下表面连接，固定机构包括连接板，连接机构包括连接螺栓。本实用新型中，设备结构简单，操作简单方便，应用广泛，使用方便且嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中用于装配压入，提高生产效率。

Description

一种用于圆环部件的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及装配压入领域，具体是一种用于圆环部件的抓取机构。

背景技术

装配压入在机械行业是常见的典型装配工艺之一，其应用领域非常广泛，对人员要求较大，人员在装配过程中需控制好力度，防止工件损坏。

目前，装配压入以人工为主，部分采用气动压入，通过调整气缸的压力大小控制压入力的大小，但在装配精度和力度要求较高的场合不太适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆环部件的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的装配压入以人工为主，部分采用气动压入，通过调整气缸的压力大小控制压入力的大小，但在装配精度和力度要求较高的场合不太适用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于圆环部件的抓取机构，包括主体构架、气动压入机构、撑紧机构、弹簧机构、固定机构以及连接机构，所述主体构架包括上腔体以及下腔体，所述上腔体为中空结构，所述下腔体上表面与上腔体下表面连接，所述气动压入机构包括气动腔体、密封圈以及下压块，所述气动腔体的位置与上腔体相适应，所述密封圈上表面与气动腔体下表面连接，所述下压块上表面与密封圈下表面连接，所述撑紧机构包括活塞、连接块、连接环以及顶杆，所述活塞上表面与下压块下表面连接，若干所述连接块一端均与活塞下表面连接，其中，连接块有四个，主要是为了连接固定连接环，若干所述连接块另一端均与连接环上表面连接，所述顶杆一端与连接环下表面连接，所述弹簧机构包括复位弹簧以及顶块，所述复位弹簧一端与连接环下表面连接，所述顶块上表面与顶杆另一端连接，所述固定机构包括连接板，所述连接板下表面与上腔体上表面连接，所述连接机构包括连接螺栓，若干所述连接螺栓一端均与连接板上表面连接，其中，连接螺栓有两个，主要是为了将设备与其他装置进行连接。

优选地，所述主体构架还包括进气口以及出气口，所述进气口以及出气口均设置于上腔体周侧面，通过进气口向内部接入气压，出气口将气压放出。

优选地，所述气动压入机构还包括支撑台，若干所述支撑台下表面均与上腔体你内部底面连接，若干所述支撑台上表面均与上腔体内部顶面连接，其中，支撑台有四个，主要是为了对上腔体进行支撑固定。

优选地，所述撑紧机构还包括涨套以及撑紧套，所述涨套的位置与顶杆相适应，所述撑紧套内部设有通孔，所述顶杆与通孔连接，涨套受力膨胀将圆环类工件撑紧，撑紧套主要是为了方便复位弹簧的回弹复位。

优选地，所述弹簧机构还包括顶销，所述上腔体底面设有若干第一通孔，所述下腔体顶面设有若干第二通孔，若干所述第一通孔的位置分别与若干第二通孔相适应，若干所述顶销依次穿过第一通孔以及第二通孔，且若干所述顶销下表面均与下腔体底面连接，其中，顶销有四个，主要是为了使活塞复位。

优选地，所述固定机构还包括固定螺丝以及内六角螺栓，所述连接板上表面设有第三通孔，所述上腔体上表面设有第一旋转孔，所述第三通孔的位置与第一旋转孔相适应，所述固定螺丝依次穿过第三通孔以及第一旋转孔，且分别与过第三通孔以及第一旋转孔旋转配合，所述连接板上表面设有若干第四通孔，所述上腔体上表面设有若干第二旋转孔，若干所述第四通孔的位置分别与若干第二旋转孔相适应，若干所述内六角螺栓分别依次穿过若干第四通孔以及若干第二通孔，且分别与若干第四通孔以及若干第二通孔旋转配合，其中，内六角螺栓有四个，主要是为了将连接板与上腔体进行连接固定。

优选地，所述连接机构还包括连接垫片，若干所述连接垫片内部均设有第五通孔，若干所述连接螺栓分别与若干连接垫片连接，其中，连接垫片有两个，主要是为了防止连接螺栓过度旋入，起到缓冲保护的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，设备结构简单，操作简单方便，应用广泛，使用方便且嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中用于装配压入，提高生产效率。

附图说明

图1为用于圆环部件的抓取机构的整体结构示意图。

图2为用于圆环部件的抓取机构的内部整体图。

图3为用于圆环部件的抓取机构的正视结构示意图。

图4为用于圆环部件的抓取机构的上视结构示意图。

图5为用于圆环部件的抓取机构图3中A-A处剖视结构示意图。

图中：100、主体构架；110、上腔体；120、下腔体；130、进气口；140、出气口；200、气动压入机构；210、气动腔体；220、密封圈；230、下压块；240、支撑台；300、撑紧机构；310、活塞；320、连接块；330、连接环；340、顶杆；350、涨套；360、撑紧套；400、弹簧机构；410、复位弹簧；420、顶块；430、顶销；500、固定机构；510、连接板；520、固定螺丝；530、内六角螺栓；600、连接机构；610、连接螺栓；620、连接垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于圆环部件的抓取机构，包括主体构架100、气动压入机构200、撑紧机构300、弹簧机构400、固定机构500以及连接机构600，主体构架100包括上腔体110以及下腔体120，上腔体110为中空结构，下腔体120上表面与上腔体110下表面连接，气动压入机构200包括气动腔体210、密封圈220以及下压块230，气动腔体210的位置与上腔体110相适应，密封圈220上表面与气动腔体210下表面连接，下压块230上表面与密封圈220下表面连接，撑紧机构300包括活塞310、连接块320、连接环330以及顶杆340，活塞310上表面与下压块230下表面连接，若干连接块320一端均与活塞310下表面连接，其中，连接块320有四个，主要是为了连接固定连接环330，若干连接块320另一端均与连接环330上表面连接，顶杆340一端与连接环330下表面连接，弹簧机构400包括复位弹簧410以及顶块420，复位弹簧410一端与连接环330下表面连接，顶块420上表面与顶杆340另一端连接，固定机构500包括连接板510，连接板510下表面与上腔体110上表面连接，连接机构600包括连接螺栓610，若干连接螺栓610一端均与连接板510上表面连接，其中，连接螺栓610有两个，主要是为了将设备与其他装置进行连接。

其中，主体构架100还包括进气口130以及出气口140，进气口130以及出气口140均设置于上腔体110周侧面，通过进气口130向内部接入气压，出气口140将气压放出。

其中，气动压入机构200还包括支撑台240，若干支撑台240下表面均与上腔体110你内部底面连接，若干支撑台240上表面均与上腔体110内部顶面连接，其中，支撑台240有四个，主要是为了对上腔体110进行支撑固定。

其中，撑紧机构300还包括涨套350以及撑紧套360，涨套350的位置与顶杆340相适应，撑紧套360内部设有通孔，顶杆340与通孔连接，涨套350受力膨胀将圆环类工件撑紧，撑紧套360主要是为了方便复位弹簧410的回弹复位。

其中，弹簧机构400还包括顶销430，上腔体110底面设有若干第一通孔，下腔体120顶面设有若干第二通孔，若干第一通孔的位置分别与若干第二通孔相适应，若干顶销430依次穿过第一通孔以及第二通孔，且若干顶销430下表面均与下腔体120底面连接，其中，顶销430有四个，主要是为了使活塞310复位。

其中，固定机构500还包括固定螺丝520以及内六角螺栓530，连接板510上表面设有第三通孔，上腔体110上表面设有第一旋转孔，第三通孔的位置与第一旋转孔相适应，固定螺丝520依次穿过第三通孔以及第一旋转孔，且分别与过第三通孔以及第一旋转孔旋转配合，连接板510上表面设有若干第四通孔，上腔体110上表面设有若干第二旋转孔，若干第四通孔的位置分别与若干第二旋转孔相适应，若干内六角螺栓530分别依次穿过若干第四通孔以及若干第二通孔，且分别与若干第四通孔以及若干第二通孔旋转配合，其中，内六角螺栓530有四个，主要是为了将连接板510与上腔体110进行连接固定。

其中，连接机构600还包括连接垫片620，若干连接垫片620内部均设有第五通孔，若干连接螺栓610分别与若干连接垫片620连接，其中，连接垫片620有两个，主要是为了防止连接螺栓610过度旋入，起到缓冲保护的作用。

本实用新型的工作原理是：

进行抓取作业时，通过进气口130向气动腔体210中接入高压气体，高压气体接入后，由于压力作用，带动活塞310向下压，带动顶杆340随之向下，顶杆340使得涨套350撑开，从而将圆环类工件撑紧，完成抓取动作，需要将工件放下时，打开出气口140将内部接入的气体放出，使得内部的气压降低，当气压降低时，内部的复位弹簧410将下部顶块420压出，使工件与涨套350脱离，复位弹簧410上端顶销430使活塞310复位，完成工件的放下，循环如此往复。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于圆环部件的抓取机构，包括主体构架(100)、气动压入机构(200)、撑紧机构(300)、弹簧机构(400)、固定机构(500)以及连接机构(600)，其特征在于：所述主体构架(100)包括上腔体(110)以及下腔体(120)，所述上腔体(110)为中空结构，所述下腔体(120)上表面与上腔体(110)下表面连接，所述气动压入机构(200)包括气动腔体(210)、密封圈(220)以及下压块(230)，所述气动腔体(210)的位置与上腔体(110)相适应，所述密封圈(220)上表面与气动腔体(210)下表面连接，所述下压块(230)上表面与密封圈(220)下表面连接，所述撑紧机构(300)包括活塞(310)、连接块(320)、连接环(330)以及顶杆(340)，所述活塞(310)上表面与下压块(230)下表面连接，若干所述连接块(320)一端均与活塞(310)下表面连接，若干所述连接块(320)另一端均与连接环(330)上表面连接，所述顶杆(340)一端与连接环(330)下表面连接，所述弹簧机构(400)包括复位弹簧(410)以及顶块(420)，所述复位弹簧(410)一端与连接环(330)下表面连接，所述顶块(420)上表面与顶杆(340)另一端连接，所述固定机构(500)包括连接板(510)，所述连接板(510)下表面与上腔体(110)上表面连接，所述连接机构(600)包括连接螺栓(610)，若干所述连接螺栓(610)一端均与连接板(510)上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆环部件的抓取机构，其特征在于：所述主体构架(100)还包括进气口(130)以及出气口(140)，所述进气口(130)以及出气口(140)均设置于上腔体(110)周侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆环部件的抓取机构，其特征在于：所述气动压入机构(200)还包括支撑台(240)，若干所述支撑台(240)下表面均与上腔体(110)你内部底面连接，若干所述支撑台(240)上表面均与上腔体(110)内部顶面连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆环部件的抓取机构，其特征在于：所述撑紧机构(300)还包括涨套(350)以及撑紧套(360)，所述涨套(350)的位置与顶杆(340)相适应，所述撑紧套(360)内部设有通孔，所述顶杆(340)与通孔连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆环部件的抓取机构，其特征在于：所述弹簧机构(400)还包括顶销(430)，所述上腔体(110)底面设有若干第一通孔，所述下腔体(120)顶面设有若干第二通孔，若干所述第一通孔的位置分别与若干第二通孔相适应，若干所述顶销(430)依次穿过第一通孔以及第二通孔，且若干所述顶销(430)下表面均与下腔体(120)底面连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆环部件的抓取机构，其特征在于：所述固定机构(500)还包括固定螺丝(520)以及内六角螺栓(530)，所述连接板(510)上表面设有第三通孔，所述上腔体(110)上表面设有第一旋转孔，所述第三通孔的位置与第一旋转孔相适应，所述固定螺丝(520)依次穿过第三通孔以及第一旋转孔，且分别与过第三通孔以及第一旋转孔旋转配合，所述连接板(510)上表面设有若干第四通孔，所述上腔体(110)上表面设有若干第二旋转孔，若干所述第四通孔的位置分别与若干第二旋转孔相适应，若干所述内六角螺栓(530)分别依次穿过若干第四通孔以及若干第二通孔，且分别与若干第四通孔以及若干第二通孔旋转配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆环部件的抓取机构，其特征在于：所述连接机构(600)还包括连接垫片(620)，若干所述连接垫片(620)内部均设有第五通孔，若干所述连接螺栓(610)分别与若干连接垫片(620)连接。

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