CN215316551U - 一种钢辊轴头焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢辊轴头焊接机构，应用于轴头与钢管夹缝处的焊接；包括：钢辊旋转机构、焊接单元、安装板；所述钢辊旋转机构包括待焊件的放置腔和旋转单元；所述旋转单元带动放置腔内的待焊件以其轴线为转轴转动；所述焊接单元对转动的待焊件进行周向焊接，所述焊接单元包括焊枪安装座，所述焊枪安装座通过高度调节机构固定在安装板上，所述焊枪安装座的焊头位于轴头与钢管的夹缝处，通过焊接单元可调节焊枪安装座上的焊枪在钢辊焊接平台上的位置，调节焊枪的焊头与焊接面之间的距离，通过焊接单元与旋转单元的配合实现了自动焊接，不需要操作人员在焊接现场，避免了焊接烟尘、弧光对操作人员的直接伤害。

Description

一种钢辊轴头焊接机构

技术领域

本实用新型涉及钢辊轴头焊接设备技术领域，更具体涉及一种钢辊轴头焊接机构。

背景技术

钢辊输送是机械输送方式的一种，广泛使用于带、条状物品和放在托盘中的物品输送，特别在玻璃生产线的冷端设备上得到广泛使用，钢辊焊接是钢辊装配焊接时必不可少的一个环节，其中钢辊本体9的结构形式基本是由钢管1和轴头2组成，见图1。

轴头2和钢管1的焊接多数采用人工焊接和自动焊接机焊接。生产流程为：将装入轴头2的钢辊本体9抬到焊接辊轮支架上(见图2)，焊接辊轮支架包括主动旋转件6、从动旋转件5、驱动电机7，通过主动旋转件6、和从动旋转件5上的辊轮转动带动钢辊转动进行手工或焊接机焊接，焊接完成一头后，再焊接另一头，自动焊接机焊接仅仅解决了人工焊接问题；但是其劳动效率低，劳动强度大，同时现有的自动焊接机无法根据不同尺寸的钢辊来调整焊接面与焊枪之间的间距，造成了使用的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有焊接设备焊接位置无法调整焊接面与焊枪之间的间距的问题提供一种钢辊轴头焊接机构，以根据不同尺寸的轴头和钢管来合理调整焊接面与焊枪之间的距离，以提高焊接机构的适配性。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种钢辊轴头焊接机构，应用于轴头与钢管夹缝处的焊接；包括：钢辊旋转机构、焊接单元、安装板；所述钢辊旋转机构包括待焊件的放置腔和旋转单元；所述旋转单元带动放置腔内的待焊件以其轴线为转轴转动；所述焊接单元对转动的待焊件进行周向焊接，所述焊接单元包括焊枪安装座，所述焊枪安装座通过高度调节机构固定在安装板上，所述焊枪安装座的焊头位于轴头与钢管的夹缝处，通过焊接单元可调节焊枪安装座上的焊枪在钢辊焊接平台上的位置，以适配不同尺寸的钢管和轴头，进而调节焊枪的焊头与焊接面之间的距离，通过焊接单元与旋转单元的配合实现了自动焊接，不需要操作人员在焊接现场，避免了焊接烟尘、弧光对操作人员的直接伤害。

作为优选的技术方案，所述高度调节机构包括竖向设置的第一腰孔、套管、螺母，所述第一腰孔开设在安装板上，所述焊枪安装座通过套管水平转动固定在安装板上，所述套管通过螺母可拆卸的固定在所述第一腰孔上，通过螺母、第一腰孔可调整焊枪安装座在安装板上的位置，从而调节焊枪焊头的高度，以对不同尺寸的轴头进行焊接。

作为优选的技术方案，所述焊接单元还包括焊枪安装座、第三驱动件、钢辊定位组件；所述第三驱动件的输出端固定连接有输送连接板，所述输送连接板与所述安装板固定连接，所述钢辊定位组件通过高度调节支架与所述安装板活动连接，所述高度调节支架能够沿安装板作竖向高度调节，所述钢辊定位组件与高度调节支架通过螺栓固定连接；所述第三驱动件带动安装板作直线往复运动，第三驱动件带动安装板相对于钢辊焊接平台作直线往复运动，从而调节了焊头与焊接面之间的距离，满足焊枪对不同长度、直径规格的轴头的焊接。

作为优选的技术方案，还包括钢辊焊接平台，所述第三驱动件固定在所述钢辊焊接平台顶部，钢辊焊接平台可垫高焊接单元与钢辊旋转机构的高度，从而与钢辊焊接其他工序的部件进行衔接。

作为优选的技术方案，所述安装板上还设有角度调节单元，所述角度调节单元包括第四驱动件、齿条、齿轮，所述第四驱动件固定在所述安装板上，所述第四驱动件的输出端与所述齿条固定连接，所述焊枪安装座一端固定有焊枪，另一端设有与所述齿条啮合的齿轮，所述第四驱动件驱动齿条上下运动，所述齿条带动焊枪安装座转动，齿条移动带动齿轮转动，齿轮转动带动焊枪安装座转动，焊枪在焊接一圈对缝时迅速抬起，保证不出现过渡堆焊现象。

作为优选的技术方案，所述钢辊定位组件包括轴承座、内部轴承、定位孔、内部轴、隔套、端盖；所述轴承座具有容纳轴头和内部轴承的容纳腔，所述轴承座通过两个内部轴承与内部轴转动配合，所述内部轴上开设有与轴头相适配的定位孔，所述隔套套设在内部轴外壁并位于两个内部轴承之间，所述端盖通过螺栓与轴承座固定连接，所述端盖与内部轴转动配合，所述内部轴位于轴头外壁，轴承座固定在高度调节支架的顶部，所述高度调节支架上开设有第二腰孔，并通过螺栓穿过所述第二腰孔与所述安装板固定，通过第二腰孔可调节钢辊定位组件的高度，满足钢辊定位组件与不同直径焊接钢辊本体的中心线一致的要求，提高了装置的适配性，焊接平台安装有两个钢辊定位组件，对钢管两端的轴头同时焊接，提高了焊接效率，所述端盖与内部轴转动配合，通过内部轴承、内部轴、定位孔的设置，在对钢辊本体的轴头定位同时，也满足了滚动焊接的作业需求。

作为优选的技术方案，所述旋转单元包括主动旋转件、从动旋转件、驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动旋转件的输入端传动连接，所述主动旋转件包括两个输送轮，两个所述输送轮水平放置以形成所述放置腔，两个所述输送轮通过同步带传动连接，所述主动旋转件、从动旋转件、驱动电机均固定在钢辊焊接平台顶部，从动旋转件与主动旋转件结构相同，但是未设置相应的驱动件，从动旋转件的设置是为了保证转动的稳定性。

作为优选的技术方案，所述安装板底端设有移动车轮，便于移动安装板。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型种，通过第三驱动件可调整安装板相对于钢辊焊接平台在水平方向上的位置，从而调节焊枪的焊头与焊接面之间的间距，通过高度调节机构可调整焊枪的焊头在竖直方向上的高度，通过高度调节支架可调整钢辊定位组件在竖直方向上的高度，从而根据不同尺寸的钢管和轴头对焊枪的位置进行调节，提高了装置的适配性。

(2)本实用新型种，通过钢辊旋转机构中输送轮的转动同时进行焊接可对待焊件进行周向焊接，并通过在焊接平台的两端设置的两个钢辊定位组件和焊枪同时对待焊件两端的轴头进行焊接，提高了生产效率。

(3)本实用新型种，通过第四驱动件、齿条、齿轮的设置，第四驱动件驱动齿条向上运动，齿条移动带动齿轮转动，齿轮转动带动焊枪安装座转动，焊枪在焊接一圈对缝时迅速抬起，防止出现过渡堆焊现象，提高了焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型背景技术提供的一种钢辊轴头焊接机构的钢辊本体的结构示意图；

图2为本实用新型背景技术提供的一种钢辊轴头焊接机构的焊接滚轮支架结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种钢辊轴头焊接机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种钢辊轴头焊接机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种钢辊轴头焊接机构的图4的M-M剖面结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种钢辊轴头焊接机构的焊接机构侧视结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种钢辊轴头焊接机构的角度调节单元剖面结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种钢辊轴头焊接机构的钢辊定位组件剖面结构示意图；

附图标号：1、钢管；2、轴头；4、焊枪；5、从动旋转件；6、主动旋转件；601、输送轮；7、驱动电机；101、角度调节单元；1011、第四驱动件；1012、齿条；1013、齿轮；11、焊接单元；111、焊枪安装座；112、第三驱动件；113、钢辊定位组件；1131、轴承座；1132、内部轴承；1133、定位孔；1134、内部轴；1135、端盖；1136、隔套；114、输送连接板；115、安装板；116、套管；117、移动车轮；13、高度调节支架；14、钢辊焊接平台；15、第一腰孔；16、钢辊旋转机构；17、第二腰孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-8，一种钢辊轴头焊接机构，应用于轴头2与钢管1夹缝处的焊接；包括：钢辊旋转机构16、焊接单元11、安装板115、钢辊焊接平台14；钢辊焊接平台14固定在地面上，可垫高焊接单元11与钢辊旋转机构16的高度，从而与钢辊焊接其他工序的部件进行衔接，钢辊旋转机构16使得待焊件周向转动，便于焊接单元11对钢辊本体9进行焊接，钢辊旋转机构16包括待焊件的放置腔和旋转单元；旋转单元带动放置腔内的待焊件以其轴线为转轴转动；焊接单元11对转动的待焊件进行周向焊接，实现了自动焊接，不需要操作人员在焊接现场，避免了焊接烟尘、弧光对操作人员的直接伤害，焊接单元11包括焊枪安装座111，焊枪安装座111通过高度调节机构固定在安装板115上，焊枪安装座111的焊头位于轴头2与钢管1的夹缝处，通过焊接单元11可调节焊枪安装座111上的焊枪4在钢辊焊接平台14上的位置，以适配不同尺寸的钢管1和轴头2，进而调节焊枪4的焊头与焊接面之间的距离。

具体的，如图1、图5、图6、图7所示，高度调节机构包括竖向设置的第一腰孔15、套管116、螺母，第一腰孔15开设在安装板115上，焊枪安装座111通过套管116水平转动固定在安装板115上，套管116通过螺母可拆卸的固定在第一腰孔15上，通过螺母、第一腰孔15可调整焊枪安装座111在安装板115上的位置，从而调节焊枪4焊头的高度，以对不同尺寸的轴头2进行焊接。

具体的，如图5、图6、图7、图8所示，焊接单元11还包括焊枪安装座111、第三驱动件112、钢辊定位组件113；第三驱动件112优选采用SC50×350标准气缸，第三驱动件112固定在钢辊焊接平台14顶部，钢辊焊接平台14顶端固定连接有两个第三驱动件112，同时设置有两组焊接单元11，以提高焊接效率，第三驱动件112的输出端固定连接有输送连接板114，输送连接板114与安装板115固定连接，钢辊定位组件113通过高度调节支架13与安装板115活动连接，高度调节支架13能够沿安装板115作竖向高度调节，钢辊定位组件113与高度调节支架13通过螺栓固定连接；第三驱动件112带动安装板115相对于钢辊焊接平台14作直线往复运动，满足焊枪4对不同长度、直径规格的轴头2的焊接。

具体的，如图5、图6、图7、图8所示，安装板115上还设有角度调节单元101，角度调节单元101包括第四驱动件1011、齿条1012、齿轮1013，第四驱动件1011固定在安装板115上，第四驱动件1011优选采用MBL32×15-U系列迷你气缸，第四驱动件1011的输出端与齿条1012固定连接，焊枪安装座111一端固定有焊枪4，焊枪4连接焊机，焊机采用二氧化碳保护焊机(如杭州凯尔达电焊机有限公司生产的KE-500S逆变式CO2/手弧两用弧焊机)，另一端设有与齿条1012啮合的齿轮1013，第四驱动件1011驱动齿条1012上下运动，齿条1012移动带动齿轮1013转动，齿轮1013转动带动焊枪安装座111转动，焊枪4在焊接一圈对缝时迅速抬起，保证不出现过渡堆焊现象。

具体的，如图5、图8所示，钢辊定位组件113包括轴承座1131、内部轴承1132、定位孔1133、内部轴1134、隔套1136、端盖1135；轴承座1131具有容纳轴头2和内部轴承1132的容纳腔，容纳腔的开口位于轴承座1131远离轴头2一端的外壁，轴承座1131通过两个内部轴承1132与内部轴1134转动配合，内部轴1134上开设有与轴头2相适配的定位孔1133，便于将轴头2安装至定位孔1133内，隔套1136套设在内部轴1134外壁并位于两个内部轴承1132之间，端盖1135通过螺栓与轴承座1131固定连接，端盖1135与内部轴1134转动配合，内部轴1134位于轴头2外壁，内部轴1134端部与轴头2台阶大端面抵接，可防止焊接过程中焊渣掉落至轴头2外侧；两个内部轴承1132内填充有润滑剂，通过内部轴1134的设置可防止润滑剂渗透至轴头2上，轴承座1131固定在高度调节支架13的顶部，高度调节支架13上开设有第二腰孔17，并通过螺栓穿过第二腰孔17与安装板115固定，通过第二腰孔17可调节钢辊定位组件113的高度，钢辊定位组件113的高度可根据不同直径的钢辊本体9进行调节，满足钢辊定位组件113与不同直径焊接钢辊本体9的中心线一致的要求，提高了装置的适配性。

具体的，如图2、图3、图5所示，旋转单元包括主动旋转件6、从动旋转件5、驱动电机7，驱动电机7的输出端与主动旋转件6的输入端传动连接，主动旋转件6包括两个输送轮601，驱动电机7的输出端与一个输送轮601传动连接，另一个输送轮601与其通过同步带传动连接，为实现两个输送轮601同向转动，连接方式不仅限于此，两个输送轮601水平放置以形成放置腔，主动旋转件6、从动旋转件5、驱动电机7均固定在钢辊焊接平台14顶部，从动旋转件5与主动旋转件6结构相同，但是未设置相应的驱动件，从动旋转件5的设置是为了保证转动的稳定性。

具体的，如图6和图8所示，安装板115底端设有移动车轮117，便于安装板115移动。

使用方法：通过第三驱动件112调节安装板115的位置以调节焊枪4的位置，适配不同直径、不同规格的钢管1和轴头2，同时通过第三驱动件112还可调节安装在安装板115上的钢辊定位组件113，定位到轴头2台阶大端面，保证焊接面与焊枪4之间的焊接间距，焊接单元11安装在安装板115上，通过焊接单元11的焊枪4对钢管1和轴头2进行焊接，同时旋转单元的两个输送轮601带动钢管1和轴头2旋转，当轴头2旋转一周时，第四驱动件1011驱动齿条1012向上运动，齿条1012移动带动齿轮1013转动，齿轮1013转动带动焊枪安装座111转动，焊枪4在焊接一圈对缝时迅速抬起，保证不出现过渡堆焊现象，两端的第三驱动件112将安装板115拉回，第四驱动件1011将齿条1012拉回，焊枪4复位，等待下一跟钢辊焊接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种钢辊轴头焊接机构，应用于轴头(2)与钢管(1)夹缝处的焊接；其特征在于，包括：钢辊旋转机构(16)、焊接单元(11)、安装板(115)；所述钢辊旋转机构(16)包括待焊件的放置腔和旋转单元；所述旋转单元带动放置腔内的待焊件以其轴线为转轴转动；所述焊接单元(11)对转动的待焊件进行周向焊接，所述焊接单元(11)包括焊枪安装座(111)，所述焊枪安装座(111)通过高度调节机构固定在安装板(115)上，所述焊枪安装座(111)的焊头位于轴头(2)与钢管(1)的夹缝处。

2.根据权利要求1所述的一种钢辊轴头焊接机构，其特征在于，所述高度调节机构包括竖向设置的第一腰孔(15)、套管(116)、螺母，所述第一腰孔(15)开设在安装板(115)上，所述焊枪安装座(111)通过套管(116)水平转动固定在安装板(115)上，所述套管(116)通过螺母可拆卸的固定在所述第一腰孔(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢辊轴头焊接机构，其特征在于，所述焊接单元(11)还包括焊枪安装座(111)、第三驱动件(112)、钢辊定位组件(113)；所述第三驱动件(112)的输出端固定连接有输送连接板(114)，所述输送连接板(114)与所述安装板(115)固定连接，所述钢辊定位组件(113)通过高度调节支架(13)与所述安装板(115)活动连接，所述高度调节支架(13)能够沿安装板(115)作竖向高度调节，所述钢辊定位组件(113)与高度调节支架(13)通过螺栓固定连接；所述第三驱动件(112)带动安装板(115)作直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种钢辊轴头焊接机构，其特征在于，还包括钢辊焊接平台(14)，所述第三驱动件(112)固定在所述钢辊焊接平台(14)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种钢辊轴头焊接机构，其特征在于，所述安装板(115)上还设有角度调节单元(101)，所述角度调节单元(101)包括第四驱动件(1011)、齿条(1012)、齿轮(1013)，所述第四驱动件(1011)固定在所述安装板(115)上，所述第四驱动件(1011)的输出端与所述齿条(1012)固定连接，所述焊枪安装座(111)一端固定有焊枪(4)，另一端设有与所述齿条(1012)啮合的齿轮(1013)，所述第四驱动件(1011)驱动齿条(1012)上下运动，所述齿条(1012)带动焊枪安装座(111)转动。

6.根据权利要求3所述的一种钢辊轴头焊接机构，其特征在于，所述钢辊定位组件(113)包括轴承座(1131)、内部轴承(1132)、定位孔(1133)、内部轴(1134)、隔套(1136)、端盖(1135)；所述轴承座(1131)具有容纳轴头(2)和内部轴承(1132)的容纳腔，所述轴承座(1131)通过两个内部轴承(1132)与内部轴(1134)转动配合，所述内部轴(1134)上开设有与轴头(2)相适配的定位孔(1133)，所述隔套(1136)套设在内部轴(1134)外壁并位于两个内部轴承(1132)之间，所述端盖(1135)通过螺栓与轴承座(1131)固定连接，所述端盖(1135)与内部轴(1134)转动配合，所述内部轴(1134)位于轴头(2)外壁，所述轴承座(1131)固定在高度调节支架(13)的顶部，所述高度调节支架(13)上开设有第二腰孔(17)，并通过螺栓穿过所述第二腰孔(17)与所述安装板(115)固定。

7.根据权利要求1所述的一种钢辊轴头焊接机构，其特征在于，所述旋转单元包括主动旋转件(6)、从动旋转件(5)、驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端与所述主动旋转件(6)的输入端传动连接，所述主动旋转件(6)包括两个输送轮(601)，两个所述输送轮(601)水平放置以形成所述放置腔，两个所述输送轮(601)通过同步带传动连接，所述主动旋转件(6)、从动旋转件(5)、驱动电机(7)均固定在钢辊焊接平台(14)顶部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种钢辊轴头焊接机构，其特征在于，所述安装板(115)底端设有移动车轮(117)。

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