CN215315103U - 一种分体式天窗边框高效机械手传动模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,包括传动机械手,所述传动机械手设置在模具侧边,所述模具包括上模和下模,所述上模和下模形成合模,所述上模上依次设有冲栽凸模、拉深成型凹模、冲边凸模和切边冲孔凸模,所述下模上依次设有冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模,所述下模与冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模均单独设有模座,用于生产汽车分体式天窗边框的冲压模,依次包括多个冲压模组,可实现一次合模过程中可在不同的工位上同时完成多道冲压工序,同时通过机械手进行移送,节省人力,更具效率,操作简便且生产效率高,节省人工成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及模具领域,具体涉及一种分体式天窗边框高效机械手传动模具。
【背景技术】
一般冲压模具是在室温下,利用安装在压力机上的模具对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,从而获得所需零件的一种压力加工方法,一般情况下在冲压完成后需要人工进行脱模,效率慢的同时,且容易发生意外,危险性高,同时由于汽车零部件越来越复杂,加工工序也越来越多越来越复杂,每个工序独立进行,需要的模具设备多,操作麻烦,大大增加了人力成本和设备成本。
【实用新型内容】
为解决上述问题,提出了一种分体式天窗边框高效机械手传动模具;
一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,包括传动机械手和模具,所述传动机械手设置在模具侧边,其特征在于:所述模具包括上模和下模;
所述上模和下模形成合模;
所述上模上依次设有冲栽凸模、拉深成型凹模、冲边凸模和切边冲孔凸模;
所述下模上依次设有冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模;
所述下模与冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模均单独设有模座;
所述上模的冲栽凸模、拉深成型凹模、冲边凸模和切边冲孔凸模与下模的冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模依次对应形成冲栽模组、拉深成型模组、冲边模组和切边冲孔模组。
进一步地、所述上模上设有定位凸块,所述下模设有与所述上模相对于的定位凹块。
进一步地、所述定位凸块和定位凹块分别设置上模和下模的四角。
进一步地、所述上模和下模之间设有上下限位柱。
进一步地、所述冲栽模组、拉深成型模组、冲边模组和切边冲孔模组内均各自设有内限位柱。
本实用新型提供的用于生产汽车分体式天窗边框的冲压模,依次包括多个冲压模组,可实现一次合模过程中可在不同的工位上同时完成多道冲压工序,同时通过机械手进行移送,节省人力,更具效率,操作简便且生产效率高,节省人工成本;
本实用新型的下模与冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模均单独设有模座,传动机械手进行取件移件时,在各个单独的模座下,各个模祖之间互不影响,避免进行某一部脱料时,使整体模具发生移动或震动,导致分体式天窗边框移位,影响冲压精度,且可以根据需求承受不同的冲栽力,使得整体的冲压效果更加精确;
本实用新型的定位凸块和定位凹块分别设置在上模和下模的四周,保证在合模时,上模和下模保证准确合模,避免了合模过程的偏差,进一步的提高了产品的精度;
本实用新型上模和下模之间设有上下限位柱,且每个模组均单独设有内限位柱,通过准确限位,控制合模的上模和下模之间的间距,避免合模时冲击力过大,同时每个模组单独设有内限位柱,放置对产品产生挤压,使其与预期厚度发生了变化,影响了最终产品的质量,使其产出的产品合格率提高,同时对模具起到一定的保护作用。
【附图说明】
图1为本实用新型的整体结构正视图;
图2为本实用新型的上模结构示意图;
图3为本实用新型的下模结构示意图。
其中1-上模、101-冲栽凸模、102-拉深成型凹模、103-冲边凸模、104-切边冲孔凸模、2-下模上、201-冲栽凹模、202-拉深成型凸模、203-冲边凹模、204-切边冲孔凹模、3-模座、4-上下限位柱、5-内限位柱、6-定位凸块和7-定位凹块。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,包括传动机械手和模具,所述传动机械手设置在模具侧边,其特征在于:所述模具包括上模和下模;
所述上模和下模形成合模;
所述上模上依次设有冲栽凸模、拉深成型凹模、冲边凸模和切边冲孔凸模;
所述下模上依次设有冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模;
所述下模与冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模均单独设有模座;
所述上模的冲栽凸模、拉深成型凹模、冲边凸模和切边冲孔凸模与下模的冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模依次对应形成冲栽模组、拉深成型模组、冲边模组和切边冲孔模组。
进一步地、所述上模上设有定位凸块,所述下模设有与所述上模相对于的定位凹块。
进一步地、所述定位凸块和定位凹块分别设置上模和下模的四角。
进一步地、所述上模和下模之间设有上下限位柱。
进一步地、所述冲栽模组、拉深成型模组、冲边模组和切边冲孔模组内均各自设有内限位柱。
本模具为4个工序,上模和下模设有的各个凹模和凸模依次对应合模,形成4个模组,进料后,原料版放置在冲栽模组上,由移动机械手进行移动到下一个模组内,即拉深成型模组内,进行拉深冲栽成型后,继续由移动机械手进行脱料并移送至冲边模组内,对左侧上下两端及右侧边进行冲边,冲边结束后,继续由移动机械手脱料并移送至切边冲孔模组内,在此模组内进行冲边、冲针和打刻印,将右侧上下两端及左侧边进行冲边,同时在左侧上下端进行冲针打孔,同时对产品打刻印,再由移动机械手脱料移出,完成加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,包括传动机械手和模具,所述传动机械手设置在模具侧边,其特征在于:所述模具包括上模和下模;
所述上模和下模形成合模;
所述上模上依次设有冲栽凸模、拉深成型凹模、冲边凸模和切边冲孔凸模;
所述下模上依次设有冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模;
所述下模与冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模均单独设有模座;
所述上模的冲栽凸模、拉深成型凹模、冲边凸模和切边冲孔凸模与下模的冲栽凹模、拉深成型凸模、冲边凹模和切边冲孔凹模依次对应形成冲栽模组、拉深成型模组、冲边模组和切边冲孔模组;
所述下模内设有的。
2.根据权利要求1所述的一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,其特征在于:所述上模上设有定位凸块,所述下模设有与所述上模相对于的定位凹块。
3.根据权利要求2所述的一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,其特征在于:所述定位凸块和定位凹块分别设置上模和下模的四角。
4.根据权利要求1所述的一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,其特征在于:所述上模和下模之间设有上下限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种分体式天窗边框高效机械手传动模具,其特征在于:所述冲栽模组、拉深成型模组、冲边模组和切边冲孔模组内均各自设有内限位柱。
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