CN215310885U - 一种尘箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开一种尘箱及清洁机器人。其中尘箱包括箱本体、盖板、卡座和隔板组件，箱本体的一侧设置有吸风电机接口，盖板能选择性扣合于箱本体上，卡座设置于箱本体的一内侧壁上，卡座上设置有进尘口，进尘口与吸尘管道连通；隔板组件包括设置于卡座上的安装板和设置于安装板和卡座之间的抽拉板，安装板上设置有第一通孔，安装板远离抽拉板的一端设置有与第一通孔连通且可拆卸连接的尘袋，抽拉板上设置有能与第一通孔和进尘口均连通第二通孔，抽拉板能相对于卡座移动，以使第一通孔与进尘口连通或断开。本实用新型的第一通孔和进尘口能断开，使尘袋中的灰尘不会飞出，避免了二次污染，保证了更换尘袋过程中的清洁。

Description

一种尘箱及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种尘箱及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

清洁机器人内通常设置有尘箱，以存储清洁过程中收集的灰尘。现有技术中，清洁机器人的尘箱内，尘袋口直接与吸尘管道连通，当更换尘袋时，尘袋内的灰尘极易从尘袋开口处飞出，造成二次污染。

因此，亟需一种尘箱，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种尘箱及清洁机器人，在拆卸尘袋时能避免二次污染。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种尘箱，包括箱本体和盖板，所述箱本体的一侧设置有吸风电机接口，所述盖板能选择性扣合于所述箱本体上，所述尘箱还包括；

卡座，设置于所述箱本体的一内侧壁上，所述卡座上设置有进尘口，所述进尘口与吸尘管道连通；

隔板组件，包括设置于所述卡座上的安装板和设置于所述安装板和所述卡座之间的抽拉板，所述安装板上设置有第一通孔，所述安装板远离所述抽拉板的一端设置有与所述第一通孔连通且可拆卸连接的尘袋，所述抽拉板上设置有能与所述第一通孔和所述进尘口均连通的第二通孔，所述抽拉板能相对于所述卡座移动，以使所述第一通孔与所述进尘口连通或断开。

作为一种尘箱的优选方案，所述卡座与所述箱本体转动连接，具有工作位和更换位，当所述卡座置于所述工作位时，所述卡座与所述盖板垂直，所述吸尘管道与所述尘袋连通；当所述卡座置于所述更换位时，所述卡座朝向所述箱本体的内侧倾斜，所述第一通孔能选择性与所述进尘口连通。

作为一种尘箱的优选方案，所述盖板与所述箱本体转动连接，所述盖板上设置有抵接斜块，所述卡座上设置有与所述抵接斜块抵接的支撑杆，当所述盖板相对于所述箱本体扣合或打开时，所述抵接斜块驱动所述支撑杆，以使所述卡座处于所述工作位或所述更换位。

作为一种尘箱的优选方案，所述卡座上设置有限位孔，所述箱本体上设置有置于所述限位孔内的限位柱，当所述卡座处于所述工作位时，所述限位柱与所述限位孔的一端抵接，当所述卡座处于所述更换位时，所述限位柱与所述限位孔的另一端抵接。

作为一种尘箱的优选方案，当所述卡座处于所述工作位时，所述吸尘管道的一端置于所述进尘口和所述第一通孔内，当所述卡座处于更换位时，所述吸尘管道的一端脱离所述进尘口和所述第一通孔，所述第一通孔能选择性与所述进尘口连通。

作为一种尘箱的优选方案，所述盖板的一端设置有磁性件，所述箱本体上设置有能与所述磁性件磁性连接的连接件，当所述盖板扣合于所述箱本体时，所述磁性件与所述连接件磁性连接。

作为一种尘箱的优选方案，所述卡座上设置有安装槽，所述安装板置于所述安装槽内，所述抽拉板能在所述安装板与所述卡座之间滑动，以使所述第一通孔与所述进尘口选择性连通。

作为一种尘箱的优选方案，所述卡座上设置有微动开关，所述安装板能选择性使所述微动开关打开或闭合。

作为一种尘箱的优选方案，所述第二通孔内设置有第一密封圈。

一种清洁机器人，包括以上任一方案所述的尘箱。

本实用新型的有益效果为：

箱本体上的盖板用于将箱本体封闭，吸风电机接口用于与吸风电机连通，灰尘能依次经由吸尘管道、进尘口、第二通孔和第一通孔进入尘袋，实现吸尘和清洁；通过在箱本体上设置卡座和隔板组件，通过移动隔板组件的抽拉板，以使抽拉隔板组件的安装板的第一通孔与卡座的进尘口选择性连通，在需要更换尘袋时，移动抽拉板，使第一通孔和进尘口断开，进而保证更换尘袋过程中尘袋中的灰尘不会飞出，有效地避免了二次污染，保证了更换尘袋过程中的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的尘箱的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的尘箱的俯视图；

图3是图2中A-A处剖视图；

图4是图2中B-B处剖视图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的尘箱隐藏盖板的示意图。

图中：

1、箱本体；11、吸风电机接口；12、吸尘管道；13、限位柱；14、连接件；15、第二密封圈；

2、盖板；21、抵接斜块；22、磁性件；23、阻尼铰链；

3、卡座；31、支撑杆；32、限位孔；33、安装槽；34、微动开关；35、扭簧合页；

4、隔板组件；41、安装板；411、第一通孔；42、抽拉板；421、第一密封圈。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施方式提供一种用于清洁机器人的尘箱，该尘箱包括箱本体1和盖板2，箱本体1的一侧设置有吸风电机接口11，盖板2能选择性扣合于箱本体1上，尘箱还包括卡座3和隔板组件4，卡座3设置于箱本体1的一内侧壁上，卡座3上设置有进尘口，进尘口与吸尘管道12连通；隔板组件4设置于卡座3上，隔板组件4上设置有能选择性与进尘口连通的通孔，隔板组件4远离卡座3的一面设置有与通孔连通且可拆卸的尘袋。

箱本体1上的盖板2用于将箱本体1封闭，吸风电机接口11用于与吸风电机连通，灰尘能依次经由吸尘管道12、进尘口、第二通孔和第一通孔进入尘袋，实现吸尘和清洁；通过在箱本体1上设置卡座3和隔板组件4，通过移动隔板组件4的抽拉板42，以使抽拉隔板组件4的安装板41的第一通孔411与卡座3的进尘口选择性连通，在需要更换尘袋时，移动抽拉板42，使第一通孔411和进尘口断开，进而保证更换尘袋过程中尘袋中的灰尘不会飞出，有效地避免了二次污染，保证了更换尘袋过程中的清洁。

具体地，卡座3与箱本体1转动连接，具有工作位和更换位，当卡座3置于工作位时，尘箱能用于正常工作，盖板2扣合于箱本体1上，卡座3与盖板2垂直，吸尘管道12与尘袋连通，灰尘能依次经由吸尘管道12、进尘口、第二通孔和第一通孔411进入到尘袋内；当卡座3置于更换位时，用于更换尘袋，处于更换位的卡座3朝向箱本体1的内侧倾斜，便于操作者取下尘袋，值得说明的是，当卡座3处于更换位时，隔板组件4的第一通孔411能选择性与卡座3的进尘口连通。

可选地，箱本体1上设置有卡座安装板，卡座3的底部通过扭簧合页35与卡座安装板连接。当卡座3处于工作位时，扭簧合页35被压缩，其弹性力能驱动卡座3由工作位至更换位移动。将卡座3与盖板2设置为联动，使操作者的操作更加便捷。

进一步地，盖板2与箱本体1也转动连接，盖板2上设置有抵接斜块21，卡座3上设置有与抵接斜块21抵接的支撑杆31，当盖板2相对于箱本体1扣合时，抵接斜块21驱动支撑杆31，进而带动卡座3移动至工作位；当盖板2相对于箱本体1打开时，由于扭簧合页35的作用支撑杆31能随抵接斜块21运动，进而使卡座3移动至更换位，以便于操作者更换尘袋。示例性地，盖板2通过阻尼铰链23与箱本体1连接，一方面实现盖板2与箱本体1的转动连接，另一方面使盖板2开合过程中更加稳定，提高使用体验感。

优选地，卡座3上设置有限位孔32，箱本体1上设置有置于限位孔32内的限位柱13，当卡座3在工作位和更换位之间移动时，限位柱13在限位孔32内相应移动，有利于避免支撑杆31和抵接斜块21之间的配合失效而导致卡座3无法处于正确的工作位和更换位，保证了尘箱工作的可靠性。示例性地，当卡座3处于工作位时，限位柱13与限位孔32的一端抵接，当卡座3处于更换位时，限位柱13与限位孔32的另一端抵接。

本实施例中，为实现第一通孔411与进尘口之间的选择性连通，卡座3上设置有安装槽33，隔板组件4的安装板41置于安装槽33内，抽拉板42能在安装板41和卡座3之间滑动，当卡座3处于更换位时，卡座3朝向箱本体1的内侧倾斜，便于隔板组件4的抽拉板42的抽出，当抽出抽拉板42时，第二通孔与第一通孔411和进尘口的重叠的面积逐渐减小，直至抽拉板42完全遮挡第一通孔411和进尘口，然后再取下尘袋，有效地避免二次污染；更换尘袋后，将抽拉板42安装回安装板41和卡座3之间，使第二通孔置于第一通孔411与进尘口之间，便于下次灰尘的收集。

优选地，当卡座3处于工作位时，吸尘管道12的一端置于进尘口、第一通孔411和第二通孔内，更加有利于吸尘管道12内的灰尘进入尘袋，同时有利于隔板组件4与卡座3之间的固定；当卡座3处于更换位时，吸尘管道12的一端脱离进尘口、第一通孔411和第二通孔，第一通孔411能选择性与进尘口连通，便于抽拉板42的抽出。

具体地，安装板41能在安装槽33内滑动，以便于取下尘袋，为保证安装板41安装到位，卡座3上设置有微动开关34，当取下安装板41更换尘袋时，微动开关34被断开，当安装板41安装到位时，微动开关34闭合。

进一步地，为保证抽出抽拉板42时第一通孔411与进尘口的密封，第二通孔内设置有第一密封圈421，第一密封圈421能分别与安装板41和卡座3抵接，以保证第一通孔411和进尘口的密封，进而保证尘袋内的灰尘不会飞出。

可选地，盖板2的一端设置有磁性件22，箱本体1上设置有能与磁性件22磁性连接的连接件14，当卡座3处于工作位时，磁性件22能与连接件14磁性连接，以保证箱本体1的封闭，避免尘箱工作过程中尘箱内的灰尘飞出。

本实施例中，为实现盖板2与箱本体1之间的密封，盖板2与箱本体1之间设置有第二密封圈15，在起到密封的同时还能避免盖板2扣合时发生噪声，提高使用体验感。

进一步地，吸风电机接口11和尘袋之间设置有HEPA过滤组件，HEPA过滤组件为现有技术，其连接及使用方式均不在赘述。设置HEPA过滤组件后，在吸风电机工作时，箱本体1内形成负压，使少许灰尘经过尘袋过滤后，再经过HEPA过滤组件的过滤，保护了吸风电机，有效地避免了吸风电机排出的空气中含有灰尘。

可选地，箱本体1和盖板2均通过滚塑制成，成本较低。

本实施例中还公开一种清洁机器人，包括如上任一方案所述的尘箱。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种尘箱，包括箱本体(1)和盖板(2)，所述箱本体(1)的一侧设置有吸风电机接口(11)，所述盖板(2)能选择性扣合于所述箱本体(1)上，其特征在于，所述尘箱还包括；

卡座(3)，设置于所述箱本体(1)的一内侧壁上，所述卡座(3)上设置有进尘口，所述进尘口与吸尘管道(12)连通；

隔板组件(4)，包括设置于所述卡座(3)上的安装板(41)和设置于所述安装板(41)和所述卡座(3)之间的抽拉板(42)，所述安装板(41)上设置有第一通孔(411)，所述安装板(41)远离所述抽拉板(42)的一端设置有与所述第一通孔(411)连通且可拆卸连接的尘袋，所述抽拉板(42)上设置有能与所述第一通孔(411)和所述进尘口均连通的第二通孔，所述抽拉板(42)能相对于所述卡座(3)移动，以使所述第一通孔(411)与所述进尘口连通或断开。

2.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述卡座(3)与所述箱本体(1)转动连接，具有工作位和更换位，当所述卡座(3)置于所述工作位时，所述卡座(3)与所述盖板(2)垂直，所述吸尘管道(12)与所述尘袋连通；当所述卡座(3)置于所述更换位时，所述卡座(3)朝向所述箱本体(1)的内侧倾斜，所述第一通孔(411)能选择性与所述进尘口连通。

3.根据权利要求2所述的尘箱，其特征在于，所述盖板(2)与所述箱本体(1)转动连接，所述盖板(2)上设置有抵接斜块(21)，所述卡座(3)上设置有与所述抵接斜块(21)抵接的支撑杆(31)，当所述盖板(2)相对于所述箱本体(1)扣合或打开时，所述抵接斜块(21)驱动所述支撑杆(31)，以使所述卡座(3)处于所述工作位或所述更换位。

4.根据权利要求2所述的尘箱，其特征在于，所述卡座(3)上设置有限位孔(32)，所述箱本体(1)上设置有置于所述限位孔(32)内的限位柱(13)，当所述卡座(3)处于所述工作位时，所述限位柱(13)与所述限位孔(32)的一端抵接，当所述卡座(3)处于所述更换位时，所述限位柱(13)与所述限位孔(32)的另一端抵接。

5.根据权利要求2所述的尘箱，其特征在于，当所述卡座(3)处于所述工作位时，所述吸尘管道(12)的一端置于所述进尘口和所述第一通孔(411)内，当所述卡座(3)处于更换位时，所述吸尘管道(12)的一端脱离所述进尘口和所述第一通孔(411)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的尘箱，其特征在于，所述盖板(2)的一端设置有磁性件(22)，所述箱本体(1)上设置有能与所述磁性件(22)磁性连接的连接件(14)，当所述盖板(2)扣合于所述箱本体(1)时，所述磁性件(22)与所述连接件(14)磁性连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的尘箱，其特征在于，所述卡座(3)上设置有安装槽(33)，所述安装板(41)置于所述安装槽(33)内，所述抽拉板(42)能在所述安装板(41)与所述卡座(3)之间滑动，以使所述第一通孔(411)与所述进尘口选择性连通。

8.根据权利要求1-5任一项所述的尘箱，其特征在于，所述卡座(3)上设置有微动开关(34)，所述安装板(41)能选择性使所述微动开关(34)打开或闭合。

9.根据权利要求1-5任一项所述的尘箱，其特征在于，所述第二通孔内设置有第一密封圈(421)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的尘箱。

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