CN114129094A - 尘盒组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尘盒组件，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口全新结构设计，结构简单，节约成本。

Description

尘盒组件及清洁机器人

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种尘盒组件及设置有该尘盒组件的清洁机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，扫地机器人能够自动在房间内将地面杂物吸纳进入自身的尘盒内，完成清扫、吸尘、擦地等地板清扫工作，其应用场合十分广泛，例如家庭、商场、医院、写字楼、广场等多种场合。

现有的一种类型的扫地机器人配套有对扫地机器人的尘盒中的垃圾进行回收的集尘桩，扫地机器人将地面的杂物吸纳进入自身的尘盒后，扫地机器人行走至集尘桩处，集尘桩能够将扫地机器人的尘盒中的垃圾吸入至集尘桩的积尘桶内，用户只需要间隔一段时间来清理集尘桩的积尘桶中的垃圾，无需用户频繁地取出扫地机器人中的尘盒以清理尘盒中的垃圾，降低了用户倾倒垃圾的频次，减轻了用户的体力劳动并节省了时间，因此，扫地机器人配套回收垃圾的集尘桩，将成为未来扫地机机器人的发展趋势。

配套集尘桩的扫地机器人排尘效率较低，扫地机器人排尘方式设计不合理为其中的一个主要因素，扫地机器人尘盒排尘口的数量为一个或者两个，现有的尘盒内部由于排尘口布局不合理，很难把尘盒内部灰尘完全排除干净，尘盒中部分附着在尘盒侧壁和死角灰尘无法清理干净，或者在第一排灰口打开后，第二排灰口由于压力差的减小后续无法打开或者开口很小，降低了扫地机器人的尘盒中垃圾的排出效率。

发明内容

为解决背景技术中提及的配套集尘桩的扫地机器人排尘效率较低的技术问题，本发明提供的一种尘盒组件及清洁机器人，无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。

为实现上述目的，本发明的一种尘盒组件及清洁机器人的具体技术方案如下：

本发明公开了一种尘盒组件，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。

进一步，进气口和排尘口设置在盒体底部的相对两端，空气由设置在底部一端的进气口流入排尘通道，集尘腔室内的灰尘受到盒体侧面吹来的空气，灰尘流经排尘通道，从设置在底部另一端的排尘口排出，空气流入集尘腔室的各个角落以使集尘腔室内无排尘死角。

进一步，进气口处可转动的设置有挡板，转动挡板以打开或闭合进气口。

进一步，进气口的一侧设置有转轴，挡板设置在转轴上，排尘口处抽气，外界气压大于盒体内的气压以使挡板沿转轴向集尘腔室内转动，以打开进气口。

进一步，挡板的一侧设置有限位结构，挡板向集尘腔室内转动，以使挡板和限位结构抵接，从而限制挡板的转动范围。

进一步，挡板和进气口所在平面之间形成的夹角小于90°，外界压力和集尘腔室内的压力平衡以使挡板受到自身重力的作用，将进气口闭合。

进一步，转轴设置在进气口的一侧，进气口的另一侧设置有延伸板，挡板将进气口闭合以使挡板的自由端搭接在延伸板上。

进一步，集尘腔室内设置有过滤结构，过滤结构设置在进气口的一侧，以使进气口流入的空气经过过滤结构吹向集尘腔室内。

进一步，盒体的侧壁设置有安装口，过滤结构沿安装口插入集尘腔室内，过滤结构的一端和盒体底部相抵，以使过滤结构容置在集尘腔室内。

进一步，过滤结构包括过滤网，过滤网的侧壁上设置有导向柱，盒体侧壁的安装口处设置有导轨，导向柱沿导轨插入集尘腔室内，以使过滤网可拆卸的安装在盒体内。

进一步，过滤网的一端设置有提拉部，提拉部设置在盒体的外部，抽拉提拉部以使过滤网在导轨上移动。

进一步，排尘口处可转动设置有盖板，转动盖板以打开或闭合排尘口。

本发明还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。

本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，此方案无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，并且随着使用时间的增加，过滤网透气效率会降低，本方案可方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口全新结构设计，无需使用弹簧、磁铁等外力密封物料，结构简单，节约成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的尘盒组件的整体结构示意图一；

图2为图1中局部放大示意图；

图3为本发明的尘盒组件的整体结构示意图二；

图4为本发明的尘盒组件的整体结构示意图三；

图5为本发明的过滤结构的整体结构示意图。

1、盒体；11、导轨；2、排尘口；3、扭簧；4、盖体；5、进气口；6、挡板；7、限位块；8、过滤结构；81、导向柱；82、提拉部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的清洁机器人或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面如图1至图5具体阐述本发明提供的一种尘盒组件及清洁机器人。

如图1至图5所示，本发明一些实施例提供的尘盒组件，包括盒体1、进气口5和排尘口2。盒体1具有集尘腔室，进气口5和排尘口2设置在盒体1的底部，进气口5、排尘口2均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口5流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口2排出，以使集尘腔室内无排尘死角。

具体的，进气口5和排尘口2设置在盒体1底部的相对两端，空气由设置在底部一端的进气口5流入排尘通道，集尘腔室内的灰尘受到盒体1侧面吹来的空气，灰尘流经排尘通道，从设置在底部另一端的排尘口2排出，空气流入集尘腔室的各个角落以使集尘腔室内无排尘死角。

优选的，进气口5设置在盒体1底部的左侧，排尘口2设置在盒体1底部的右侧，当然左侧和右侧的设置位置以盒体1的长度方向来说，排尘工作时左侧进气口5进气，右侧排尘口2出气，盒体1进气与排尘拐弯最少，气压损耗率最低。此方案盒体1底部进气，盒体1内部灰尘可以受到盒体1侧面吹来的风，使盒体1内部无排尘死角。

进一步，进气口5处可转动的设置有挡板6，转动挡板6以打开或闭合进气口5。进气口5的一侧设置有转轴，挡板6设置在转轴上，排尘口2处抽气，外界气压大于盒体1内的气压以使挡板6沿转轴向集尘腔室内转动，以打开进气口5。

进一步，挡板6的一侧设置有限位结构，挡板6向集尘腔室内转动，以使挡板6和限位结构抵接，从而限制挡板6的转动范围。

作为优选的实施例，限位结构为限位块7，限位块7固定设置在进气口5上，挡板6和进气口5所在平面之间形成的夹角小于90°，外界压力和集尘腔室内的压力平衡以使挡板6受到自身重力的作用，将进气口5闭合这样保证只要无外力作用下，挡板6受到自身重力原因肯定为闭合的。

进一步，转轴设置在进气口5的一侧，进气口5的另一侧设置有延伸板，挡板6将进气口5闭合以使挡板6的自由端搭接在延伸板上。

进一步，集尘腔室内设置有过滤结构8，过滤结构8设置在进气口5的一侧，以使进气口5流入的空气经过过滤结构8吹向集尘腔室内。盒体1的侧壁设置有安装口，过滤结构8沿安装口插入集尘腔室内，过滤结构8的一端和盒体1底部相抵，以使过滤结构8容置在集尘腔室内。

进一步，过滤结构8包括过滤网，过滤网的侧壁上设置有导向柱81，盒体1侧壁的安装口处设置有导轨11，导向柱81沿导轨11插入集尘腔室内，以使过滤网可拆卸的安装在盒体1内。过滤网的一端设置有提拉部82，提拉部82设置在盒体1的外部，抽拉提拉部82以使过滤网在导轨11上移动。

优选的，过滤结构8为HEPA过滤网，当然HEPA过滤网也可以设置为其他的过滤网，对于过滤网的具体形式在此不做具体的限定。进气口5设置HEPA过滤网，可防止进气口5漏尘等问题，但是HEPA过滤网随着使用时间的增加，HEPA过滤网容易被灰尘堵塞，影响进气效率，在盒体1内部设置轨道，HEPA过滤网上设置导向柱81，可简单拆卸HEPA过滤网，方便拆卸清洗和更换。

进一步，排尘口2处可转动设置有盖板，转动盖板以打开或闭合排尘口2。盖板设置在转动轴上，转动轴和盖板之间设置有扭簧3，通过扭簧3以驱动盖板打开或闭合排尘口2。

本发明还提供一种清洁机器人，包括集尘桩，集尘桩上设置清洁机器人。下面对清洁机器人的工作原理进行解释说明。

清洁机器人吸尘工作时，挡板6通过自身重力使进气口5为关闭状态，此时由于盒体1工作原因，内部气压大于外部气压，导致挡板6一直为关闭状态。排尘口2盖通过扭簧3的弹力使排尘口2为关闭状态。

清洁机器人排尘工作时，集尘桩向盒体1排尘口2抽气，此时盒体1内部气压大于盒体1外部气压，在大气压作用力大于排尘口2盖扭簧3的力，使排尘口2盖体4打开。排尘口2盖体4打开，此时盒体1内部气压降低，挡板6外气压大于盒体1内部气压，大气压的作用力大于挡板6作用力，挡板6被大气压作用力打开。此时从进气口5到排尘口2形成一个流畅的通道,无排尘死角，排尘率和排尘效率均有明显提升。

本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，此方案无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，并且随着使用时间的增加，过滤网透气效率会降低，本方案可方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口5全新结构设计，无需使用弹簧、磁铁等外力密封物料，结构简单，节约成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种尘盒组件，其特征在于，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道，将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。

2.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，进气口和排尘口分别设置在盒体底部的相对两侧，空气由设置在盒体底部一侧的进气口流入排尘通道，集尘腔室内的灰尘受到盒体侧面吹来的空气，灰尘流经排尘通道，从设置在底部另一侧的排尘口排出，空气流入集尘腔室的各个角落以使集尘腔室内无排尘死角。

3.根据权利要求1或2所述的尘盒组件，其特征在于，进气口处可转动的设置有挡板，转动挡板以打开或闭合进气口。

4.根据权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，进气口的一侧设置有转轴，挡板设置在转轴上，排尘口处抽气，外界气压大于盒体内的气压以使挡板沿转轴向集尘腔室内转动，以打开进气口。

5.根据权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，挡板的一侧设置有限位结构，挡板向集尘腔室内转动，以使挡板和限位结构抵接，从而限制挡板的转动范围。

6.根据权利要求4或5所述的尘盒组件，其特征在于，挡板和进气口所在平面之间形成的夹角小于90°，外界压力和集尘腔室内的压力平衡以使挡板受到自身重力的作用，将进气口闭合。

7.根据权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，转轴设置在进气口的一侧，进气口的另一侧设置有延伸板，挡板将进气口闭合以使挡板的自由端搭接在延伸板上。

8.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，集尘腔室内设置有过滤结构，过滤结构设置在进气口的一侧，以使进气口流入的空气经过过滤结构吹向集尘腔室内。

9.根据权利要求8所述的尘盒组件，其特征在于，盒体的侧壁设置有安装口，过滤结构沿安装口插入集尘腔室内，过滤结构的一端和盒体底部相抵，以使过滤结构容置在集尘腔室内。

10.根据权利要求9所述的尘盒组件，其特征在于，过滤结构包括过滤网，过滤网的侧壁上设置有导向柱，盒体侧壁的安装口处设置有导轨，导向柱沿导轨插入集尘腔室内，以使过滤网可拆卸的安装在盒体内。

11.根据权利要求10所述的尘盒组件，其特征在于，过滤网的一端设置有提拉部，抽拉提拉部以使过滤网在导轨上移动。

12.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，排尘口处可转动设置有盖板，转动盖板以打开或闭合排尘口。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的尘盒组件。

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