CN217218907U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁装置，包括基站和移动机器人，基站包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载移动机器人的承载空间，风机设置于基站上端；净化单元包括挡风件、过滤结构、进风口和出风口，过滤结构设置于风机下方；进风口设置于过滤结构外侧，挡风件设置于基站上，且位于进风口处；出风口设置于基站上部且与风机连通；集尘单元通过设置阀体与过滤结构连通；移动机器人、阀体和风机分别与控制单元通信连接；移动机器人位于承载空间时，集尘单元与移动机器人的尘盒连通。本实用新型的清洁装置占用面积小，同时具有清扫和空气净化功能。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁装置。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但对于室内的空气污染物及清扫时出现的粉尘清洁效果不佳，如若清扫干净需扫地机器人和空气净化器联合作用才能实现清洁目的。但现有的扫地机器人带有基站，基站的体积较大，同时空气净化器体积也较大，二者占地面积较多，不便于用户的放置，且耗费金额较多。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁装置，具有空间占用率小，可实现清扫和空气净化功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁装置，包括基站和移动机器人，所述基站包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载所述移动机器人的承载空间，所述风机设置于所述基站上端；所述净化单元包括挡风件、过滤结构、进风口和出风口，所述过滤结构设置于所述风机下方；所述进风口设置于所述过滤结构外侧，所述挡风件设置于所述基站上，且位于所述进风口处，挡风件作用在进风口上，使进风口打开或闭合；所述出风口设置于所述基站上部且与所述风机连通；所述集尘单元通过设置阀体与所述过滤结构连通；

所述移动机器人、所述阀体和所述风机分别与所述控制单元通信连接；所述移动机器人位于所述承载空间时，所述集尘单元与所述移动机器人的尘盒连通。

可选地，所述集尘单元包括尘桶、第一风道和第二风道，所述第一风道一端与所述尘桶连通，所述第一风道另一端延伸入所述承载空间；所述尘桶一端通过所述第一风道与所述移动机器人连通，所述尘桶另一端通过所述第二风道与所述过滤结构连通，所述阀体设置于所述第二风道靠近所述过滤结构的一端。

可选地，所述集尘单元还包括第一过滤层和第二过滤层，所述第一过滤层和所述第二过滤层分别设置于所述第二风道两端。

可选地，所述挡风件为挡风板或电动格栅。

可选地，所述过滤结构为环状滤芯或者方形滤芯。

可选地，所述净化单元还包括第三过滤层，所述第三过滤层可拆卸地设置于所述出风口靠近所述风机的一侧。

可选地，所述控制单元包括操作面板和控制器，所述操作面板设置于所述基站一侧，且与所述控制器通信连接；所述操作面板通过输入操作指令向所述控制器传输信号，以控制所述移动机器人、所述净化单元和所述集尘单元的运行。

可选地，所述操作面板为触摸屏和/或多个功能按键。

可选地，所述控制单元还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器通信连接，用于控制所述移动机器人和所述基站的运行。

可选地，所述控制单元还包括用于与移动端通信连接的无线模块，所述无线模块连接所述控制器与移动端。

本实用新型中，集尘单元和净化单元共用一个风机，简化基站结构。集尘时，移动机器人位于承载空间上，集尘单元与移动机器人的尘盒连通，控制单元控制阀体打开，移动机器人的尘盒、集尘单元、过滤结构、风机、出风口形成通路，同时挡风件闭合进风口，上述通路成唯一通路，从而增大其通路内的负压，然后启动风机，实现集尘。空气净化时，控制单元闭合阀体，避免集尘单元内的粉尘被吸入过滤结构，同时挡风件打开进风口，进风口、过滤结构、风机、出风口形成通路，然后启动风机，净化单元对基站外部的空气实现净化。需要说明的是无论移动机器人是否位于承载空间内，均可通过闭合阀体进行空气净化。集尘单元通过设置阀体切换与过滤结构的导通状态，从而使得基站同时具有清洁和净化空气的功能，无需额外购买空气净化器，同时避免额外占用室内空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中清洁装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中清洁装置的控制单元的结构示意图。

附图标号说明：

10、基站；11、风机；12、承载空间；

2、移动机器人；31、尘桶；32、第一风道；33、第二风道；34、阀体； 35、第一过滤层；36、第二过滤层；

41、过滤结构；42、进风口；43、出风口；44、第三过滤层。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种清洁装置，包括基站10和移动机器人2，基站10包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机11和用于承载移动机器人2的承载空间12，风机11设置于基站10上端。净化单元包括挡风件、过滤结构41、进风口42和出风口43，过滤结构41设置于风机11下方。进风口42设置于过滤结构41外侧，挡风件设置于基站10上，且位于进风口42处，挡风件作用在进风口42上，使进风口42打开或闭合。出风口43 设置于基站10上部且与风机11连通。集尘单元通过设置阀体34与过滤结构 41连通。具体地，阀体为电磁阀。在净化单元净化空气时，通过阀体34隔绝集尘单元与过滤结构41，避免集尘单元41内的粉尘被吸入过滤结构41。

移动机器人2、阀体34和风机11分别与控制单元通信连接。移动机器人2 位于承载空间12时，集尘单元与移动机器人2的尘盒连通。

在本实施例中，集尘单元和净化单元共用一个风机11，简化基站10结构。集尘时，移动机器人2位于承载空间12上，集尘单元与移动机器人2的尘盒连通，控制单元控制阀体34打开，移动机器人2的尘盒、集尘单元、过滤结构41、风机11、出风口43形成通路，同时挡风件闭合进风口42，上述通路成唯一通路，从而增大其通路内的负压，然后启动风机11，实现集尘。空气净化时，控制单元闭合阀体34，避免集尘单元41内的粉尘被吸入过滤结构41，同时挡风件打开进风口42，进风口42、过滤结构41、风机11、出风口43形成通路，然后启动风机11，净化单元对基站10外部的空气实现净化。需要说明的是无论移动机器人2是否位于承载空间12内，均可通过闭合阀体34进行空气净化。集尘单元通过设置阀体34切换与过滤结构41的导通状态，从而使得基站10同时具有清洁和净化空气的功能，无需额外购买空气净化器，同时避免额外占用室内空间。

如图2所示，在一些实施例中，集尘单元包括尘桶31、第一风道32和第二风道33，第一风道32一端与尘桶31连通，第一风道32另一端延伸入承载空间 12。尘桶31一端通过第一风道32与移动机器人2的尘盒连通，尘桶31另一端通过第二风道33与过滤结构41连通，阀体34设置于第二风道33靠近过滤结构41 的一端。在集尘的同时，尘桶31内的气体通过第二风道33进入过滤结构41，进一步得到净化。

如图2所示，在一些实施例中，集尘单元还包括第一过滤层35和第二过滤层36，第一过滤层35和第二过滤层36分别设置于第二风道33两端，避免尘桶31内的灰尘进入过滤结构41。进一步地，第一过滤层35设置在靠近尘桶31的一端，第二过滤层36设置在靠近过滤结构41的一端。

具体地，第一过滤层35和第二过滤层36均为除尘过滤网，基站10在除尘操作时，风机将移动机器人2尘盒中的灰尘沿着第一风道32进行抽送，该过程中第一过滤层35将灰尘限制停留在尘桶31内，第二过滤层36再次对经过第一过滤层35后的气体过滤，进一步过滤掉其中残留的固体小颗粒，气体经过两次过滤后，有效降低净化单元的工作压力，同时也降低了由于过多灰尘进入过滤结构41而引起的机械故障率。

在一些实施例中，挡风件设置于基站10上，且位于进风口42处，挡风件为挡风板或电动格栅，在集尘单元对移动机器人2内的尘盒进行集尘时，进风口42被挡风板或电动格栅封闭。

在一些实施例中挡风件为挡风板时，在进风口42外周活动安装挡风板。

在一些实施例中，挡风板通过弹性合页可旋转的固定在基站10上，该挡风板能够通过旋转覆盖住进风口42，在挡风板上或在基站10上与挡风板的对应位置设有磁吸件，挡风板闭合进风口42时，避免由于弹性合页的作用将挡风板自动弹起。

在另一些实施例中，在挡风板上设有滑轮，进风口42外周的基站10上与滑轮对应位置设有滑轨，挡风板通过滑轮、滑轨滑动安装在进风口42处，该挡风板能够通过滑动覆盖住进风口42。

在一些实施例中，挡风件为电动格栅时，电动格栅与控制单元通讯连接，控制单元通过电机控制格栅向上翻转实现进风口42的开启，通过电机控制格栅向下翻转，实现进风口42的关闭，进风口42关闭状态下，相邻的两个格栅相互抵接。

在一些实施例中，过滤结构41为环状滤芯或者方形滤芯。具体地，环状滤芯或者方形滤芯内设置有活性炭层，以吸附室内空气中含有的甲醛、二甲苯等有害物质和灰尘。

进一步地，过滤结构还包括加湿滤网，用于提高气流的湿润度。

当然，在其它实施例中，过滤结构还可以为其它过滤结构，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定，只需要过滤结构能够实现较佳的过滤效果即可。

如图2所示，在一些实施例中，净化单元还包括第三过滤层44，第三过滤层44可拆卸地设置于出风口43靠近风机11的一侧，对释放出的空气进行进一步净化。第三过滤层44可拆卸地设置在出风口43，便于更换和维修，具体地，第三过滤层44为除尘过滤网。

在一些实施例中，控制单元包括操作面板和控制器，操作面板设置于基站一侧，且与控制器通信连接。操作面板用于显示图形用户界面。操作面板通过输入操作指令向控制器传输信号，以控制移动机器人2、净化单元和集尘单元的运行。

如图3所示在一些实施例中，操作面板为触摸屏和/或多个功能按键。多个功能按键分为两类，一类为第一功能按键，另一类为第二功能按键，第一功能按键用于控制移动机器人的运行，第二功能按键用于控制风机和净化单元的运行。

在一些实施例中，控制单元还包括语音模块，语音模块与控制器通信连接，用于控制移动机器人2和基站10的运行。根据用户需求，语音模块检测到用户的声音信息，并编译成电信号输送至控制器，控制器控制移动机器人2 和基站10以相应的模式运行。

在一些实施例中，控制单元还包括用于与移动端通信连接的无线模块，无线模块连接控制器与移动端。具体地，移动端为手机或平板，便于远程遥控基站10和移动机器人2运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括基站和移动机器人，所述基站包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载所述移动机器人的承载空间，所述风机设置于所述基站上端；所述净化单元包括挡风件、过滤结构、进风口和出风口，所述过滤结构设置于所述风机下方；所述进风口设置于所述过滤结构外侧，所述挡风件设置于所述基站上，且位于所述进风口处，挡风件作用在进风口上，使进风口打开或闭合，所述出风口设置于所述基站上部且与所述风机连通；所述集尘单元通过设置阀体与所述过滤结构连通；

所述移动机器人、所述阀体和所述风机分别与所述控制单元通信连接；所述移动机器人位于所述承载空间时，所述集尘单元与所述移动机器人的尘盒连通。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘单元包括尘桶、第一风道和第二风道，所述第一风道一端与所述尘桶连通，所述第一风道另一端延伸入所述承载空间；所述尘桶一端通过所述第一风道与所述移动机器人连通，所述尘桶另一端通过所述第二风道与所述过滤结构连通，所述阀体设置于所述第二风道靠近所述过滤结构的一端。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘单元还包括第一过滤层和第二过滤层，所述第一过滤层和所述第二过滤层分别设置于所述第二风道两端。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述挡风件为挡风板或电动格栅。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述过滤结构为环状滤芯或者方形滤芯。

6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述净化单元还包括第三过滤层，所述第三过滤层可拆卸地设置于所述出风口靠近所述风机的一侧。

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述控制单元包括操作面板和控制器，所述操作面板设置于所述基站一侧，且与所述控制器通信连接；所述操作面板通过输入操作指令向所述控制器传输信号，以控制所述移动机器人、所述净化单元和所述集尘单元的运行。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述操作面板为触摸屏和/或多个功能按键。

9.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述控制单元还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器通信连接，用于控制所述移动机器人和所述基站的运行。

10.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述控制单元还包括用于与移动端通信连接的无线模块，所述无线模块连接所述控制器与移动端。

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