CN219270808U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁装置，包括基站和移动机器人，基站包括管道组件、控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载移动机器人的承载空间，管道组件包括第一风道、第二风道和第三风道，第一风道的一端与风机连通，第一风道的另一端分别与第二风道和第三风道连通；净化单元通过第二风道将气流导向至第一风道；集尘单元通过第三风道将气流导向至第一风道；移动机器人和风机分别与控制单元通信连接；移动机器人位于承载空间时，集尘单元与移动机器人的尘盒连通。本实用新型的清洁装置占用面积小，同时具有清扫和空气净化功能。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁装置。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但对于室内的空气污染物及清扫时出现的粉尘清洁效果不佳，如若清扫干净需扫地机器人和空气净化器联合作用才能实现清洁目的。但现有的扫地机器人带有基站，基站的体积较大，同时空气净化器体积也较大，二者占地面积较多，不便于用户的放置，且耗费金额较多。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁装置，具有空间占用率小，可实现清扫和空气净化功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁装置，包括基站和移动机器人，所述基站包括管道组件、控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载所述移动机器人的承载空间，所述管道组件包括第一风道、第二风道和第三风道，所述第一风道的一端与所述风机连通，所述第一风道的另一端分别与所述第二风道和所述第三风道连通；所述净化单元通过所述第二风道将气流导向至所述第一风道；所述集尘单元通过所述第三风道将气流导向至所述第一风道；

所述移动机器人和所述风机分别与所述控制单元通信连接；所述移动机器人位于所述承载空间时，所述集尘单元与所述移动机器人的尘盒连通。

可选地，所述第二风道与所述第三风道连通，所述第二风道与所述第三风道的连通处设置有开关件，所述开关件用于切换所述第二风道与第一风道之间的导通状态；

其中，所述第一风道与所述第三风道处于关闭状态时，所述第一风道与所述第二风道处于导通状态；所述第一风道与所述第二风道处于关闭状态时，所述第一风道与所述第三风道处于导通状态。

可选地，所述净化单元包括过滤结构、进风口和出风口，所述过滤结构设置于所述第一风道下方，所述第二风道远离所述第三风道的一端延伸入所述过滤结构中；

所述进风口设置于所述过滤结构外侧；

所述出风口设置于所述基站上部且与所述风机连通。

可选地，所述净化单元还包括第一过滤层，所述第一过滤层可拆卸地设置于所述出风口靠近所述风机的一侧。

可选地，所述集尘单元包括尘桶和第四风道，所述第三风道一端与所述尘桶连通，所述第三风道远离所述尘桶的一端穿过所述净化单元并与所述第一风道连通，所述尘桶一端通过所述第四风道与所述移动机器人连通。

可选地，所述集尘单元还包括第二过滤层和第三过滤层，所述第二过滤层和所述第三过滤层分别设置于所述第三风道两端。

可选地，所述开关件包括电磁阀。

可选地，所述控制单元包括第一功能按键、第二功能按键和控制器，所述第一功能按键和所述第二功能按键均设置于所述基站一侧，所述第一功能按键和所述第二功能按键分别与所述控制器通信连接；所述第一功能按键通过所述控制器控制所述移动机器人和所述集尘单元的运行，所述第二功能按键通过所述控制器控制所述净化单元运行。

可选地，所述控制单元还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器通信连接，用于控制所述移动机器人和所述基站的运行。

可选地，所述控制单元还包括用于与移动端通信连接的无线模块，所述无线模块连接所述控制器与移动端。

本实用新型中，集尘单元和净化单元共用一个风机，简化基站结构。净化单元通过第二风道将气流导向至第一风道。集尘单元通过第三风道将气流导向至第一风道，第一风道与风机连通，便于风机通过第一风道、第二风道和第三风道实现净化和集尘的功能。移动机器人位于承载空间时，集尘单元与移动机器人的尘盒连通，启动风机，通过第三风道实现集尘。移动机器人离开承载空间时，启动风机，净化单元通过第二风道对基站外部的空气实现净化。基站同时具有清洁和净化空气的功能，无需额外购买空气净化器，同时避免额外占用室内空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中清洁装置的结构示意图；

图2、图3为本实用新型一实施例中清洁装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中清洁装置的控制单元的结构示意图。

附图标号说明：

10、基站；11、风机；12、承载空间；

2、移动机器人；

31、第一风道；32、第二风道；33、第三风道；34、开关件；

41、过滤结构；42、进风口；43、出风口；44、第一过滤层；

51、尘桶；52、第四风道；53、第二过滤层；54、第三过滤层。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种清洁装置，包括基站10和移动机器人2，所述基站10包括管道组件、控制单元、净化单元、集尘单元、风机11和用于承载所述移动机器人2的承载空间12，所述管道组件包括第一风道31、第二风道32和第三风道33，所述第一风道31的一端与所述风机11连通，所述第一风道31的另一端分别与所述第二风道32和所述第三风道33连通。所述净化单元通过所述第二风道32将气流导向至所述第一风道31。所述集尘单元通过所述第三风道33将气流导向至所述第一风道31。

所述移动机器人2和所述风机11分别与所述控制单元通信连接。所述移动机器人2位于所述承载空间12时，所述集尘单元与所述移动机器人2的尘盒连通。

在本实施例中，集尘单元和净化单元共用一个风机11，简化基站10结构。净化单元通过第二风道32将气流导向至第一风道31。集尘单元通过第三风道33将气流导向至第一风道31，第一风道31与风机11连通，便于风机11通过第一风道31、第二风道32和第三风道33实现净化和集尘的功能。移动机器人2位于承载空间12时，集尘单元与移动机器人2的尘盒连通，启动风机11，通过第三风道33实现集尘。移动机器人2离开承载空间12时，启动风机11，净化单元通过第二风道32对基站10外部的空气实现净化。基站10同时具有清洁和净化空气的功能，无需额外购买空气净化器，同时避免额外占用室内空间。

如图2和图3所示，在一些实施例中，所述第二风道32与所述第三风道33连通，所述第二风道32与所述第三风道33的连通处设置有开关件34，所述开关件34用于切换所述第二风道32与第一风道31之间的导通状态。

其中，第一风道31与所述第三风道33处于关闭状态时，所述第一风道31与所述第二风道32处于导通状态。所述第一风道31与所述第二风道32处于关闭状态时，所述第一风道31与所述第三风道33处于导通状态。通过一个开关件34实现第一风道31导通状态的切换，从而分别实现净化和集尘功能，结构简单，便于操作。

如图2和图3所示，在一些实施例中，所述净化单元包括过滤结构41、进风口42和出风口43，所述过滤结构41设置于所述第一风道31下方，所述第二风道32远离所述第三风道33的一端延伸入所述过滤结构41中。所述进风口42设置于所述过滤结构41外侧。所述出风口43设置于所述基站10上部且与所述风机11连通。

如图2和图3所示，在一些实施例中，所述净化单元还包括第一过滤层44，所述第一过滤层44可拆卸地设置于所述出风口43靠近所述风机11的一侧，对释放出的空气进行进一步净化。第一过滤层44可拆卸地设置在出风口43，便于更换和维修。

在一些实施例中，所述过滤结构41为环状滤芯或者方形滤芯。具体地，环状滤芯或者方形滤芯内设置有活性炭层，以吸附污染物和灰尘。

如图2和图3所示，在一些实施例中，集尘单元包括尘桶51和第四风道52，第三风道33一端与尘桶51连通，第三风道33远离尘桶51的一端穿过净化单元与第一风道31连通，尘桶51一端通过第四风道52与移动机器人2连通。

如图2和图3所示，在一些实施例中，集尘单元还包括第二过滤层53和第三过滤层54，第二过滤层53和第三过滤层54分别设置于第三风道33两端，避免尘桶51内的灰尘进入风机11。具体地，第三过滤层54设置在第三风道33靠近尘桶51的一端。

具体地，第一过滤层44为活性炭过滤网，第二过滤层53和第三过滤层54为除尘过滤网。

在一些实施例中，开关件34包括电磁阀，便于控制单元通过信号控制电磁阀的切换。进一步地，开关件也可以是由电机控制的阀体开关，具体地包括电机、转轴和挡板，电机与转轴连接，挡板设置于转轴上，电机驱动转轴转动，以带动挡板转动，从而关闭第二风道32或第三风道33.

如图4所示，在一些实施例中，控制单元包括第一功能按键、第二功能按键和控制器，第一功能按键和第二功能按键均设置于基站10一侧，第一功能按键和第二功能按键分别与控制器通信连接。第一功能按键通过控制器控制移动机器人2和集尘单元的运行，第二功能按键通过控制器控制净化单元运行。具体地，第一功能按键和第二功能按键可以为物理按键或者触摸式按键。

如图4所示，在一些实施例中，控制单元还包括语音模块，语音模块与控制器通信连接，用于控制移动机器人2和基站10的运行，根据用户需求，语音模块检测到用户的声音信息，并编译成电信号输送至控制器，控制器控制移动机器人2和基站10以相应的模式运行。

如图4所示，在一些实施例中，控制单元还包括用于与移动端通信连接的无线模块，无线模块连接控制器与移动端。具体地，移动端为手机或平板，便于远程遥控基站10和移动机器人2运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括基站和移动机器人，所述基站包括管道组件、控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载所述移动机器人的承载空间，所述管道组件包括第一风道、第二风道和第三风道，所述第一风道的一端与所述风机连通，所述第一风道的另一端分别与所述第二风道和所述第三风道连通；所述净化单元通过所述第二风道将气流导向至所述第一风道；所述集尘单元通过所述第三风道将气流导向至所述第一风道；

所述移动机器人和所述风机分别与所述控制单元通信连接；所述移动机器人位于所述承载空间时，所述集尘单元与所述移动机器人的尘盒连通。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述管道组件还包括开关件，所述第二风道与所述第三风道连通，所述第二风道与所述第三风道的连通处设置有开关件，所述开关件用于切换所述第二风道与所述第一风道之间的导通状态；

其中，所述第一风道与所述第三风道处于关闭状态时，所述第一风道与所述第二风道处于导通状态；所述第一风道与所述第二风道处于关闭状态时，所述第一风道与所述第三风道处于导通状态。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述净化单元包括过滤结构、进风口和出风口，所述过滤结构设置于所述第一风道下方，所述第二风道远离所述第三风道的一端延伸入所述过滤结构中；

所述进风口设置于所述过滤结构外侧；

所述出风口设置于所述基站上部且与所述风机连通。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述净化单元还包括第一过滤层，所述第一过滤层可拆卸地设置于所述出风口靠近所述风机的一侧。

5.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘单元包括尘桶和第四风道，所述第三风道一端与所述尘桶连通，所述第三风道远离所述尘桶的一端穿过所述净化单元并与所述第一风道连通，所述尘桶一端通过所述第四风道与所述移动机器人连通。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘单元还包括第二过滤层和第三过滤层，所述第二过滤层和所述第三过滤层分别设置于所述第三风道两端。

7.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述开关件包括电磁阀。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述控制单元包括第一功能按键、第二功能按键和控制器，所述第一功能按键和所述第二功能按键均设置于所述基站一侧，所述第一功能按键和所述第二功能按键分别与所述控制器通信连接；所述第一功能按键通过所述控制器控制所述移动机器人和所述集尘单元的运行，所述第二功能按键通过所述控制器控制所述净化单元运行。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述控制单元还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器通信连接，用于控制所述移动机器人和所述基站的运行。

10.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述控制单元还包括用于与移动端通信连接的无线模块，所述无线模块连接所述控制器与移动端。

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