CN215293343U - 一种电子机械制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制动技术领域，公开了一种电子机械制动器，包括制动执行杆、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第一制动杆、制动连杆、第二制动杆和旋转元件，制动执行杆的中部与第一固定柱连接，制动执行杆的左端与制动连杆的下端连接，制动连杆的上端与第二制动杆的左端连接，第二制动杆的右端与第三固定柱连接，制动执行杆右端的下侧连接有转动控制凸起，制动执行杆的右端连接有偏心轮，偏心轮连接有驱动轴，偏心轮还与第一制动杆的右端连接，第一制动杆的左端与第二固定柱连接，旋转元件设于第一制动杆与第二制动杆之间；本实用新型解决了现有技术防抱死制动系统需要经常维护保养的问题，适用于旋转元件的制动。

Description

一种电子机械制动器

技术领域

本实用新型涉及机械制动技术领域，尤其涉及一种电子机械制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸，制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势，在制动过程中，为保证运动部件的安全，至少需要旋转元件处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证旋转元件与接触面有合适的附着力，即需要避免旋转原件的突然抱死，目前汽车常用的ABS是通过电脑运算，分配四个轮子的刹车大小，防止锁死车轮，从而控制车辆不会侧滑，但随着时间的推移，电脑需要经常维护、保养，否则会导致电脑运行卡顿或是运算速度慢，影响ABS功能，针对现有技术中存在的上述问题，提供一种带有防抱死制动功能的电子机械式制动器，以简化制动器在实现防抱死需要经常维护保养电脑的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种电子机械制动器，以解决现有技术的防抱死制动系统需要经常维护保养的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的基础技术方案是：一种电子机械制动器，包括制动执行杆、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第一制动杆、制动连杆、第二制动杆和旋转元件，所述制动执行杆的中部与所述第一固定柱转动连接，所述制动执行杆的一端与所述制动连杆的一端转动连接，所述制动连杆的另一端与所述第二制动杆的一端转动连接，所述第二制动杆的另一端与所述第三固定柱转动连接，所述制动执行杆的另一端转动连接有偏心轮，所述制动执行杆连接偏心轮一端的下侧还连接有转动控制凸起，所述偏心轮连接有驱动轴，所述转动控制凸起控制所述驱动轴的转动，所述偏心轮还与所述第一制动杆的一端转动连接，所述第一制动杆的另一端与所述第二固定柱转动连接，所述旋转元件设于所述第一制动杆与所述第二制动杆之间。

基础技术方案的原理：制动执行杆绕第一固定柱转动，向下按压制动执行杆的自由端时，在制动连杆的作用下使第二制动杆绕第三固定柱向下转动，同时在偏心轮的作用下第一制动杆绕第二固定柱向上转动，第一制动杆和第二制动杆将旋转元件夹持住，实现对旋转元件的制动，在快速制动的过程中，制动执行杆向下按压到一定位置时，制动执行杆下端的转动控制凸起控制偏心轮转动实现偏心轮竖直方向的有效高度，即制动控制杆和第一制动杆竖直方向的连接高度，以此实现第一制动杆对转动元件摩擦主力的大小，即实现防抱死制动功能。

基础技术方案的有益效果是：在持续的制动过程中，可实现缓慢制动，制动平稳，在“急刹”时，转动的偏心轮使得第一制动杆和第二制动杆对旋转元件的“夹死”与“放松”，实现防抱死制动功能，该防抱死制动系统为机械结构，性能可靠，维护保养周期长。

优选地，所述第一制动杆可拆卸连接有第一制动圆弧，所述第二制动杆可拆卸连接有第二制动圆弧，所述第一制动圆弧和所述第二制动圆弧的外径均与所述旋转元件的直径相同，所述旋转元件设于所述第一制动圆弧与所述第二制动圆弧之间。

通过上述设置，第一制动圆弧和第二制动圆弧的外径与旋转元件的直径相同，在制动时与旋转元件的接触面大，制动效果好，而且与制动连杆可拆卸的连接方式，在制动圆弧磨损严重时，便于拆卸更换。

优选地，所述第一制动圆弧和所述第二制动圆弧均由摩擦材料制成。

通过上述设置，摩擦材料的摩擦系数和耐磨损性能好，制动效果可靠，而且具有一定的耐热性和机械强度，持久耐用。

优选地，所述制动执行杆开设有第一凹槽，所述第一制动杆开设有第二凹槽，所述偏心轮设于所述第一凹槽与所述第二凹槽之间。

通过上述设置，偏心轮在制动执行杆和第一制动杆的凹槽内转动，提高了连接的可靠性。

优选地，所述偏心轮具体为均匀圆轮与所述驱动轴偏心构成。

通过上述设置，结构简单，易于加工制造，性价比高，而且便于调节偏心轮的偏心量。

附图说明

图1为本实用新型一种电子机械制动器的结构示意图；

图2为本实用新型一种电子机械制动器偏心轮的示意图；

附图中的对应标记的名称为：

制动执行杆1、第一凹槽11、转动控制凸起12、第一固定柱A1、第二固定柱A2、第三固定柱A3、偏心轮2、驱动轴3、第一制动杆4、第二凹槽41、第一制动圆弧5A、第二制动圆弧5B、制动连杆6、第二制动杆7、旋转元件8。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1和图2所示，一种电子机械制动器，包括制动执行杆1、第一固定柱A1、第二固定柱A2、第三固定柱A3、第一制动杆4、制动连杆6、第二制动杆7和旋转元件8，制动执行杆1的中部通过销轴与第一固定柱A1转动连接，制动执行杆1的左端通过销轴与制动连杆6的下端转动连接，制动连杆6的上端通过销轴与第二制动杆7的左端转动连接，第二制动杆7的右端通过销轴与第三固定柱A3转动连接，第二制动杆7中部的下侧通过螺栓螺母连接有第二制动圆弧5B，制动执行杆1右端的上侧开设有第一凹槽11，制动执行杆1右端的下侧通过螺栓螺母连接有转动控制凸起12，第一凹槽11内转动连接有偏心轮2，偏心轮2通过键连接有驱动轴3，偏心轮2由均匀圆轮与驱动轴3偏心构成，转动控制凸起12控制驱动轴3的转动，第一制动杆4右端的下侧开设有第二凹槽41，偏心轮2还与第二凹槽41转动连接，第一制动杆4的左端通过销轴与第二固定柱A2转动连接，第一制动杆4中部的上侧通过螺栓螺母连接有第一制动圆弧5A，第一制动圆弧5A和第二制动圆弧5B的外径均与旋转元件8的直径相同，且第一制动圆弧5A和第二制动圆弧5B均由摩擦材料制成，旋转元件8设于第一制动圆弧5A与第二制动圆弧5B之间。

具体实施过程如下：对旋转元件8缓慢执行制动时，适当向下按压制动执行杆1的左侧自由端，制动执行杆1绕第一固定柱A1转动，在制动连杆6的作用下第二制动杆7绕第三固定柱A3向下转动，同时在偏心轮2的作用下第一制动杆4绕第二固定柱A2向上转动，第一制动圆弧5A与第二制动圆弧5B将旋转元件8夹住，实现对旋转元件8的持续平稳制动；对旋转元件8快速制动时，向下大距离的按压制动执行杆1，第一制动圆弧5A与第二制动圆弧5B将旋转元件8夹住实现制动，同时制动执行杆1下侧的转动控制凸起12与偏心轮2部分接触后驱动轴3带动偏心轮2的旋转，制动执行杆1和第一制动杆4竖直方向的连接高度跟随偏心轮2的竖直有效高度不断调整，第一制动圆弧5A与旋转元件8的摩擦力随之改变，实现对旋转元件8的防抱死制动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种电子机械制动器，其特征在于：包括制动执行杆(1)、第一固定柱(A1)、第二固定柱(A2)、第三固定柱(A3)、第一制动杆(4)、制动连杆(6)、第二制动杆(7)和旋转元件(8)，所述制动执行杆(1)的中部与所述第一固定柱(A1)转动连接，所述制动执行杆(1)的一端与所述制动连杆(6)的一端转动连接，所述制动连杆(6)的另一端与所述第二制动杆(7)的一端转动连接，所述第二制动杆(7)的另一端与所述第三固定柱(A3)转动连接，所述制动执行杆(1)的另一端转动连接有偏心轮(2)，所述制动执行杆(1)连接偏心轮(2)一端的下侧还连接有转动控制凸起(12)，所述偏心轮(2)连接有驱动轴(3)，所述转动控制凸起(12)控制所述驱动轴(3)的转动，所述偏心轮(2)还与所述第一制动杆(4)的一端转动连接，所述第一制动杆(4)的另一端与所述第二固定柱(A2)转动连接，所述旋转元件(8)设于所述第一制动杆(4)与所述第二制动杆(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述第一制动杆(4)可拆卸连接有第一制动圆弧(5A)，所述第二制动杆(7)可拆卸连接有第二制动圆弧(5B)，所述第一制动圆弧(5A)和所述第二制动圆弧(5B)的外径均与所述旋转元件(8)的直径相同，所述旋转元件(8)设于所述第一制动圆弧(5A)与所述第二制动圆弧(5B)之间。

3.根据权利要求2所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述第一制动圆弧(5A)和所述第二制动圆弧(5B)均由摩擦材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述制动执行杆(1)开设有第一凹槽(11)，所述第一制动杆(4)开设有第二凹槽(41)，所述偏心轮(2)设于所述第一凹槽(11)与所述第二凹槽(41)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述偏心轮(2)具体为均匀圆轮与所述驱动轴(3)偏心构成。

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