CN201896897U - 一种间隙补偿制动器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种间隙补偿制动器,包括分别铰接在底座上的两制动臂及通过杠杆与两制动臂传动连接的驱动机构,其中一个制动臂与杠杆铰接,另一个制动臂通过间隙补偿装置与杠杆传动连接,所述间隙补偿装置包括螺旋配合的连接轴和连接轴套,连接轴和连接轴套中的其中一个与杠杆传动连接,另一个与对应的制动臂传动连接,所述的与对应的制动臂传动连接的连接轴或连接轴套由驱动装置驱动旋转。本实用新型结构简单,其间隙补偿装置的动作连续、稳定,克服了现有技术中间歇性补偿的缺陷,使制动器在使用过程中始终保持相同的制动力矩,保证了生产的安全。

Description

一种间隙补偿制动器
技术领域
本实用新型涉及制动器技术领域,特别涉及一种间隙补偿制动器。
背景技术
目前,带间隙补偿的制动器大多数是液压块式制动器,动力源多为推动器,在制动器使用过程中制动瓦块的磨损将引起制动器的打开间隙逐渐增大,导致制动器的制动力变小或者消失,此时需要维护人员不定期的对打开间隙进行调整,以保证制动器的工作制动力,这样就额外增加了工人的劳动强度,不利于设备的使用和管理,并且因为制动间隙得不到实时有效的调整而导致制动装置的整体可靠性较差,其应用范围受到限制。
在专利号为ZL200420068957.1的中国实用新型专利说明书中公开了一种自动补偿装置及使用该装置的制动器,该制动器包括驱动机构,左右制动臂及连杆,连杆的一端与左制动臂上的铰链轴螺纹连接,连杆的另一端与一方销组成旋转副,方销与驱动机构上连接的三角臂铰接,三角臂上固连有一支座,支座上通过销轴固定有棘爪,连杆上固定有与棘爪配合的棘轮。在制动时,驱动机构通过三角臂带动支座围绕方销转动,支座上的棘爪通过棘轮带动连杆转动,连杆通过螺纹连接的铰链轴拉动左制动臂向右移动,从而弥补因制动片磨损而造成的左右制动臂间距增大的问题。但由于棘轮棘爪传动机构是一种间歇性的运动机构,其棘爪与棘轮上相邻的两个棘齿间具有一定的距离,如果制动器上的制动片没有磨损到一定的程度,棘爪无法跨越棘轮上的棘齿而带动棘轮转动,因此,这种间隙补偿装置及使用该装置的制动器只能对制动器的磨损产生间歇性的补偿,这就对制动器的制动性能产生很大影响。由于这种补偿装置存在着间歇性补偿的缺陷,在制动片末磨损到足够的厚度是不会进行补偿动作的,从而容易造成制动失效。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、能对制动瓦块磨损进行连续间隙补偿的间隙补偿制动器。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种间隙补偿制动器,包括分别铰接在底座上的两制动臂及通过杠杆与两制动臂传动连接的驱动机构,其中一个制动臂与杠杆铰接,另一个制动臂通过间隙补偿装置与杠杆传动连接,所述间隙补偿装置包括螺旋配合的连接轴和连接轴套,连接轴和连接轴套中的其中一个与杠杆传动连接,另一个与对应的制动臂传动连接,所述的与对应的制动臂传动连接的连接轴或连接轴套由驱动装置驱动旋转。
所述的通过间隙补偿装置与杠杆传动连接的制动臂上铰接有导向块,所述的与对应的制动臂传动连接的连接轴转动装配在导向块中,连接轴通过导向块驱动通过间隙补偿装置与杠杆传动连接的制动臂转动。
所述连接轴套的远离连接轴的一端螺纹连接有调整轴,调整轴与杠杆相铰接。
所述连接轴的远离连接轴套的一端同轴设置有制动手轮。
所述驱动装置为直流电机,直流电机通过传动装置驱动连接轴旋转。
所述连接轴套的套壁上沿轴向设置有第一调整孔和第二调整孔。
所述导向块上于直流电机的相对应位置处固定安装有用于检测直流电机转动圈数的电机转数测量感应开关,所述间隙补偿制动器还包括用于检测制动器闭闸的与电机转数测量感应开关配合使用的闭闸显示开关。
所述导向块上固定安装有通过与连接轴套接触而判断制动器极限磨损的极限磨损显示开关,极限磨损显示开关的触头与连接轴不接触。
所述制动臂上设置有制动瓦块,在制动臂上设有用于调整制动瓦块制动姿态的调整装置,该调整装置为安装在制动臂上的调整螺栓,调整螺栓的一端顶压在制动瓦块上。
所述驱动机构为推动器,在推动器的与杠杆传动连接的输出轴端安装有力矩加载器。
本实用新型间隙补偿制动器中,在杠杆和制动臂之间设置间隙补偿装置,该间隙补偿装置包括螺旋配合的连接轴和连接轴套,当驱动机构通过杠杆及间隙补偿装置带动两制动臂向制动轮运动,实现制动,而当制动臂上的制动瓦块随着制动器的使用时间受到磨损时,通过驱动装置驱动连接轴或连接轴套转动从而实现实现间隙补偿,从而保证制动瓦块的正常制动位置,不会因为随着制动瓦块的磨损而影响制动效果,保证制动安全。本实用新型结构简单,其间隙补偿装置的动作连续、稳定,克服了现有技术中间歇性补偿的缺陷,使制动器在使用过程中始终保持相同的制动力矩,保证了生产的安全。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种间隙补偿制动器,在底座18上铰接有左、右两制动臂17、7,在两制动臂上对应安装有制动瓦块,在制动瓦块上设置有制动片,在底座18的一侧固定有支座12,该支座12上铰接有作为驱动机构的推动器11,在推动器11的输出轴端设置有力矩加载器10,推动器11的输出轴上铰接有杠杆9,在杠杆9与底座12之间设置有复位弹簧装置,复位弹簧装置包括铰接再支座12上的套筒13和插配在套筒中的推杆8,在推杆8和套筒13之间设置有复位弹簧,推杆的下端一体固设有一凸缘,推杆的上端伸出套筒13,复位弹簧的下端坐在推杆下端的凸缘上,上端顶压在套筒的顶端内壁上。杠杆9的一端与驱动机构铰接,杠杆9与右制动臂7铰接,杠杆9的另一端通过间隙补偿装置与左制动臂17传动连接,间隙补偿装置包括螺旋转动配合的连接轴2和连接轴套4,连接轴2与左制动臂17传动连接,在左制动臂17上铰接有导向块19,连接轴2转动装配在导向块19中,连接轴2通过导向块19驱动左制动臂绕其与底座的铰接点转动,在连接轴套4的远离连接轴2的一端螺纹连接有调整轴5,该调整轴5与杠杆9相铰接,在调整轴5上螺纹装配有背紧螺母,通过转动背紧螺母改变调整轴在杠杆和连接轴套4之间的距离,连接轴2由驱动装置驱动驱动旋转,本实施例中的驱动装置为直流电机3,直流电机3的输出轴通过齿轮或者链轮与连接轴传动连接,在连接轴2的远离连接轴套的一端同轴设置有制动手轮1。
连接轴套4的套壁上沿轴向设置有第一调整孔22和第二调整孔23。第一调整孔22和第二调整孔23均在制动器安装时用于手轮调整退距时使用,当制动架安装好后,卡住连接轴套4,通过制动手轮1转动连接轴2,直至连接轴2的末端与第二调整孔23相对应,然后拧动调整轴5,使得制动瓦块抱住制动轮,背紧调整轴上的螺母,然后反向转动制动手轮1,带动连接轴2沿连接轴套轴向倒退,直至连接轴2的末端与第一调整孔22对齐,此时完成退距调整。
在本实施例中,导向块19上于直流电机的相对应位置处固定安装有用于检测直流电机转动圈数的电机转数测量感应开关20,间隙补偿制动器还包括用于检测制动器闭闸的与电机转数测量感应开关配合使用的闭闸显示开关24,本实施例中的闭闸显示开关24安装在推动器11的输出轴上与杠杆的铰接处。
在导向块19上还安装有通过与连接轴套4接触而判断制动器极限磨损的极限磨损显示开关21,本实施例中的极限磨损显示开关的触头指向连接轴2,但触头与连接轴不接触,当连接轴2在直流电机或者制动手轮的驱动下向连接轴套4旋进至某一位置时,此时连接轴套4与极限磨损显示开关21的触头相接触,此时极限磨损开关动作提示材料磨损达到极限,需更换摩擦材料以保证制动效果。
使用过程中,闭闸显示开关24、电机转数测量感应开关20和极限磨损显示开关21配合使用。制动器的摩擦材料磨损后将由间隙补偿装置在打开自锁制动时自动检测调整,即由直流电机3驱动连接轴向连接轴套4旋进从而实现制动闭闸,此时闭闸显示开关给出信号,直流电机反转一设定的圈数,由电机转数测量感应开关20检测,实现制动瓦块单边退距的开闸调整,以保证每次调整完后制动瓦块相对于制动轮来讲均处于最佳制动位置,保证制动效果。而随着摩擦材料的不断磨损,间隙补偿装置的多次补偿调整,连接轴2不断的向连接轴套4旋进,连接轴套4逐渐的靠近极限磨损显示开关21,直至连接轴套4与极限磨损显示开关21的触头相接触,此时摩擦材料磨损达到极限,极限磨损开关提示操作人员更换摩擦材料以保证制动效果。
本实施例中的极限磨损显示开关21在具体实施时采用行程开关即可。
当制动瓦块6上的制动片经过一段时间磨损后,其制动姿态发生改变,这是需要调整制动瓦块6的姿态以保证制动效果。在制动臂上设置用于调整制动瓦块制动姿态的调整装置,该调整装置为转动安装在制动臂上的调整螺栓16,调整螺栓16的一端顶压在制动瓦块6上。通过转动调整螺栓16实现对制动瓦块6制动姿态的调整。
上述实施例中的直流电机3通过安装架固定安装在导向块19上。
上述实施例中的力矩加载器10使得设备在制动时没有冲击,实现软制动,保证设备快速的减速、定位。
上述实施例中的复位弹簧装置是在推动器断电情况下工作,此时在复位弹簧的作用下,使得制动器实现开闸。
在应急状态下可以通过直流电机3或者制动手轮1实现紧急抱闸以保证安全。
上述实施例中与左制动臂相连的为连接轴,具体实施时,也可通过连接轴套与左制动臂相连,而将连接轴与右制动臂铰接,此时将直流电机通过齿轮传动或者链轮传动驱动连接轴套转动,而将极限磨损显示开关固定安装在右制动臂上,随着连接轴套不断向连接轴旋进,实现对磨损间隙的补偿,直至连接轴套碰触到极限磨损显示开关的触头,显示磨损极限而更换摩擦材料。

Claims (10)

1.一种间隙补偿制动器,包括分别铰接在底座上的两制动臂及通过杠杆与两制动臂传动连接的驱动机构,其中一个制动臂与杠杆铰接,另一个制动臂通过间隙补偿装置与杠杆传动连接,其特征在于:所述间隙补偿装置包括螺旋配合的连接轴和连接轴套,连接轴和连接轴套中的其中一个与杠杆传动连接,另一个与对应的制动臂传动连接,所述的与对应的制动臂传动连接的连接轴或连接轴套由驱动装置驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述的通过间隙补偿装置与杠杆传动连接的制动臂上铰接有导向块,所述的与对应的制动臂传动连接的连接轴转动装配在导向块中,连接轴通过导向块驱动通过间隙补偿装置与杠杆传动连接的制动臂转动。
3.根据权利要求2所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述连接轴套的远离连接轴的一端螺纹连接有调整轴,调整轴与杠杆相铰接。
4.根据权利要求2或3所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述连接轴的远离连接轴套的一端同轴设置有制动手轮。
5.根据权利要求2或3所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述驱动装置为直流电机,直流电机通过传动装置驱动连接轴旋转。
6.根据权利要求5所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述连接轴套的套壁上沿轴向设置有第一调整孔和第二调整孔。
7.根据权利要求5所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述导向块上于直流电机的相对应位置处固定安装有用于检测直流电机转动圈数的电机转数测量感应开关,所述间隙补偿制动器还包括用于检测制动器闭闸的与电机转数测量感应开关配合使用的闭闸显示开关。
8.根据权利要求5所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述导向块上固定安装有通过与连接轴套接触而判断制动器极限磨损的极限磨损显示开关,极限磨损显示开关的触头与连接轴不接触。
9.根据权利要求1或2或3所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述制动臂上设置有制动瓦块,在制动臂上设有用于调整制动瓦块制动姿态的调整装置,该调整装置为安装在制动臂上的调整螺栓,调整螺栓的一端顶压在制动瓦块上。
10.根据权利要求1或2或3所述的间隙补偿制动器,其特征在于:所述驱动机构为推动器,在推动器的与杠杆传动连接的输出轴端安装有力矩加载器。
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