CN215293141U - 一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，涉及中空玻璃生产配套设备技术领域，包括机头组件、立柱组件、控制组件以及料仓组件；所述机头组件是用于负责将从料卷处来的料条上面的软木垫进行分离并通过系统信号进行吐垫，同时将废料进行缠绕回收；所述立柱组件是用于驱动升机头进行升降，保证其工作时机头定位准确；所述控制组件是用于发出控制信号通过立柱组件驱动机头进行升降；仅用了一个电机就能实现排软木垫粘贴；解决了当前社会企业不能实现超大板玻璃自动粘贴软木垫的困扰；升降机构更加轻便；同时因大部分零件都通用所以减小了制造成本；立柱倾斜角度可调整，可以适应国内外各种不同生产线的匹配。
Description
技术领域
本实用新型涉及中空玻璃生产配套设备技术领域，具体是一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置。
背景技术
随着社会经济的发展，人民生活水平的提高，高楼大厦层出不穷，建筑的个性化造型越来越广，越来复杂化，幕墙的构造也随之越来越多，而大型公共建筑的入口大堂，大型商场越来越需要大跨度、大分格、高通透性的全玻璃幕墙，这种大跨度大分格玻璃幕墙通透性好，视野开阔。
目前国内外现有的幕墙中控玻璃生产线中对于超大板玻璃(3.5米X3.5米以上)制作过程中在软木垫粘贴这一工序中全部用手动贴垫。即生产线旁放置一爬梯，生产玻璃时，工人爬上去挨层的进行软木垫粘贴，因其板面太大，传统的自动化设备一是升降立柱太长对生产制造都有很大的困难，目前的四排软木垫机常用于2米高度以下的玻璃，而玻璃高度在3米以内的就需要五机头来粘贴，随着社会发展，人们对大板玻璃的需求越来越大，而市面上玻璃高度尺寸超过3米的近年需求量也越来越大，传统的四排软木垫或五排软木垫已经无法应用在超大板玻璃(玻璃高度3.5米以上)的中空玻璃生产线上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，包括机头组件、立柱组件、控制组件以及料仓组件；
所述机头组件是用于负责将从料卷处来的料条上面的软木垫进行分离并通过系统信号进行吐垫，同时将废料进行缠绕回收；
所述立柱组件是用于驱动升机头进行升降，保证其工作时机头定位准确；
所述控制组件是用于发出控制信号通过立柱组件驱动机头进行升降；
所述料仓组件用于安放料卷。
作为本实用新型进一步的方案：所述机头组件包括一号机头、二号机头、三号机头、四号机头以及五号机头，所述一号机头设置有两个，所述一号机头、二号机头、三号机头、四号机头以及五号机头沿着立柱组件的方向均布设置，所述一号机头为固定机头，与其他机构不产生相对位移。
作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱组件包括立柱以及设在立柱间的齿条板，所述二号机头、三号机头以及四号机头设置在一号机头同侧且与立柱以滑动连接的方式安装；
所述二号机头、三号机头以及四号机头靠近齿条板的一侧连接齿轮，所述齿轮与齿条板啮合，所述齿轮与驱动其转动的驱动组件连接，所述驱动组件用于带动齿轮转动，所述齿轮在转动的过程中通过与齿条板啮合带动与其连接的机头进行升降。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机与立柱固定连接，所述伺服电机输出端连接减速器，所述减速器连接主动轮，所述主动轮通过同步带与各齿轮连接，所述控制组件通过控制信号启动伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱组件还包括压板，所述五号机头通过压板与同步带连接，所述五号机头靠近齿条板的一侧设置随动齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱组件底端与安装组件固定连接，所述安装组件包括底座，所述底座用于对立柱组件进行固定支撑；
所述底座两侧对称设置可调节螺杆，所述可调节螺杆用于支撑整台设备并且对设备高度进行调节。
作为本实用新型再进一步的方案：所述控制组件包括控制器以及传感器，所述控制器通过内部控制线路与伺服电机连接，所述传感器设置在机头前侧用于对进片方向的玻璃进行检测，所述控制器与传感器通过内部控制线路连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述料仓组件包括料仓，所述料仓用于安放料卷并根据机头数量的不同需要放置不同数量的料卷。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)仅用了一个电机就能实现排软木垫粘贴；
2)解决了当前社会企业不能实现超大板玻璃自动粘贴软木垫的困扰；
3)升降机构更加轻便；
4)同时因大部分零件都通用所以减小了制造成本；
5)立柱倾斜角度可调整，可以适应国内外各种不同生产线的匹配；
6)外置粘贴的设计，使企业在现有的生产线外侧直接摆放即可，不影响现有生产线的结构。
附图说明
图1为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置的结构示意图。
图2为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置中机头打开的结构示意图。
图3为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置中立柱的结构示意图。
图4为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置中驱动组件的结构示意图。
图5为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置中机头合并的结构示意图。
图6为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置中料仓组件的结构示意图。
图7为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置图2中A处放大的结构示意图。
图8为一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置图1中B处放大的结构示意图。
图中：1-一号机头；2-二号机头；3-三号机头；4-四号机头；5-五号机头；6-减速器；7-立柱；8-可调节螺杆；9-底座；10-料卷；11-控制器；12-料仓；13-齿条板；14-齿轮； 15-伺服电机；16-减速器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-6，一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，包括机头组件、立柱组件、控制组件以及料仓组件，所述机头组件是用于负责将从料卷10处来的料条上面的软木垫进行分离并通过系统信号进行吐垫，同时将废料进行缠绕回收；所述立柱组件是用于驱动升机头进行升降，保证其工作时机头定位准确，所述控制组件是用于发出控制信号通过立柱组件驱动机头进行升降，所述料仓组件用于安放料卷10。
作为本实用新型进一步的方案：所述机头组件包括一号机头1、二号机头2、三号机头3、四号机头4以及五号机头5，所述一号机头1设置有两个，所述一号机头1、二号机头2、三号机头3、四号机头4以及五号机头5沿着立柱组件的方向均布设置，所述一号机头1为固定机头，与其他机构不产生相对位移。
作为本实用新型进一步的方案：所述立柱组件包括立柱7以及设在立柱7间的齿条板 13，所述二号机头2、三号机头3以及四号机头4设置在一号机头1同侧且与立柱7以滑动连接的方式安装，所述二号机头2、三号机头3以及四号机头4靠近齿条板13的一侧连接齿轮14，所述齿轮14与齿条板13啮合，所述齿轮14与驱动其转动的驱动组件连接，所述驱动组件用于带动齿轮14转动，所述齿轮14在转动的过程中通过与齿条板13啮合带动与其连接的机头进行升降。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括伺服电机15，所述伺服电机15与立柱7固定连接，所述伺服电机15输出端连接减速器16，所述减速器16连接主动轮，所述主动轮通过同步带6与各齿轮14连接，所述控制组件通过控制信号启动伺服电机15，所述伺服电机15通过减速器16带动主动轮转动，所述主动轮通过同步带6带动齿轮14 转动。
作为本实用新型进一步的方案：所述立柱组件还包括压板，所述五号机头5通过压板与同步带6连接，所述五号机头5靠近齿条板13的一侧设置随动齿轮，所述随动齿轮与齿条板13啮合提高其升降过程中的稳定性。
作为本实用新型进一步的方案：所述立柱组件底端与安装组件固定连接，所述安装组件包括底座9，所述底座9用于对立柱组件进行固定支撑；所述底座9两侧对称设置可调节螺杆8，所述可调节螺杆8用于支撑整台设备并且对设备高度进行调节。
作为本实用新型进一步的方案：所述控制组件包括控制器11以及传感器，所述控制器11通过内部控制线路与伺服电机15连接，所述传感器设置在机头前侧用于对进片方向的玻璃进行检测，所述控制器11与传感器通过内部控制线路连接。
作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1-8，所述料仓组件包括料仓12，所述料仓 12用于安放料卷10，根据机头数量的不同需要放置不同数量的料卷10。
本实用新型的工作原理是：六个机头分别对应着从下往上的六个料卷10，当进片方向来玻璃时，也即由前置的传感器检测到玻璃时靠上面的二号机头2、三号机头3、四号机头4以及五号机头5开始工作，最下面的两个机一号机头1为固定机头，与其他机头不产生相对位移，其他机头由集合的方式开始分裂，在这个过程中，通过本案涉及的齿轮与齿条板的结构使每个机头在上下移动中的任一时段其间距均保持一致，以便适应任何大小的玻璃进行贴垫。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，包括机头组件、立柱组件、控制组件以及料仓组件；
所述机头组件是用于负责将从料卷处来的料条上面的软木垫进行分离并通过系统信号进行吐垫，同时将废料进行缠绕回收；
所述立柱组件是用于驱动升机头进行升降，保证其工作时机头定位准确；
所述控制组件是用于发出控制信号通过立柱组件驱动机头进行升降；
所述料仓组件用于安放料卷。
2.根据权利要求1所述的一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，所述机头组件包括一号机头、二号机头、三号机头、四号机头以及五号机头，所述一号机头设置有两个，所述一号机头、二号机头、三号机头、四号机头以及五号机头沿着立柱组件的方向均布设置，所述一号机头为固定机头。
3.根据权利要求2所述的一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，所述立柱组件包括立柱以及设在立柱间的齿条板，所述二号机头、三号机头以及四号机头设置在一号机头同侧且与立柱以滑动连接的方式安装；
所述二号机头、三号机头以及四号机头靠近齿条板的一侧连接齿轮，所述齿轮与齿条板啮合，所述齿轮与驱动其转动的驱动组件连接，所述驱动组件用于带动齿轮转动，所述齿轮在转动的过程中通过与齿条板啮合带动与其连接的机头进行升降。
4.根据权利要求3所述的一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机与立柱固定连接，所述伺服电机输出端连接减速器，所述减速器连接主动轮，所述主动轮通过同步带与各齿轮连接，所述控制组件通过控制信号启动伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，所述立柱组件还包括压板，所述五号机头通过压板与同步带连接，所述五号机头靠近齿条板的一侧设置随动齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，所述立柱组件底端与安装组件固定连接，所述安装组件包括底座，所述底座用于对立柱组件进行固定支撑；
所述底座两侧对称设置可调节螺杆，所述可调节螺杆用于支撑整台设备并且对设备高度进行调节。
7.根据权利要求6所述的一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，所述控制组件包括控制器以及传感器，所述控制器通过内部控制线路与伺服电机连接，所述传感器设置在机头前侧用于对进片方向的玻璃进行检测，所述控制器与传感器通过内部控制线路连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动软木垫粘贴机实现六机头同时贴垫的装置，其特征在于，所述料仓组件包括料仓，所述料仓用于安放料卷并根据机头数量的不同需要放置不同数量的料卷。
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