CN208118728U - 一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，其中：所述竖直轨道固定安装在底座上，所述固定板固定安装在竖直轨道的底端，所述固定板上固定安装有步进电机，所述步进电机输出端设有正时齿轮，所述竖直轨道顶端与横杆一端固定连接，横杆另一端设有定滑轮，所述定滑轮与正时齿轮通过正时皮带相连接。本实用新型的技术效果和优点：通过在喷头上下两侧对称设置两组超声波传感器来检测喷头上下运行过程中与墙面的距离，并通过控制板协调控制电动滑块上的电机实现喷头的前后运动来保持喷头与墙面的距离恒定，结构简单可靠，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及彩绘设备领域，尤其涉及一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置。
背景技术
墙体创作无需请手绘大师，完全个性定制，设置好电脑，彩绘设备自行喷绘，人人都会操作，省事省力，电脑创意图案，海量图库当底稿，创意天马行空，随心所欲，所见即所得。但是在一些特定的环境下，彩绘机所要施工的墙面并不都是平整的，碰到凹凸不平的墙面时，打印出来的效果颜色饱和度不一致，影响整体效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，为克服上述不足，本实用新型通过在喷头上下两侧对称设置两组超声波传感器来检测喷头上下运行过程中与墙面的距离，并通过控制板协调控制电动滑块上的电机实现喷头的前后运动来保持喷头与墙面的距离恒定，结构简单可靠，自动化程度高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，包括底座、竖直轨道、固定板、步进电机、正时皮带、横杆、定滑轮、滑动装置、连接板、电动滑台底板、电机、联轴器、电动滑块、喷头、固定架、超声波传感器、正时齿轮、控制箱和控制板，其中：所述竖直轨道固定安装在底座上，所述固定板固定安装在竖直轨道的底端，所述固定板上固定安装有步进电机，所述步进电机输出端设有正时齿轮，所述竖直轨道顶端与横杆一端固定连接，横杆另一端设有定滑轮，所述定滑轮与正时齿轮通过正时皮带相连接，所述竖直轨道上设有滑动装置，所述滑动装置通过连接件与电动滑台底板一侧固定连接，所述电动滑台底板另一侧设有电动滑块，所述电动滑块通过螺栓与喷头固定连接，所述喷头上下两侧设有固定架，所述固定架内套设有超声波传感器，所述底座上位于竖直轨道背面设有控制箱，所述控制箱内设有控制板，所述控制板分别与步进电机、电机、喷头和超声波传感器电性连接。
优选的，所述喷头上下两侧的超声波传感器对称设置。
优选的，所述电动滑台底板与正时皮带通过连接板连接。
优选的，所述电动滑台底板一侧设有电机，通过联轴器与电动滑块连接。
本实用新型的技术效果和优点：通过在喷头上下两侧对称设置两组超声波传感器来检测喷头上下运行过程中与墙面的距离，并通过控制板协调控制电动滑块上的电机实现喷头的前后运动来保持喷头与墙面的距离恒定，结构简单可靠，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的原理图。
图中：1底座、2竖直轨道、3固定板、4步进电机、5正时皮带、6横杆、7定滑轮、8滑动装置、9连接板、10电动滑台底板、11电机、12联轴器、13电动滑块、14喷头、15固定架、16超声波传感器、17正时齿轮、18控制箱、19控制板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，包括底座1、竖直轨道2、固定板3、步进电机4、正时皮带5、横杆6、定滑轮7、滑动装置8、连接板9、电动滑台底板10、电机11、联轴器12、电动滑块13、喷头14、固定架15、超声波传感器16、正时齿轮17、控制箱18和控制板19，其中：所述竖直轨道2固定安装在底座1上，所述固定板3固定安装在竖直轨道2的底端，所述固定板3上固定安装有步进电机4，所述步进电机4输出端设有正时齿轮17，所述竖直轨道2顶端与横杆6一端固定连接，横杆6另一端设有定滑轮7，所述定滑轮7与正时齿轮17通过正时皮带5相连接，所述竖直轨道2上设有滑动装置8，所述滑动装置8通过连接件与电动滑台底板10一侧固定连接，所述电动滑台底板10另一侧设有电动滑块13，所述电动滑块13通过螺栓与喷头14固定连接，所述喷头14上下两侧设有固定架15，所述固定架15内套设有超声波传感器16，所述底座1上位于竖直轨道2背面设有控制箱18，所述控制箱18内设有控制板19，所述控制板19分别与步进电机4、电机11、喷头14和超声波传感器16电性连接。
进一步的，所述喷头14上下两侧的超声波传感器16对称设置，有利于分开精确控制喷头上升和下降过程喷头14与墙面的距离。
进一步的，所述电动滑台底板10与正时皮带5通过连接板9连接，为喷头14的上升和下降提供动力。
进一步的，所述电动滑台底板10一侧设有电机11，通过联轴器12与电动滑块13连接，通过电机11的正转和反转调整喷头14与墙面的距离。
本实用新型工作原理：工作时，调整好喷头14与墙面的距离，控制板19控制喷头14打印，当步进电机4反转，通过正时齿轮17带动正时皮带5运动，正时皮带5通过连接板9带动电动滑台底板10向上运动，电动滑台底板10带动喷头14向上运动，喷头14上端的超声波传感器13开始工作，当检测到与墙面的距离变化时，反馈到控制板19，控制板19控制电机11运行，电机11带动电动滑块13移动从而保证喷头14与墙面的距离，到达一定的高度后，步进电机4正转，通过正时齿轮17带动正时皮带5运动，正时皮带5通过连接板9带动电动滑台底板10向下运动，电动滑台底板10带动喷头14向下运动，喷头14下端的超声波传感器13开始工作，当检测到与墙面的距离变化时，反馈到控制板19，控制板19控制电机11运行，电机11带动电动滑块13移动从而保证喷头14与墙面的距离。
Claims (4)
1.一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，包括底座（1）、竖直轨道（2）、固定板（3）、步进电机（4）、正时皮带（5）、横杆（6）、定滑轮（7）、滑动装置（8）、连接板（9）、电动滑台底板（10）、电机（11）、联轴器（12）、电动滑块（13）、喷头（14）、固定架（15）、超声波传感器（16）、正时齿轮（17）、控制箱（18）和控制板（19），其特征在于：所述竖直轨道（2）固定安装在底座（1）上，所述固定板（3）固定安装在竖直轨道（2）的底端，所述固定板（3）上固定安装有步进电机（4），所述步进电机（4）输出端设有正时齿轮（17），所述竖直轨道（2）顶端与横杆（6）一端固定连接，横杆（6）另一端设有定滑轮（7），所述定滑轮（7）与正时齿轮（17）通过正时皮带（5）相连接，所述竖直轨道（2）上设有滑动装置（8），所述滑动装置（8）通过连接件与电动滑台底板（10）一侧固定连接，所述电动滑台底板（10）另一侧设有电动滑块（13），所述电动滑块（13）通过螺栓与喷头（14）固定连接，所述喷头（14）上下两侧设有固定架（15），所述固定架（15）内套设有超声波传感器（16），所述底座（1）上位于竖直轨道（2）背面设有控制箱（18），所述控制箱（18）内设有控制板（19），所述控制板（19）分别与步进电机（4）、电机（11）、喷头（14）和超声波传感器（16）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，其特征在于：所述喷头（14）上下两侧的超声波传感器（16）对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，其特征在于：所述电动滑台底板（10）与正时皮带（5）通过连接板（9）连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，其特征在于：所述电动滑台底板（10）一侧设有电机（11），通过联轴器（12）与电动滑块（13）连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820597118.0U CN208118728U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110802927A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-18 | 湖南省呈兴纸品有限公司 | 一种墙壁装潢印刷设备 |
| CN110978818A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 北京华科恒润智能科技有限公司 | 一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机 |
| CN113085385A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-09 | 佛山市高明高森木业有限公司 | 动态距离自适应激光打码机 |
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2018
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| CN110978818B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-05-25 | 北京华科恒润智能科技有限公司 | 一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机 |
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