CN206558525U - 太阳能电池板自动装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池板自动装框机，机架上设有横向滑移台和横向驱动气缸，横向滑移台上设有纵向滑移台和纵向驱动气缸，机架上设有横向导柱，横向滑移台上设有与横向导柱滑移连接的横向套筒，横向导柱设有与横向套筒的一端相抵触的横向限位块，横向限位块与横向套筒抵触的一端之间间距等于横向驱动气缸的活塞杆正常伸出的行程，横向滑移台上设有纵向导柱，纵向滑移台的底部设有与纵向导柱滑移连接的纵向套筒，纵向导柱上设有与纵向套筒的一端相抵触的纵向限位块，纵向限位块与纵向套筒抵触的一端之间间距等于纵向驱动气缸的活塞杆正常伸出的行程，通过横向限位块和纵向限位块保障横向驱动气缸和纵向驱动气缸的活塞杆的伸长行程稳定。

Description

太阳能电池板自动装框机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板生产加工技术领域，特别涉及一种太阳能电池板自动装框机。

背景技术

目前,太阳能电池板一般都是在室外安装使用，经常会受到外部环境的影响，会对太阳能电池板造成一定的损坏，因此，工业上生产太阳能电池板时，都会在层压后的光伏组件的边上加上铝边框，以保障光伏组件整体的稳固，其中，光伏组件一般包括叠加在一起的高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板，而目前工厂内均采用太阳能电池板自动装框机将铝边框和光伏组件组装在一起。

例如，在专利授权公告号为“CN201601142U”的一篇中国专利文件中，公开了一种太阳能电池多功能装框机，装框时，首先调节横向滑动架的位置以适应框架的长度尺寸，调节压紧座的横向位置以适应框架的横向尺寸，并用定位块进行横向定位，然后依次放入框架条和用于连接边框的角键，纵向压紧气缸和横向压紧气缸共同作用，将角键压入边框中，角键与边框过盈配合，接下来操作压紧座的压紧头，对每个角键所在的转角处边框进行压紧加固，框架便固定完成。

上述这种装框机通过压紧头对每个角键进行压紧加固存在着一定的缺陷，由于横向压紧气缸的气压不稳定，易使横向压紧气缸的活塞杆行程过大，从而导致压紧头作用在铝框上的压力过大，最终导致铝框变形或者层压组件边缘的受损，大大影响了太阳能电池板的组装质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板自动装框机，保障了每次横向驱动气缸和纵向驱动气缸的驱动行程保持稳定，从而避免造成铝框变形或者层压组件边缘的受损，大大保障了太阳能电池板的装框工艺中的产品质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种太阳能电池板自动装框机，包括机架，所述机架上设置有横向滑移台和驱动横向滑移台在机架上横向滑移的横向驱动气缸，所述横向滑移台上设置有纵向滑移台和驱动纵向滑移台在横向滑移台上纵向滑移的纵向驱动气缸，所述纵向滑移台上设置有用于压紧角键的压紧头组件，所述机架上设有沿机架横向方向延伸的横向导柱，所述横向滑移台的底部设置有与横向导柱滑移连接的横向套筒，所述横向导柱上设置有与横向套筒的一端相抵触的横向限位块，所述横向限位块与所述横向套筒抵触的一端之间间距等于横向驱动气缸的活塞杆正常伸出的行程；所述横向滑移台上设置有沿机架纵向上延伸的纵向导柱，所述纵向滑移台的底部设置有与纵向导柱滑移连接的纵向套筒，所述纵向导柱上设置有与纵向套筒的一端相抵触的纵向限位块，所述纵向限位块与所述纵向套筒抵触的一端之间间距等于纵向驱动气缸的活塞杆正常伸出的行程。

通过上述技术方案，将角键和铝框预安装到层压组件上，纵向驱动气缸工作，驱动纵向滑移台在横向滑移台上纵向滑移，横向驱动气缸工作，驱动横向滑移台在机架上横向移动，通过横向驱动气缸和纵向驱动气缸的配合，使压紧头组件逐渐靠近并将角键压入到铝框上，待横向套筒与横向定位块相抵触时，横向定位块限制横向驱动气缸的活塞杆过长的伸出，待纵向套筒与横向定位块相抵触时，纵向定位块限制纵向驱动气缸的活塞杆正常的伸出，保障了每次横向驱动气缸和纵向驱动气缸的驱动行程保持稳定，从而避免造成铝框变形或者层压组件边缘的受损，大大保障了太阳能电池板的装框工艺中的产品质量。

优选的，所述压紧头组件包括设置在纵向滑移台上的压紧座，所述压紧座包括用于贴合压紧角键的压紧面，所述压紧面上设置有贴合于压紧面的弹性缓冲板。

通过上述技术方案，横向驱动气缸和纵向驱动气缸驱动压紧座移动，从而使压紧座上的压紧面贴合压在角键上，压紧面的设置，使角键作用在铝框和层压组件上的压紧力更加牢固、稳定，在压紧面上色孩子弹性缓冲板，可减少压紧头组件与角键之间产生过大的压力，部分较大的应力可通过弹性缓冲板得到缓冲，从而保障压紧座压紧角键的同时，不会产生过大的压紧力。

优选的，所述弹性缓冲板为弹性塑料板。

通过上述技术方案，弹性塑料板的材料成本比较便宜，实用价值高，且应用范围比较广。

优选的，所述横向导柱滑移连接有沿纵向导柱的长度方向延伸的滑移杆，所述滑移杆上竖立设置有支撑柱，所述支撑柱上固定连接有球壳，所述球壳内安装有万向球。

通过上述技术方案，层压组件放置在万向球上，且可在万向球上滑移，从而调整层压组件在支撑柱上的放置位置，使层压组件的位置调整更加方便、快捷，便于本实用新型高效、精准的将角键压入到铝框内。

优选的，所述滑移杆上固定连接有套设在横向导柱上的滑套，所述滑套上设置有贯穿滑套内外壁的螺纹孔，所述滑套上设置有穿过螺纹孔内与横向导柱相抵触的螺纹件，所述螺纹件与所述螺纹孔螺纹配合。

通过上述技术方案，滑移杆通过滑套在横向导柱上滑移，从而调整支撑柱和万向球的位置，以便于对从不同位置上料的层压组件进行支撑，更能适用于不同环境和状况下的上料，达到的适用性更佳，滑移调整后的滑移杆通过螺纹件抵接固定，从而避免滑移杆在横向导柱上意外滑到，对万向球的位置起到牢固的定位作用。

优选的，所述滑套内活动嵌设有与横向导柱外表面相抵触的第三滚珠。

通过上述技术方案，滑套通过第三滚珠在横向导柱的上滑移，通过第三滚珠可减少滑套与横向导柱之间的滑动摩擦力，从而使滑移杆在横向导柱上滑移更加顺畅、省力，万向球的位置调整起来更加方便、快捷。

优选的，所述滑移杆上设置有竖直贯穿滑移杆的升降孔，所述机架上设置有驱动支撑柱在升降孔内升降滑移的升降驱动气缸。

通过上述技术方案，升降驱动气缸驱动支撑柱在升降孔上升降，从而调整层压组件在机架上的高度，以便于适应不同厚度的层压组件放置在机架上，然后对层压组件进行装框，通过支撑柱的升降，增大本实用新型的适用性，且调高后的支撑柱使进料更加的便捷、不受干扰。

优选的，所述机架上设置有一对分布于纵向滑移台的两端且相对的弹性定位块，所述机架上设置有驱动其中一弹性定位块与另一弹性定位块相互靠近以定位压紧太阳能电池板两侧的定位驱动气缸。

通过上述技术方案，定位驱动气缸驱动两个弹性定位块相互配合，从而对太阳能电池板的两侧进行压紧，从而使太阳能电池板在装框过程中不会产生晃动或者偏移的情况，使装框工作更加稳定、精准。

优选的，所述横向套筒内活动嵌设有与横向导柱相抵触的第一滚珠。

通过上述技术方案，横向套筒通过第一滚珠在横向导柱上滑移，第一滚珠减少了横向套筒和横向导柱之间的滑动摩擦力，从而使横向套筒在横向导柱上滑移的更加顺畅、快速。

优选的，所述纵向套筒内活动嵌设有与纵向导柱相抵触的第二滚珠。

通过上述技术方案，纵向套筒通过第二滚珠在纵向导柱上滑移，第二滚珠减少了纵向套筒和纵向导柱之间的滑动摩擦力，从而使纵向套筒在纵向导柱上滑移的更加顺畅、快速。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、横向定位块限制横向驱动气缸的活塞杆过长的伸出，纵向定位块限制纵向驱动气缸的活塞杆正常的伸出，保障了每次横向驱动气缸和纵向驱动气缸的驱动行程保持稳定，从而避免造成铝框变形或者层压组件边缘的受损，大大保障了太阳能电池板的装框工艺中的产品质量；

2、滑移杆通过滑套在横向导柱上滑移，从而调整支撑柱和万向球的位置，以便于对从不同位置上料的层压组件进行支撑，更能适用于不同环境和状况下的上料，达到的适用性更佳；

3、通过第一滚珠和第二滚珠，分别使横向套筒和纵向套筒在横向导柱和纵向导柱上滑移的更加顺畅、快速。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图，用于体现本实用新型的整体结构；

图2是本实用新型的结构示意图一，用于体现第二滚珠的安装位置；

图3是本实用新型的结构示意图二，用于体现第一滚珠的安装位置；

图4是本实用新型中滑移杆的结构示意图，用于体现第三滚珠的安装位置。

附图标记：1、机架；2、横向驱动气缸；3、横向滑移台；4、纵向导柱；5、纵向驱动气缸；6、纵向滑移台；7、压紧座；8、弹性缓冲板；9、纵向套筒；10、纵向限位块；11、定位驱动气缸；12、弹性定位块；13、横向套筒；14、横向导柱；15、横向限位块；16、升降孔；17、滑移杆；18、支撑柱；19、球壳；20、万向球；21、滑套；22、螺纹件；23、螺纹孔；24、压紧面；25、第二滚珠；26、升降驱动气缸；27、第一滚珠；28、第三滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种太阳能电池板自动装配机，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有沿机架1的纵向方向延伸的横向滑移台3和驱动横向滑移台3机架1上横向滑移的横向驱动气缸2，机架1上设置有沿机架1的横向方向延伸的横向导柱14，横向导柱14的数量为两个，分别位于机架1的前后侧，每一根横向导柱14的两端固定安装于机架1的左右两端，横向滑移台3的底部设置有与横向导柱14滑移连接的横向套筒13，横向套筒13固定于横向滑移台3的底部且横向套筒13的轴线与横向导柱14的轴线相互平行，横向滑移台3可通过横向套筒13在机架1上横向滑移，横向导柱14上设置有与横向套筒13的一端相抵触的横向限位块15，横向限位块15与横向导柱14一体成型而成，且环绕于横向导柱14的外圆周面，横向限位块15和横向驱动气缸2分别位于横向滑移台3的左右两侧，横向限位块15的抵触面与横向套筒13的抵触面之间的间距等于横向驱动气缸2的活塞杆的正常伸出的行程，在横向驱动气缸2的气源气压稳定的情况下，横向驱动气缸2的活塞杆正常伸出，其伸出长度为正常长度，横向限位块15与横向套筒13相抵触，以限制横向滑移台3的滑移行程，以保障横向滑移台3的滑移行程没有过长；

横向滑移台3的上表面设置有纵向滑移台6和驱动纵向滑移台6在横向滑移台3上表面上纵向滑移的纵向驱动气缸5，横向滑移台3的上表面设置有沿机架1纵向方向延伸的纵向导柱4，纵向导柱4的数量为四根，每一个横向滑移台3上分布有两根纵向导柱4，纵向滑移台6的底部固定连接有套设在纵向导柱4上的纵向套筒9，纵向套筒9与纵向导柱4滑移连接，纵向驱动气缸5驱动纵向滑移台6在纵向导柱4上纵向滑移，纵向导柱4上设置有与纵向套筒9的一端相抵触的纵向限位块10，纵向限位块10和纵向驱动气缸5分别位于纵向滑移台6的两侧，纵向驱动气缸5工作，驱动其活塞杆伸出，从而使纵向套筒9的一端端面与纵向限位块10的一侧侧面相抵触，在纵向驱动气缸5的气源气压稳定的情况下，纵向驱动气缸5的活塞杆正常伸出，其伸出长度为正常长度，纵向限位块10与纵向套筒9相抵触，以限制纵向滑移台6的滑移行程，以保障纵向滑移台6的滑移行程没有过长。

如图2所示，纵向滑移台6上设置有用于压紧角键的压紧头组件（未标出），压紧头组件包括设置在纵向滑移台6上的压紧座7，压紧座7固定于纵向滑移台6的上表面，压紧座7的形状为L型，其包括用于贴合压紧角键边角的压紧面24，在本实施例中，压紧面24呈L形且垂直于纵向滑移台6的上表面，在压紧面24上设置有贴合于压紧面24的弹性缓冲板8，在本实施例中，弹性缓冲板8选用弹性塑料板，弹性塑料板的形状为L型，弹性塑料板贴合于压紧面24之后，通过铆钉固定在压紧座7上，压紧座7靠近角键边角，压紧面24上的弹性塑料板与角键边角贴合相抵，压紧座7对角键的边角进行压紧固定在层压组件上。

如图2和图3所示，横向套筒13内活动嵌设有与横向导柱14相抵触的第一滚珠27，第一滚珠27采用嵌设的方式安装在横向套筒13的内筒壁上，并且可在横向套筒13内壁上滚动，第一滚珠27与横向导柱14的外圆周面相抵触，随着横向套筒13在横向导柱14上的滑移，第一滚珠27在横向导柱14上滚动；纵向套筒9内活动嵌设有与纵向导柱4相抵触的第二滚珠25，第二滚珠25采用嵌设的方式安装在纵向套筒9的内筒壁上，并且可在纵向套筒9的内壁上滚动，第二滚珠25与纵向导柱4的外圆周面相抵触，随着纵向套筒9在纵向导柱4上的滑移，第二滚珠25在纵向导柱4上滚动。

如图2和图4所示，横向导柱14上滑移连接有沿纵向导柱4的长度方向延伸的滑移杆17，滑移杆17的两端固定连接有套设在横向导柱14上的滑套21，滑套21的形状为U型，滑套21的安装口朝下，通过安装口将滑移杆17的两端安装在两个横向导柱14上，滑移杆17通过滑套21在横向导柱14上横向滑移，滑套21的内壁活动嵌设有第三滚珠28，第三滚珠28可在滑套21内壁滚动，第三滚珠28与横向导柱14的外表面相抵触，随着滑套21在横向导柱14上的滑移，第三滚珠28在横向导柱14上滚动；滑套21的侧面上设置有贯穿滑套21内外壁的螺纹孔23、螺纹件22，在本实施例中，螺纹件22选用为螺栓，螺栓与螺纹孔23螺纹配合，螺栓穿过螺纹孔23后与横向导柱14的外圆周面相抵触，拧紧螺栓，使滑套21抵接固定在横向导柱14上。

如图1所示，滑移杆17上竖立设置有支撑柱18，支撑柱18的上端固定连接有球壳19，球壳19内活动安装有万向球20，万向球20可在球壳19内滚动，滑移杆17上开设有垂直于滑移杆17上表面方向上贯穿滑移杆17的升降孔16，将支撑柱18插入升降孔16内，机架1上设置有驱动支撑柱18在升降孔16内升降滑移的升降驱动气缸26，通过升降驱动气缸26，驱动调节支撑柱18的高度；机架1上设置有一对分布于纵向滑移台6的两端且相对的弹性定位块12，弹性定位块12由弹性塑料材料制成，具有一定的弹性，弹性定位块12位于机架1的前后两侧，机架1上设置有驱动其中一弹性定位块12与另一弹性定位块12相互靠近以定位压紧太阳能电池板两侧的定位驱动气缸11，定位驱动气缸11的活塞杆沿机架1的前后方向伸缩，位于机架1后侧的弹性定位块12与定位驱动气缸11的活塞杆固定连接，通过定位驱动气缸11驱动两块弹性定位块12相互靠近，从而对太阳能电池板的前后两侧压紧。

本实用新型的工作过程如下：升降驱动气缸26驱动支撑杆向上移动，将层压组件放置在万向球20上，然后升降驱动气缸26驱动支撑杆向下移动，待层压组件的侧面与压紧座7的压紧面24相对，将角键和铝框预安装到层压组件上，此时，定位驱动气缸11工作，驱动两个弹性定位块12相互靠近，对机架1前后两侧的铝材进行压紧支撑，纵向驱动气缸5工作，驱动纵向滑移台6在横向滑移台3上纵向滑移，压紧面24的侧面与角键的前后侧面相抵压紧，横向驱动气缸2工作，驱动横向滑移台3在机架1上横向移动，从而驱动压紧面24的另一侧面与角键的左右侧面相抵压紧，待横向套筒13与横向定位块相抵触时，横向驱动气缸2的活塞杆停止伸长，待纵向套筒9与横向定位块相抵触时，纵向驱动气缸5的活塞杆停止伸长，通过横向驱动气缸2和纵向驱动气缸5的配合，使角键压紧安装到铝框上。

Claims (10)

1.一种太阳能电池板自动装框机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有横向滑移台(3)和驱动横向滑移台(3)在机架(1)上横向滑移的横向驱动气缸(2)，所述横向滑移台(3)上设置有纵向滑移台(6)和驱动纵向滑移台(6)在横向滑移台(3)上纵向滑移的纵向驱动气缸(5)，所述纵向滑移台(6)上设置有用于压紧角键的压紧头组件，其特征在于：

所述机架(1)上设有沿机架(1)横向方向延伸的横向导柱(14)，所述横向滑移台(3)的底部设置有与横向导柱(14)滑移连接的横向套筒(13)，所述横向导柱(14)上设置有与横向套筒(13)的一端相抵触的横向限位块(15)，所述横向限位块(15)与所述横向套筒(13)抵触的一端之间间距等于横向驱动气缸(2)的活塞杆正常伸出的行程；

所述横向滑移台(3)上设置有沿机架(1)纵向上延伸的纵向导柱(4)，所述纵向滑移台(6)的底部设置有与纵向导柱(4)滑移连接的纵向套筒(9)，所述纵向导柱(4)上设置有与纵向套筒(9)的一端相抵触的纵向限位块(10)，所述纵向限位块(10)与所述纵向套筒(9)抵触的一端之间间距等于纵向驱动气缸(5)的活塞杆正常伸出的行程。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述压紧头组件包括设置在纵向滑移台(6)上的压紧座(7)，所述压紧座(7)包括用于贴合压紧角键的压紧面(24)，所述压紧面(24)上设置有贴合于压紧面(24)的弹性缓冲板(8)。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述弹性缓冲板(8)为弹性塑料板。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述横向导柱(14)滑移连接有沿纵向导柱(4)的长度方向延伸的滑移杆(17)，所述滑移杆(17)上竖立设置有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)上固定连接有球壳(19)，所述球壳(19)内安装有万向球(20)。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述滑移杆(17)上固定连接有套设在横向导柱(14)上的滑套(21)，所述滑套(21)上设置有贯穿滑套(21)内外壁的螺纹孔(23)，所述滑套(21)上设置有穿过螺纹孔(23)内与横向导柱(14)相抵触的螺纹件(22)，所述螺纹件(22)与所述螺纹孔(23)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述滑套(21)内活动嵌设有与横向导柱(14)外表面相抵触的第三滚珠(28)。

7.根据权利要求5所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述滑移杆(17)上设置有竖直贯穿滑移杆(17)的升降孔(16)，所述机架(1)上设置有驱动支撑柱(18)在升降孔(16)内升降滑移的升降驱动气缸(26)。

8.根据权利要求5所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述机架(1)上设置有一对分布于纵向滑移台(6)的两端且相对的弹性定位块(12)，所述机架(1)上设置有驱动其中一弹性定位块(12)与另一弹性定位块(12)相互靠近以定位压紧太阳能电池板两侧的定位驱动气缸(11)。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述横向套筒(13)内活动嵌设有与横向导柱(14)相抵触的第一滚珠(27)。

10.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动装框机，其特征在于：所述纵向套筒(9)内活动嵌设有与纵向导柱(4)相抵触的第二滚珠(25)。