CN215289744U - 一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备 - Google Patents
一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,涉及建筑桥梁架设的领域,其包括导轨和至少两个运输台车,所述运输台车放置在导轨上,所述运输台车能够在导轨表面运动,所述运输台车包括台车梁、滚动轮和驱动滚动轮转动的驱动组件,所述滚动轮设置在台车梁下方,所述滚动轮和台车梁转动连接,所述驱动组件位于台车梁下方,所述驱动组件和台车梁连接。本申请能够提高拱肋节段运输的便利性。
Description
技术领域
本申请涉及建筑桥梁架设的领域,尤其是涉及一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备。
背景技术
桥梁能够架设在河道或者山谷的两侧,以方便两岸的住民进行交流,桥梁通常包括梁式桥、拱式桥、刚架桥、悬索桥和斜拉桥等,其中拱式桥也称为拱桥,拱桥以其较强的跨越能力和美观的桥型而备受建设者重视,被广泛应用在跨河、山谷、景区的工程中。
相关技术中,授权公告号为CN209619862U的中国实用新型专利公开了一种适用于环境限制大的吊索拱桥拱肋安装支撑架,其包括沿吊索拱桥的顺桥方向均布间隔设置、安装于已拼装好的钢桁梁上的若干门架,各门架顶端的平滑弧形连线高于吊索拱桥的拱面;所述门架是由四根立柱和顶部横梁连接而成的“门”式支撑架,立柱之间通过平联和斜联连接为一体,立柱与顶部横梁之间分别通过斜撑加固,顶部横梁上对称安装有两个卷扬机,卷扬机的钢丝绳连接吊装门架对应位置处的拱肋节段。
针对上述中的相关技术,发明人认为在一些交通较为困难的地区进行拱桥建设时,为了减少施工的周期,拱肋节段需要将先进行预浇筑,之后将浇筑完成的拱肋节段依次与门架连接,然而浇筑完成的拱肋节段尺寸和重量都比较大,拱肋节段较难直接运输。
实用新型内容
为了提高拱肋节段运输的便利性,本申请提供一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备。
本申请提供的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备采用如下的技术方案:
一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,包括导轨和至少两个运输台车,所述运输台车放置在导轨上,所述运输台车能够在导轨表面运动,所述运输台车包括台车梁、滚动轮和驱动滚动轮转动的驱动组件,所述滚动轮设置在台车梁下方,所述滚动轮和台车梁转动连接,所述驱动组件位于台车梁下方,所述驱动组件和台车梁连接。
通过采用上述技术方案,驱动组件带动滚动轮转动,相邻运输台车之间的间距增加或者减少,之后将拱肋节段一端放置在运输台车顶部,拱肋节段的另一端放置在相邻运输台车的顶部,两个运输台车的驱动部件带动滚动轮同步转动,滚动轮在导轨上运动,运输台车带动拱肋节段运动,方便将不同规格的拱肋节段放置在运输台车上,提高运输拱肋节段的效率,提高拱肋节段运输的便利性。
可选的,所述驱动组件包括齿轮箱和驱动电机,所述齿轮箱的壳体和台车梁固定连接,所述齿轮箱的输出轴和滚动轮连接,所述驱动电机的壳体和齿轮箱固定连接,所述驱动电机的输出轴和齿轮箱的输入轴连接。
通过采用上述技术方案,驱动电机的输出轴转动,驱动电机的输出轴带动齿轮箱的输入轴转动,齿轮箱的输出轴带动滚动轮转动,提高滚动轮转动的可靠性,方便运输台车带动拱肋节段运输的稳定性。
可选的,还包括控制组件,所述控制组件至少设置有两个,所述控制组件和驱动电机一一对应,所述控制组件包括接收器和处理器,所述处理器的输入端和接收器的输出端电连接,所述处理器的输出端和驱动电机的供电端电连接。
通过采用上述技术方案,操作人员站在安全的地方,通过遥控器控制,遥控器的控制信号经过将接收器接收,接收器将控制型号传递向处理器,处理器控制驱动电机正转、反转或者停止,减少操作人员站在运输台车周围控制运输台车运动的可能性,减少操作人员受伤的可能性,提高拱肋节段运输的安全性。
可选的,还包括液压制动器,所述液压制动器至少设置有两个,所述液压制动器和运输台车一一对应,所述液压制动器和运输台车固定连接。
通过采用上述技术方案,当运输台车停止在导轨上时,液压制动器开启,液压制动器将运输台车固定在导轨上,减少运输台车和导轨发生滑动的可能性,提高拱肋节段运输的可靠性。
可选的,所述运输台车设置有摆线器,所述摆线器的支架和运输台车固定连接,所述摆线器设置有多个,多个所述摆线器和运输台车一一对应,所述摆线器之间设置有连接绳。
通过采用上述技术方案,相邻的运输台车之间设置摆线器,摆线器之间设置连接绳,当前进方向后侧的驱动组件产生故障时,前方运输台车通过连接绳和摆线器带动后侧的运输台车运动,提高运输台车带动拱肋节段运输的可靠性,提高拱肋节段运输的稳定性。
可选的,所述台车梁顶部还设有横梁,所述横梁和台车梁可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,台车梁顶部设置横梁,将拱肋节段放置在横梁上,当横梁和拱肋节段运输过程中发生磨损时,拆卸横梁,损伤的横梁和台车梁分离,减少更换整体台车梁的成本,提高拱肋节段运输的可靠性。
可选的,所述横梁和台车梁之间设置有固定螺栓,所述固定螺栓将横梁和台车梁连为一体。
通过采用上述技术方案,拆卸横梁和台车梁之间的固定螺栓,固定螺栓和横梁以及台车梁分离后,横梁和台车梁的固定状态解除,方便更换发生磨损的横梁,提高更换横梁的可靠性。
可选的,所述滚动轮朝向导轨一侧开设有导向槽,所述导向槽环绕在滚动轮的周侧。
通过采用上述技术方案,滚动轮通过导向槽和导轨贴合,减少滚动轮运动时和导轨分离的可能性,提高运输台车在导轨表面运动的稳定性,提高拱肋节段运输的可靠性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置导轨和至少两个运输台车,运输台车在导轨上运动,通过调整两个运输台车之间的间距,不同规格的拱肋节段放置在两个运输台车的顶部,通过两个运输台车同步运动,方便运输拱肋节段,提高拱肋节段运输的便利性;
2.滚动轮周侧开设导向槽,滚动轮和导轨通过导向槽连接,减少滚动轮转动过程中和导轨分离的可能性,提高导轨引导滚动轮运动的可靠性,提高拱肋节段运输的稳定性;
3.运输台车上设置液压制动器,当运输台车停止运动时,液压制动器将运输台车和导轨连接在一起,减少运输台车停止运动后发生滑动的可能性,提高装卸拱肋节段的便利性。
附图说明
图1是本申请实施例的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备的结构示意图。
图2是本申请实施例的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备的立体剖视图。
图3是图2中A部分的放大图。
附图标记说明:1、导轨;2、运输台车;21、台车梁;22、滚动轮;221、导向槽;23、驱动组件;231、齿轮箱;232、驱动电机;3、控制组件;31、接收器;32、处理器;4、液压制动器;5、摆线器;51、卷线筒;52、支架;53、滑轮;6、连接绳;7、横梁;8、固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备。参照图1、图2和图3,运输设备包括导轨1和至少两个运输台车2,导轨1为工字钢,导轨1设置有两个,导轨1间隔设置,导轨1固定在地面上,在本实施例中,运输台车2设置有两个,单个运输台车2包括台车梁21、四个滚动轮22和四个驱动组件23,滚动轮22和驱动组件23均设置在台车梁21的底部,四个滚动轮22均匀分布在台车梁21的底部,四个滚动轮22均和台车梁21通过轴承转动连接,滚动轮22周侧开设有导向槽221,导向槽221环绕在滚动轮22的周侧,滚动轮22通过导向槽221和导轨1贴合,驱动组件23和滚动轮22一一对应,每个驱动组件23包括驱动电机232和齿轮箱231,齿轮箱231为摆线式减速器,齿轮箱231的壳体和台车梁21通过螺栓固定连接,齿轮箱231的输出轴和滚动轮22通过联轴器固定连接,驱动电机232为伺服电机,驱动电机232的壳体和齿轮箱231的壳体通过螺栓固定连接,驱动电机232的输出轴和齿轮箱231的输入轴通过联轴器固定连接。操作人员驱动单台运输台车2运动,驱动电机232通过齿轮箱231带动滚动轮22转动,相邻两个运输台车2之间的间距发生变化,驱动电机232停止转动,运输台车2停止运动,将需要运输的拱肋节段一端放置在一个台车梁21上,拱肋节段的另一端放置在另一个台车梁21上,两个运输台车2在驱动电机232的驱动下同步运动,两个运输台车2带动拱肋节段在导轨1上运动,到达安装位置后,驱动电机232停止转动,滚动轮22固定在导轨1上,操作人员将台车梁21上放置的拱肋节段取下;运输不同规格的拱肋节段时,先调节两个运输台车2之间的间距,拱肋节段放置在两个运输台车2顶部,运输台车2同步运动带动拱肋节段运动,方便运输不同规格的拱肋节段,提高运输拱肋节段的便利性。
参照图1和图2,为了减少更换运输台车2部件的成本,运输台车2还包括横梁7,横梁7位于台车梁21顶部,横梁7水平设置,横梁7和台车梁21之间设置有固定螺栓8,固定螺栓8设置有四个,四个固定螺栓8均匀分布在横梁7的周侧,固定螺栓8穿过横梁7和台车梁21螺纹连接。将拱肋节段放置在横梁7上,当运输台车2运输拱肋节段时,拱肋节段直接和横梁7进行摩擦,当横梁7磨损过大时,拆卸固定螺栓8,横梁7与台车梁21的固定状态解除,拆卸磨损的横梁7,将新的横梁7安装在台车梁21的顶部,固定螺栓8进行固定,减少更换整体运输台车2的可能性,提高运输台车2运输横梁7的可靠性。
参照图1和图2,为了提高两个运输台车2运动的稳定性,运输台车2上设置有摆线器5,摆线器5设置有两个,两个摆线器5和运输台车2一一对应,摆线器5包括卷线筒51、滑轮53和支架52,卷线筒51和运输台车2转动连接,支架52竖直设置,支架52底部和台车梁21焊接固定,滑轮53和支架52顶部转动连接,相邻两个摆线器5之间设置有连接绳6,连接绳6为钢丝绳,连接绳6一端和任一个卷线筒51通过卡环固定连接,连接绳6另一端和相邻的卷线筒51通过卡环固定连接,连接绳6绕设在滑轮53的周侧。调节相邻运输台车2之间的间距时,一个卷线筒51固定,另一个卷线筒51转动,连接绳6经过滑轮53的导向向另一个卷线筒51运动,卷线筒51将连接绳6逐渐缠绕在其周侧时,相邻两个运输台车2之间的间距减小,当后侧运输台车2的驱动组件23发生故障时,前面的运输台车2通过连接绳6牵引后方的运输台车2运动,提高运输拱肋节段的便利性。
参照图2,为了提高运输台车2静止状态的稳定性,运输台车2一侧设置有液压制动器4,液压制动器4设置有两个,液压制动器4和运输台车2一一对应,液压制动器4和运输台车2通过销轴固定连接。当运输台车2停止运动时,液压制动器4夹紧导轨1,停止转动的驱动电机232和液压制动器4共同作用将运输台车2固定在导轨1上,减少运输台车2在导轨1上滑动的可能性,方便拱肋节段和运输台车2安装或者分离。
参照图3,为了方便操控运输台车2,运输台车2上还设置有控制组件3,控制组件3设置有四个,控制组件3和驱动电机232一一对应,控制组件3包括接收器31和处理器32,接收器31粘结在驱动电机232的壳体上,接收器31的输出端和处理器32的输入端通过导线电连接,处理器32通过螺栓固定在驱动电机232的壳体上,处理器32为plc控制器,处理器32的输出端和驱动电机232的供电端通过导线电连接。当需要操作运输台车2运动时,操作人员站在安全的地方操作遥控器,接收器31将遥控器发出的信号传递向处理器32,处理器32将控制信号传递向驱动电机232的供电端,驱动电机232在处理器32的控制下实现正转、停止或反转,提高操作人员控制运输台车2运动的可靠性和安全性。
本申请实施例一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备的实施原理为:需要运输拱肋节段时,操作人员先通过遥控器控制单台运输台车2运动,接收器31接收到遥控器的控制信号后传递至控制器,控制器控制驱动电机232的转动,驱动电机232的输出轴转动,驱动电机232通过齿轮箱231带动滚动轮22转动,滚动轮22通过导向槽221的限位在导轨1上运动,运输台车2之间的间距发生变化,卷线筒51转动,连接绳6经过滑轮53的导向缠绕在卷线筒51的周侧,运输台车2的位置调节完成后,驱动电机232在处理器32的控制下停止转动,液压制动器4开启,液压制动器4夹紧导轨1,运输台车2被固定在导轨1上,将拱肋节段放置在横梁7上,拱肋节段固定完成后,液压制动器4开启,液压制动器4与导轨1的固定状态解除,控制器控制驱动电机232转动,两个运输台车2同步运动,运输台车2逐渐将拱肋节段运输至装卸区域。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:包括导轨(1)和至少两个运输台车(2),所述运输台车(2)放置在导轨(1)上,所述运输台车(2)能够在导轨(1)表面运动,所述运输台车(2)包括台车梁(21)、滚动轮(22)和驱动滚动轮(22)转动的驱动组件(23),所述滚动轮(22)设置在台车梁(21)下方,所述滚动轮(22)和台车梁(21)转动连接,所述驱动组件(23)位于台车梁(21)下方,所述驱动组件(23)和台车梁(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:所述驱动组件(23)包括齿轮箱(231)和驱动电机(232),所述齿轮箱(231)的壳体和台车梁(21)固定连接,所述齿轮箱(231)的输出轴和滚动轮(22)连接,所述驱动电机(232)的壳体和齿轮箱(231)固定连接,所述驱动电机(232)的输出轴和齿轮箱(231)的输入轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:还包括控制组件(3),所述控制组件(3)至少设置有两个,所述控制组件(3)和驱动电机(232)一一对应,所述控制组件(3)包括接收器(31)和处理器(32),所述处理器(32)的输入端和接收器(31)的输出端电连接,所述处理器(32)的输出端和驱动电机(232)的供电端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:还包括液压制动器(4),所述液压制动器(4)至少设置有两个,所述液压制动器(4)和运输台车(2)一一对应,所述液压制动器(4)和运输台车(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:所述运输台车(2)设置有摆线器(5),所述摆线器(5)的支架(52)和运输台车(2)固定连接,所述摆线器(5)设置有多个,多个所述摆线器(5)和运输台车(2)一一对应,所述摆线器(5)之间设置有连接绳(6)。
6.根据权利要求1所述的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:所述台车梁(21)顶部还设有横梁(7),所述横梁(7)和台车梁(21)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:所述横梁(7)和台车梁(21)之间设置有固定螺栓(8),所述固定螺栓(8)将横梁(7)和台车梁(21)连为一体。
8.根据权利要求1所述的一种不规则钢箱拱肋节段桥面的运输设备,其特征在于:所述滚动轮(22)朝向导轨(1)一侧开设有导向槽(221),所述导向槽(221)环绕在滚动轮(22)的周侧。
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