CN215287601U - 一种货运提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货运提升机，包括外壳、货运箱、动力组件、主控器、行程检测组件及控制面板。主控器分别与动力组件、行程检测组件及控制面板相连。外壳纵向贯穿楼层设置，外壳在每一楼层设置有自动门；外壳内壁在竖直方向设置有导向槽。货运箱在壳体内上下滑动，用于将货物运送到不同楼层；货运箱朝向自动门的一侧设置有开口；开口两侧设置有能够朝向货运箱外打开的框架门；货运箱的周侧外壁设置有与导向槽适配的导向辊。动力组件设置在外壳与货运箱之间，用于带动货运箱的升降。主控器用于控制动力组件及自动门的启动或停止。行程检测组件用于检测货运箱的位置信息并发送至主控器。控制面板用于将使用者的指令传送至主控器。

Description

一种货运提升机

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备领域，特别涉及一种货运提升机。

背景技术

在内部物流领域，箱式物料的垂直搬运一直都是被广泛关注的重点。

现有的解决方案主要有以下几种：1、通过皮带输送机上下坡实现输送；2、通过螺旋提升机实现输送；3、通过箱式提升机实现运输。在现有的箱式运输中，发现货运提升机的稳定性不足，易出现晃动及向下溜的情况。

有鉴于此，如何使得运货提升机在使用中更加稳定及安全，为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种货运提升机。

本实用新型要解决的是现有箱式运货提升机稳定性不足的问题。

为了解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种货运提升机，包括外壳、货运箱、动力组件、主控器、行程检测组件及控制面板。外壳纵向贯穿楼层设置，外壳在每一楼层设置有自动门；外壳内壁在竖直方向设置有导向槽。货运箱在壳体内上下滑动，用于将货物运送到不同楼层；货运箱朝向自动门的一侧设置有开口；开口两侧设置有能够朝向货运箱外打开的框架门；货运箱的周侧外壁设置有与导向槽适配的导向辊。动力组件设置在外壳与货运箱之间，用于带动货运箱的升降。主控器分别与动力组件及自动门相连，主控器用于控制动力组件及自动门的启动或停止。行程检测组件与所述主控器相连，行程检测组件用于检测货运箱的位置信息并发送至主控器。控制面板与主控器相连，控制面板用于将使用者的指令传送至主控器。

进一步地，动力组件包括设置在外壳顶端的曳引机、连接在曳引机与货运箱之间的曳引链条、以及连接在曳引链条远离货运箱的一端的对重块。

进一步地，曳引链条设置有四根，分别对称连接于货运箱顶端的四个顶点。

货运提升机还包括防溜组件，防溜组件包括设置在货运箱底部的活动卡接件、设置在靠近自动门行程极限处的接近开关、以及设置在外壳上的卡接槽；其中，接近开关及所述活动卡接件均与主控器电连接，卡接槽与所述活动卡接件相适配。

进一步地，活动卡接件包括水平固定在所述货运箱底部的伸缩驱动件以及固定连接在伸缩驱动件的活动端的卡接杆；卡接杆在所述伸缩驱动件的带动下伸出货运箱底部并卡入卡接槽，或缩回货运箱的底部；卡接杆与卡接槽适配；伸缩驱动件与主控器相连。

进一步地，伸缩驱动件为单向液压缸或双向液压缸或单向柱塞缸或双向柱塞缸。

进一步地，活动卡接件对称设置有至少两个。

进一步地，框架门设置在开口的两侧靠近货运箱的底部。

进一步地，行程检测组件包括红外传感器及行程开关。

进一步地，导向辊在货运箱的开口两侧壁分别对称设置有两根。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

(1)本实用新型的货运提升机，通过行程检测组件将货运箱的位置信息发送给主控器，主控器控制动力组件对货运箱实现运输或停运。在货运箱的开口两侧设置有朝向货运箱外打开的框架门，框架门一方面实现对货运箱内的货物实现围栏保护，另一方面打开框架门卸货时，框架门起到对货运箱的保护，若货运箱向下溜，框架门卡在楼层上，对货运箱下溜起到一定的缓冲作用。而导向辊及导向槽的设置进一步增加了货运箱在升降过程中的水平稳定性，提高了货运中的安全，减少货运中的噪声。

(2)本实用新型的动力组件设置有四根曳引链条，四根曳引链条分别连接于货运箱顶端的四个顶点，使得曳引链条在牵引货运箱时更加平稳。

(3)本实用新型的防溜组件，在货运箱停稳，自动门打开的时候，接近开关将信号发送至主控器，主控器控制活动卡接件卡入外壳上的卡接槽，从而使得货运箱在每层停留卸货时，活动卡接件与卡接槽相配合，防止货运箱突然上升或下降而造成事故。

(4)本使用功能新型的行程检测组件包括红外传感器及行程开关，对货运箱的位置显示双重检测，确保控制的有效性及稳定性。

附图说明

图1本实用新型实施例提供的一种货运提升机的结构图；

图2本实用新型实施例提供的货运提升机的俯视剖面图；

图3本实用新型实施例提供的货运提升机的央视剖视图；

图4本实用新型实施例提供的框架门的结构图；

图5本实用新型实施例提供的框架门的闭合俯视图。

图示说明：

外壳-100；导向槽-110；自动门-120；卡接槽-130；

货运箱-200；导向辊-210；框架门-220；第一固定槽-221；第二固定槽-222；固定杆-223；

动力组件-300；曳引机-310；曳引链条-320；对重块-330；

活动卡接件-410；伸缩驱动件-411；卡接杆-412；接近开关-420；

主控器-500。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图5，一种货运提升机，包括外壳100、货运箱200、动力组件300、主控器500、行程检测组件(图中未示出)及控制面板(图中未示出)。外壳100纵向贯穿楼层设置，外壳100在每一楼层设置有自动门120；外壳100内壁在竖直方向设置有导向槽110。货运箱200在壳体100内上下滑动，用于将货物运送到不同楼层；货运箱200朝向自动门120的一侧设置有开口；开口两侧设置有能够朝向货运箱外打开的框架门220；货运箱的周侧外壁设置有与导向槽适配的导向辊110。动力组件300连接在外壳100与货运箱200之间，用于带动货运箱200的升降。主控器500分别与动力组件300及自动门120相连，主控器500用于控制动力组件300及自动门120的启动或停止。行程检测组件与主控器500相连，行程检测组件用于检测货运箱的位置信息并发送至主控器。控制面板与主控器相连，控制面板用于将使用者的指令传送至主控器。

在货运箱200的开口两侧设置有朝向自动门120方向打开的框架门200，框架门220一方面实现对货运箱200内的货物实现围栏保护，另一方面打开框架门220卸货时，框架门220起到对货运箱200的保护，若货运箱200向下溜，框架门220卡在楼层上，对货运箱200下溜起到一定的缓冲作用。而导向辊210及导向槽110的配合进一步增加了货运箱200在升降过程中的水平稳定性，提高了货运中的安全，减少货运中的噪声。

本实用新型的框架门220对半分为第一扇框架门及第二扇框架门，第一扇框架门上固定连接有第一固定槽221，第二扇框架门上固定有第二固定槽222，第一固定槽221内活动卡接有固定杆223，固定杆223可以绕卡接处转动。当将固定杆223从第一固定擦221内翻转至搭放在第二固定槽222内，即将第一扇框架门及第二扇框架门的开合处固定，实现框架门220的关闭，反之将固定杆223从第二固定擦222内翻转至回到在第一固定槽221内，即实现了框架门的打开。

框架门220设置在开口的两侧靠近货运箱200的底部，使得框架门对货运箱200的保护更为及时。行程检测组件包括红外传感器及行程开关，对货运箱的位置显示双重检测，确保控制的有效性及稳定性。导向辊210在货运箱的开口两侧壁分别对称设置有两根，进一步的确保了货运箱在升降过程中水平方向的平稳性。

动力组件300包括设置在外壳顶端的曳引机310、连接在曳引机310与货运箱200之间的曳引链条320、以及连接在曳引链条320远离货运箱的一端的对重块330。曳引链条320设置有四根，分别对称连接于货运箱顶端的四个顶点，使得曳引链条在牵引货运箱时更加平稳，即货运箱的升降更加平稳。

本实施例的货运提升机还包括防溜组件，防溜组件包括设置在货运箱底部的活动卡接件410、设置在靠近自动门行程极限处的接近开关420、以及设置在外壳上的卡接槽130；其中，接近开关420及活动卡接件410均与主控器电连接，卡接槽130与活动卡接件410相适配。活动卡接件410包括水平固定在货运箱200底部的伸缩驱动件411以及固定连接在伸缩驱动件的活动端的卡接杆412；卡接杆412在伸缩驱动件411的带动下伸出货运箱200底部并卡入卡接槽130，或缩回货运箱的底部；卡接杆413与卡接槽130适配；伸缩驱动件411与主控器相连。伸缩驱动件411可以为单向液压缸或双向液压缸或单向柱塞缸或双向柱塞缸，能够实现直线往返运动的驱动即可。本实施例中，活动卡接件410对称设置有至少两个，确保对货运箱的承重更加平衡，提高了提升机整体的安全性。

在货运箱停稳，自动门打开的时候，接近开关将信号发送至主控器，主控器500控制活动卡410接件卡入外壳100上的卡接槽130，从而使得货运箱在每层停留卸货时，活动卡接件410与卡接槽130相配合，防止货运箱200突然上升或下降而造成事故。

本实用新型的货运提升机的工作过程：将货物从一楼层提升到二楼层卸货为例。货运装入货运箱100后，关闭框架门220，并将固定杆223从第一固定槽221内翻转到第二固定槽222内。在第一楼层的控制面板上按上升2楼层的按钮，主控器500控制曳引机310通过曳引链条320带动货运箱200平稳上升，此时对重块330下降。当红外传感器检测到货运箱200运行至第二楼层，将货运箱200的位置信息发送至主控器500，主控器500控制动力组件300停止运动，并控制自动门120打开，当自动门120逐渐打开至最大行程出，接近开关420感应到自动门120打开了，即表明货运箱停止升降需要停靠本层，主控器500根据接近开关410的信号控制活动卡接件410驱动卡接杆412伸入卡接槽130，从而形成对货运箱200的承重，防止其停靠不稳，同时，打开框架门220，将框架门220放在第二楼层上，开始卸货，若货运箱200发生下溜，框架门220卡在第二楼层上，对货运箱200的下溜起到一定的缓冲作用。

本实用新型的货运提升机，通过四根曳引链条的牵引，通过对称设置的导向辊及导向槽的配合，使得货运箱在升降时更加平稳。同时在货运箱停靠某个楼层时，框架门打开搭在楼层上，以及伸缩驱动建411驱动卡接杆412伸入卡接槽130内，实现对货运箱的承重，避免货运箱在某层停靠时，突然下溜或冲顶，提高了使用安全性。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种货运提升机，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳纵向贯穿楼层设置，所述外壳在每一楼层设置有自动门；所述外壳内壁在竖直方向设置有导向槽；

货运箱，所述货运箱在所述壳体内上下滑动，用于将货物运送到不同楼层；所述货运箱朝向所述自动门的一侧设置有开口；所述开口两侧设置有能够朝向所述货运箱外打开的框架门；所述货运箱的周侧外壁设置有与所述导向槽适配的导向辊；

动力组件，所述动力组件连接在所述外壳与所述货运箱之间，用于带动所述货运箱的升降；

主控器，所述主控器分别与所述动力组件及所述自动门相连，所述主控器用于控制所述动力组件及所述自动门的启动或停止；

行程检测组件，所述行程检测组件与所述主控器相连，所述行程检测组件用于检测所述货运箱的位置信息并发送至所述主控器；

控制面板，所述控制面板与所述主控器相连，所述控制面板用于将使用者的指令传送至所述主控器。

2.根据权利要求1所述的一种货运提升机，其特征在于，所述动力组件包括设置在外壳顶端的曳引机、连接在所述曳引机与所述货运箱之间的曳引链条、以及连接在所述曳引链条远离所述货运箱的一端的对重块。

3.根据权利要求2所述的一种货运提升机，其特征在于，所述曳引链条设置有四根，分别对称连接于所述货运箱顶端的四个顶点。

4.根据权利要求1所述的一种货运提升机，其特征在于，还包括防溜组件，所述防溜组件包括设置在货运箱底部的活动卡接件、设置在位于所述自动门打开时极限处的接近开关、以及设置在外壳上的卡接槽；其中，所述接近开关及所述活动卡接件均与所述主控器电连接，所述卡接槽与所述活动卡接件相适配。

5.根据权利要求4所述的一种货运提升机，其特征在于，所述活动卡接件包括水平固定在所述货运箱底部的伸缩驱动件以及固定连接在所述伸缩驱动件的活动端的卡接杆；所述卡接杆在所述伸缩驱动件的带动下伸出所述货运箱底部并卡入所述卡接槽，或缩回所述货运箱的底部；所述卡接杆与所述卡接槽适配；所述伸缩驱动件与所述主控器相连。

6.根据权利要求5所述的一种货运提升机，其特征在于，所述伸缩驱动件为单向液压缸或双向液压缸或单向柱塞缸或双向柱塞缸。

7.根据权利要求6所述的一种货运提升机，其特征在于，所述活动卡接件对称设置有至少两个。

8.根据权利要求1所述的一种货运提升机，其特征在于，所述框架门设置在所述开口的两侧靠近所述货运箱的底部。

9.根据权利要求1所述的一种货运提升机，其特征在于，所述行程检测组件包括红外传感器及行程开关。

10.根据权利要求1所述的一种货运提升机，其特征在于，所述导向辊在所述货运箱的开口两侧壁分别对称设置有两根。

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