CN215287027U - 定位上料装置及折排线设备 - Google Patents

Abstract

一种定位上料装置，包括定位平台，设有收容槽以收容物料，还包括第一定位机构、第二定位机构、取料件及移动机构，取料件包括导向销及吸盘，定位平台设有导向孔，导向销用于插入导向孔，吸盘用于吸附物料，取料件设于移动机构，移动机构用于驱动取料件移动，在第一定位机构及第二定位机构定位物料后，移动机构驱动取料件移动直至导向销插入导向孔，吸盘吸取物料，以定位物料与取料件的相对位置。一种折排线设备，包括定位上料装置，用于将物料定位并上料。上述定位上料装置实现了精准定位物料后再抓取物料的目的。上述折排线设备通过上述的定位上料装置同样实现了精准定位物料的目的，提升了加工质量。

Description

定位上料装置及折排线设备

技术领域

本申请涉及一种定位上料装置及折排线设备。

背景技术

目前在排线加工制程中，需要从上料盘中获取一个排线并移动至加工位处进行加工。但加工位需要排线的精准投放，以保证加工质量。目前存在物料投放至加工位的精准度低的问题，影响排线加工质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够精准定位物料的定位上料装置及具有该定位上料装置的折排线设备。

本申请一实施例中提供了一种定位上料装置，包括定位平台，所述定位平台设有收容槽以收容物料，还包括第一定位机构、第二定位机构、取料件及移动机构。所述收容槽的槽壁包括第一基准面，所述第一定位机构用于抵推所述物料至所述第一基准面，以沿第一方向定位所述物料。所述收容槽的槽壁还包括第二基准面，所述第二定位机构用于抵推所述物料至所述第二基准面，以沿第二方向定位所述物料。取料件包括导向销及吸盘，所述定位平台设有导向孔，所述导向销用于插入所述导向孔，所述吸盘用于吸附所述物料。所述取料件设于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述取料件移动。在所述第一定位机构及所述第二定位机构定位所述物料后，所述移动机构驱动所述取料件移动直至所述导向销插入所述导向孔，所述吸盘吸取所述物料，以定位所述物料与所述取料件的相对位置。

上述定位上料装置通过所述第一定位机构及所述第二定位机构定位所述物料后，所述移动机构驱动所述取料件移动直至所述导向销插入所述导向孔，再通过所述吸盘吸取所述物料，以定位所述物料与所述取料件的相对位置，进而实现了精准定位物料后再抓取物料的目的。

在一些实施例中，所述第一定位机构包括相连接的第一驱动器及第一夹块，所述第二定位机构包括相连接的第二驱动器及第二夹块，所述定位平台设有连通所述收容槽的第一避让孔及第二避让孔，所述第一驱动器及所述第二驱动器置于所述定位平台背离所述收容槽的一侧，所述第一夹块及所述第二夹块分别置于所述第一避让孔及所述第二避让孔内，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹块移动以抵推所述物料至所述第一基准面，所述第二驱动器用于驱动所述第二夹块移动以抵推所述物料至所述第二基准面，以对物料在平面内进行定位。

在一些实施例中，所述第一方向垂直于所述第二方向，以对物料在平面内进行更稳定的定位。

在一些实施例中，所述定位平台设有导向套，所述导向套装在所述导向孔中，所述导向孔通过所述导向套与所述导向销配合，且所述导向套的长度大于所述定位平台的厚度，以对导向销进行足够长度的限位，防止导向销倾斜。

在一些实施例中，所述定位上料装置还包括扫码器，所述扫码器设于所述定位平台下方，所述定位平台设有扫码孔，所述扫码孔连通所述收容槽，以便所述扫码器对所述物料扫码。

在一些实施例中，所述定位上料装置还包括感测器，所述感测器设于所述定位平台下方，所述定位平台设有感测孔，所述感测孔连通所述收容槽，以便感测所述收容槽内是否有所述物料。

在一些实施例中，所述导向孔及所述导向销分别对应设有至少两个，为了更精准地定位取料件30，防止取料件30旋转。

在一些实施例中，所述第一基准面为曲面，所述第二基准面为平面，以与所述物料的形状相仿，进而更稳定地定位所述物料。

在一些实施例中，所述移动机构包括水平滑轨、水平气缸及升降气缸，所述升降气缸滑动设于所述水平滑轨，所述取料件连接于所述升降气缸，所述水平气缸用于驱动所述升降气缸带动所述取料件水平移动，所述升降气缸用于驱动所述取料件升降，以获取所述物料。

在一些实施例中，所述移动机构还包括设于所述水平滑轨两端的限位件及缓冲器，所述缓冲器用于缓冲所述取料件的移动，所述限位件用于限制所述取料件的移动距离。

本申请一实施例中还提供了一种折排线设备，包括定位上料装置，用于将物料定位并上料。

上述折排线设备通过上述的定位上料装置同样实现了精准定位物料的目的，提升了加工质量。

附图说明

图1为本申请一实施例中定位上料装置抓取物料时的立体示意图。

图2为图1中定位平台的立体示意图。

图3为图1中定位上料装置抓取物料后的立体示意图。

图4为图2中定位平台另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

定位上料装置 100

物料 200

定位平台 100a

收容槽 100b

第一基准面 100c

第二基准面 100d

导向孔 100e

第一避让孔 100f

第二避让孔 100g

扫码孔 100h

感测孔 100i

第一定位机构 10

第一夹块 11

第一驱动器 12

第二定位机构 20

第二夹块 21

第二驱动器 22

取料件 30

导向销 31

吸盘 32

移动机构 40

水平滑轨 41

水平气缸 42

升降气缸 43

限位件 44

缓冲器 45

导向套 50

扫码器 60

感测器 70

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供了一种定位上料装置，包括定位平台，所述定位平台设有收容槽以收容物料，还包括第一定位机构、第二定位机构、取料件及移动机构。所述收容槽的槽壁包括第一基准面，所述第一定位机构用于抵推所述物料至所述第一基准面，以沿第一方向定位所述物料。所述收容槽的槽壁还包括第二基准面，所述第二定位机构用于抵推所述物料至所述第二基准面，以沿第二方向定位所述物料。取料件包括导向销及吸盘，所述定位平台设有导向孔，所述导向销用于插入所述导向孔，所述吸盘用于吸附所述物料。所述取料件设于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述取料件移动。在所述第一定位机构及所述第二定位机构定位所述物料后，所述移动机构驱动所述取料件移动直至所述导向销插入所述导向孔，所述吸盘吸取所述物料，以定位所述物料与所述取料件的相对位置。

本申请一实施例中还提供了一种折排线设备，包括定位上料装置，用于将物料定位并上料。

上述定位上料装置通过所述第一定位机构及所述第二定位机构定位所述物料后，所述移动机构驱动所述取料件移动直至所述导向销插入所述导向孔，再通过所述吸盘吸取所述物料，以定位所述物料与所述取料件的相对位置，进而实现了精准定位物料后再抓取物料的目的。上述折排线设备通过上述的定位上料装置同样实现了精准定位物料的目的，提升了加工质量。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2及图3，本申请一实施例中提供了定位上料装置100，用于对物料200进行定位后上料。定位上料装置100包括定位平台100a、第一定位机构10、第二定位机构20、取料件30及移动机构40。定位平台100a设有收容槽100b，收容槽100b的形状与物料200形状大致相同以收容物料200。收容槽100b的槽壁包括第一基准面100c及第二基准面100d。第一定位机构10连接于定位平台100a，用于抵推物料200至第一基准面100c，以沿第一方向定位物料200。第二定位机构20连接于定位平台100a，用于抵推物料200至第二基准面100d，以沿第二方向定位物料200。取料件30包括导向销31及吸盘32。定位平台100a设有导向孔100e。导向销31能够插入导向孔100e。吸盘32用于吸附物料200。取料件30连接于移动机构40，移动机构40用于驱动取料件30移动。作为示范性举例，物料200为呈弯曲状的排线。

请参阅图1及图3，定位上料装置100定位物料200的一实施方式为：在第一定位机构10及第二定位机构20定位物料200后，移动机构40驱动取料件30移动，直至导向销31插入导向孔100e，插入后，吸盘32吸取物料200，进而实现精准定位物料200与取料件30相对位置的目的，使得移动机构40后续驱动取料件30移动至上料位时，取料件30能够精准投料。在一实施例中，取料件30设有多个吸盘32，且每个吸盘32对准物料200的各个部位，以稳定吸附物料200。

请参阅图2及图4，第一定位机构10包括相连接的第一驱动器12及第一夹块11。第二定位机构20包括相连接的第二驱动器22及第二夹块21。定位平台100a设有连通收容槽100b的第一避让孔100f及第二避让孔100g。第一驱动器12及第二驱动器22置于定位平台100a背离收容槽100b的一侧。第一夹块11及第二夹块21分别置于第一避让孔100f及第二避让孔100g内。第一驱动器12用于驱动第一夹块11移动以抵推物料200至第一基准面100c，第二驱动器22用于驱动第二夹块21移动以抵推物料200至第二基准面100d。为了稳定高效地定位物料200，第一方向垂直于第二方向。作为示范性举例，第一驱动器12和第二驱动器22为气缸，第一基准面100c为与物料200形状相仿的曲面。

为了更精准地定位取料件30，导向孔100e的孔壁装设有导向套50，且导向套50的长度大于定位平台100a的厚度，以对导向销31进行足够长度的限位，防止导向销31倾斜。

定位上料装置100还包括扫码器60，扫码器60设于定位平台100a下方，定位平台100a设有扫码孔100h，扫码孔100h连通收容槽100b，以便露出物料200的编码，使扫码器60对物料200扫码，以识别物料200。

定位上料装置100还包括感测器70，感测器70设于定位平台100a下方，定位平台100a设有感测孔100i，感测孔100i连通收容槽100b，以便使感测器70感测收容槽100b内是否有物料200。

为了更精准地定位取料件30，导向孔100e及导向销31分别对应设有至少两个，以防止取料件30发生旋转。

请参阅图1及图2，移动机构40包括水平滑轨41、水平气缸42及升降气缸43，升降气缸43滑动设于水平滑轨41，取料件30连接于升降气缸43，水平气缸42用于驱动升降气缸43带动取料件30水平移动，升降气缸43用于驱动取料件30升降。即水平气缸42驱动取料件30水平移动至定位平台100a上方，升降气缸43驱动取料件30下降以吸附物料200，吸附后，取料件30上升以抬起物料200，水平气缸42再驱动取料件30水平移动至上料位上方。

移动机构40还包括设于水平滑轨41两端的限位件44及缓冲器45，且缓冲器45的长度大于限位件44的长度。缓冲器45为柔性材质，用于缓冲取料件30的移动。限位件44为硬质材质，用于限制取料件30的移动距离。取料件30移动至水平滑轨41的端部时，先接触缓冲器45减速，直至接触限位件44停止运动。

本申请一实施例中还提供了一种折排线设备(图未示)，包括定位上料装置100，用于将物料200定位后移动至上料位。

上述定位上料装置100通过第一定位机构10及第二定位机构20定位物料200后，移动机构40驱动取料件30移动直至导向销31插入导向孔100e，再通过吸盘32吸取物料200，以定位物料200与取料件30的相对位置，进而实现了精准定位物料200后再抓取物料200的目的。

上述折排线设备通过上述的定位上料装置100同样实现了精准定位物料200的目的，提升了加工质量。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种定位上料装置，包括定位平台，所述定位平台设有收容槽以收容物料，所述收容槽包括第一基准面和第二基准面，其特征在于，所述定位平台设有导向孔；

所述定位上料装置还包括：

第一定位机构，所述第一定位机构用于抵推所述物料至所述第一基准面，以沿第一方向定位所述物料；

第二定位机构，所述第二定位机构用于抵推所述物料至所述第二基准面，以沿第二方向定位所述物料，所述第二方向垂直于所述第一方向；

取料件，包括导向销及吸盘；

移动机构，与所述取料件连接，所述移动机构用于移动所述取料件；

在所述第一定位机构及所述第二定位机构定位所述物料后，所述移动机构驱动所述取料件移动至所述定位平台上，并驱动所述导向销插入所述导向孔，所述导向销与所述导向孔的配合用于定位所述吸盘在所述物料上的吸取位置。

2.如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于：所述第一定位机构包括相连接的第一驱动器及第一夹块，所述第二定位机构包括相连接的第二驱动器及第二夹块，所述定位平台设有连通所述收容槽的第一避让孔及第二避让孔，所述第一驱动器及所述第二驱动器置于所述定位平台背离所述收容槽的一侧，所述第一夹块及所述第二夹块分别置于所述第一避让孔及所述第二避让孔内，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹块移动以抵推所述物料至所述第一基准面，所述第二驱动器用于驱动所述第二夹块移动以抵推所述物料至所述第二基准面。

3.如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于：所述定位平台设有导向套，所述导向套装在所述导向孔中，所述导向孔通过所述导向套与所述导向销配合，且所述导向套的长度大于所述定位平台的厚度。

4.如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于：所述定位上料装置还包括扫码器，所述扫码器设于所述定位平台下方，所述定位平台设有扫码孔，所述扫码孔连通所述收容槽，以便所述扫码器对所述物料扫码。

5.如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于：所述定位上料装置还包括感测器，所述感测器设于所述定位平台下方，所述定位平台设有感测孔，所述感测孔连通所述收容槽，以便感测所述收容槽内的所述物料。

6.如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于：所述导向孔及所述导向销分别对应设有至少两个。

7.如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于：所述第一基准面为曲面，所述第二基准面为平面。

8.如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于：所述移动机构包括水平滑轨、水平气缸及升降气缸，所述升降气缸滑动设于所述水平滑轨，所述取料件连接于所述升降气缸，所述水平气缸用于驱动所述升降气缸带动所述取料件水平移动，所述升降气缸用于驱动所述取料件升降，以获取所述物料。

9.如权利要求8所述的定位上料装置，其特征在于：所述移动机构还包括设于所述水平滑轨两端的限位件及缓冲器，所述缓冲器用于缓冲所述取料件的移动，所述限位件用于限制所述取料件的移动距离。

10.一种折排线设备，包括定位上料装置，用于将物料定位并上料，其特征在于：所述定位上料装置为如权利要求1-9任意一项所述的定位上料装置。

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