CN215285183U - 一种船用臂架输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种船用臂架输送机,包括门座筒体、水平圆周转动设于门座筒体上的臂架、用于放置臂架的臂架搁架,门座筒体上部固设有安装台,且安装台与地面之间设有爬梯,门座筒体顶部转动连接有回转台,回转台与门座筒体之间设有驱动回转台转动的动力机构,回转台上固设有铰座,臂架铰接在铰座上,回转台上设有驱动臂架上下摆动的俯仰机构,臂架内设有物料输送机构,且臂架靠近门座筒体一端固设有出料口,臂架远离门座筒体一端固设有进料口。本实用新型便于输送物料且使用灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送领域,尤其涉及一种船用臂架输送机。
背景技术
建设桥梁时,大桥沉管隧道处于超水深,海底隧道沉管安装好后,需要进行回填锁固,一般采用供料锁固船为整平船提供石料。工作时,需要将岸上的石料输送至锁固船上,然后锁固船将石料输送至整平船上,然后进行回填。物料输送主要靠输送机,一般需要在岸上安装龙门架,输送机安装在龙门架上,并通过起重机控制输送机转动,使输送机卸料口位于船上,占用空间大,操作费时费力,工作效率低。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种船用臂架输送机。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种船用臂架输送机,包括门座筒体、水平圆周转动设于门座筒体上的臂架、用于放置臂架的臂架搁架,门座筒体上部固设有安装台,且安装台与地面之间设有爬梯,门座筒体顶部转动连接有回转台,回转台与门座筒体之间设有驱动回转台转动的动力机构,回转台上固设有铰座,臂架铰接在铰座上,回转台上设有驱动臂架上下摆动的俯仰机构,臂架内设有物料输送机构,且臂架靠近门座筒体一端固设有出料口,臂架远离门座筒体一端固设有进料口。
特别的,动力机构包括固设在门座筒体上部的齿轮一、固接在回转台一侧的减速电机一、固设在减速电机一输出轴上与齿轮一啮合的齿轮二。
特别的,臂架前后两侧固设有与铰座对应的固定板一,固定板一位于铰座内,固定板一上固设有轴,且轴转动连接在铰座内。
特别的,俯仰机构包括一对铰接在回转台上的液压缸、固设在臂架前后两侧的固定板二、固接在液压缸活塞杆末端的连接板、活动安装在固定板二上部的铰轴,且连接板转动连接在铰轴端部。
特别的,臂架靠近进料口一端前后两侧固设有挡料板。
特别的,物料输送机构包括一排转动连接在臂架内下部的导向辊一、一排转动连接在臂架内上部的导向辊组,导向辊一位于同一直线上,导向辊组包括三个导向辊二,且三个导向辊二呈V形排布,臂架内两端转动连接有滚筒,滚筒上套置有皮带,且上层皮带与导向辊二接触,下层皮带与导向辊一接触,臂架后侧固设有驱动滚筒转动的减速电机二。
特别的,进料口与出料口位于皮带两端,且进料口位于皮带上方,出料口位于皮带下方。
本实用新型的有益效果是:本实用新型应用在船上,通过设置门座筒体、臂架搁架、臂架、回转台、动力机构、俯仰机构、物料输送机构,使得臂架移动灵活方便,占用空间相对较少,便于与岸上、其他船上的输送机系统连接,物料输送方便,卸料位置便于调节,石料输送精确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的动力机构结构示意图;
图3为图1中A处放大示意图;
图4为导向辊一和导向辊二位置示意图;
图5为滚筒和减速电机二位置示意图;
图中:1-门座筒体;2-臂架;3-臂架搁架;4-安装台;5-爬梯;6-减速电机一;7-齿轮一;8-齿轮二;9-回转台;10-铰座;11-固定板一;12-轴;13-液压缸;14-固定板二;15-连接板;16-铰轴;17-出料口;18-进料口;19-挡料板;20-导向辊一;21-导向辊二;22-滚筒;23-皮带;24-减速电机二;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1-5所示,一种船用臂架输送机,包括门座筒体1、水平圆周转动设于门座筒体1上的臂架2、用于放置臂架2的臂架搁架3,门座筒体1上部固设有安装台4,且安装台4与地面之间设有爬梯5,门座筒体1顶部转动连接有回转台9,回转台9与门座筒体1之间设有驱动回转台9转动的动力机构,动力机构包括固设在门座筒体1上部的齿轮一7、固接在回转台9一侧的减速电机一6、固设在减速电机一6输出轴上与齿轮一7啮合的齿轮二8,
回转台9上固设有铰座10,臂架2铰接在铰座10上,臂架2前后两侧固设有与铰座10对应的固定板一11,固定板一11位于铰座10内,固定板一11上固设有轴12,且轴12转动连接在铰座10内,回转台9上设有驱动臂架2上下摆动的俯仰机构,俯仰机构包括一对铰接在回转台9上的液压缸13、固设在臂架2前后两侧的固定板二14、固接在液压缸13活塞杆末端的连接板15、活动安装在固定板二14上部的铰轴16,且连接板15转动连接在铰轴16端部,
臂架2内设有物料输送机构,且臂架2靠近门座筒体1一端固设有出料口17,臂架2远离门座筒体1一端固设有进料口18,臂架2靠近进料口18一端前后两侧固设有挡料板19,物料输送机构包括一排转动连接在臂架2内下部的导向辊一20、一排转动连接在臂架2内上部的导向辊组,导向辊一20位于同一直线上,导向辊组包括三个导向辊二21,且三个导向辊二21呈V形排布,臂架2内两端转动连接有滚筒22,滚筒22上套置有皮带23,且上层皮带23与导向辊二21接触,下层皮带23与导向辊一20接触,臂架2后侧固设有驱动滚筒22转动的减速电机二24,进料口18与出料口17位于皮带23两端,且进料口18位于皮带23上方,出料口17位于皮带23下方。
本实用新型工作时,动力机构和俯仰机构带动臂架2移至指定位置,此时臂架2上的进料口18与岸上输送机系统的出料位置对应,臂架2上的出料口17与整平船上输送机系统的进料位置对应,石料通过皮带23输送,且该装置还可将石料输送至皮带23上,然后将臂架2转至水平,避免石料洒落,然后可根据不同的卸料位置调节臂架2,使用灵活方便,石料输送精确。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种船用臂架输送机,其特征在于,包括门座筒体(1)、水平圆周转动设于门座筒体(1)上的臂架(2)、用于放置臂架(2)的臂架搁架(3),门座筒体(1)上部固设有安装台(4),且安装台(4)与地面之间设有爬梯(5),门座筒体(1)顶部转动连接有回转台(9),回转台(9)与门座筒体(1)之间设有驱动回转台(9)转动的动力机构,回转台(9)上固设有铰座(10),臂架(2)铰接在铰座(10)上,回转台(9)上设有驱动臂架(2)上下摆动的俯仰机构,臂架(2)内设有物料输送机构,且臂架(2)靠近门座筒体(1)一端固设有出料口(17),臂架(2)远离门座筒体(1)一端固设有进料口(18)。
2.根据权利要求1所述的一种船用臂架输送机,其特征在于,动力机构包括固设在门座筒体(1)上部的齿轮一(7)、固接在回转台(9)一侧的减速电机一(6)、固设在减速电机一(6)输出轴上与齿轮一(7)啮合的齿轮二(8)。
3.根据权利要求2所述的一种船用臂架输送机,其特征在于,臂架(2)前后两侧固设有与铰座(10)对应的固定板一(11),固定板一(11)位于铰座(10)内,固定板一(11)上固设有轴(12),且轴(12)转动连接在铰座(10)内。
4.根据权利要求3所述的一种船用臂架输送机,其特征在于,俯仰机构包括一对铰接在回转台(9)上的液压缸(13)、固设在臂架(2)前后两侧的固定板二(14)、固接在液压缸(13)活塞杆末端的连接板(15)、活动安装在固定板二(14)上部的铰轴(16),且连接板(15)转动连接在铰轴(16)端部。
5.根据权利要求4所述的一种船用臂架输送机,其特征在于,臂架(2)靠近进料口(18)一端前后两侧固设有挡料板(19)。
6.根据权利要求5所述的一种船用臂架输送机,其特征在于,物料输送机构包括一排转动连接在臂架(2)内下部的导向辊一(20)、一排转动连接在臂架(2)内上部的导向辊组,导向辊一(20)位于同一直线上,导向辊组包括三个导向辊二(21),且三个导向辊二(21)呈V形排布,臂架(2)内两端转动连接有滚筒(22),滚筒(22)上套置有皮带(23),且上层皮带(23)与导向辊二(21)接触,下层皮带(23)与导向辊一(20)接触,臂架(2)后侧固设有驱动滚筒(22)转动的减速电机二(24)。
7.根据权利要求6所述的一种船用臂架输送机,其特征在于,进料口(18)与出料口(17)位于皮带(23)两端,且进料口(18)位于皮带(23)上方,出料口(17)位于皮带(23)下方。
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