CN215282095U - 一种软质带材送料裁切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软质带材送料裁切机构，包括往复运动机构，往复运动机构上设置有带材支撑架，带材支撑架具有间隙部，间隙部中设置有切刀机构，切刀机构设置在往复运动机构上，随往复运动机构做往复运动。本实用新型设置有与切刀相对位置不变的带材支撑架，无论切刀移动到任何位置，都能使软质带材不发生掉落，适用于所有带材的裁切。

Description

一种软质带材送料裁切机构

技术领域

本实用新型属于带材生产领域，涉及一种带材送料裁切机构，具体地说是一种软质带材送料裁切机构。

背景技术

带材裁切是工业生产中的一个重要工序，目前常见的带材裁切机构有飞剪机构、追剪机构。

横向剪切运行中的轧件的剪切机叫做飞剪，是一种能快速切断铁板、钢管、纸卷的加工设备。飞剪常用于轧钢，造纸等生产线上。在连轧钢坯车间或小型型钢车间里，它安放在轧制线的后部，将轧件切成定尺或仅切头切尾。

追剪就是剪切运动中物料，锯或刀追踪物料达到同步后剪切。

可以看出，追剪机构和飞剪机构主要适用于有一定刚性的带材裁切中。

软质材料的带材被裁切后，切口在重力作用下将会掉落从而与刀口脱离，因此，追剪机构和飞剪机构均不适用于软质带材的裁切工艺。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种软质带材送料裁切机构及裁切方法，以达到追踪裁切软质带材的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种软质带材送料裁切机构，包括沿带材传输方向做往复运动的往复运动机构，所述往复运动机构上沿带材传输方向设置有与带材大小相匹配的带材支撑架，所述带材支撑架具有横穿带材传输方向的间隙部，所述间隙部中设置有与间隙部相匹配的、用于裁切带材的切刀机构，所述切刀机构设置在往复运动机构上，随往复运动机构一起做往复运动。

作为对本实用新型的限定：所述带材支撑架的带材传输来料方向设置有移动夹持辊，所述移动夹持辊包括主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊相配合，将带材夹持并移送，所述移动夹持辊设置在往复运动机构上，随往复运动机构一起做往复运动。

作为对本实用新型的限定：所述带材支撑架包括沿带材宽度方向两端设置的架体，所述架体之间可转动的排列有若干个沿带材宽度方向设置的带材支撑辊，所述带材支撑辊之间具有横穿带材传输方向的间隙部，所述切刀机构设置于其中两个带材支撑辊之间。

作为对本实用新型的进一步限定：所述移动夹持辊包括成对设置的主动辊和从动辊，所述主动辊设置于靠近地面一侧，所述从动辊设置于远离地面一侧，所述主动辊连接有主动辊驱动装置，所述从动辊连接有用于调节从动辊高度的高度调节机构。

作为对本实用新型的进一步限定：所述切刀机构包括在竖直方向相对设置的上切刀和下切刀，所述下切刀通过下刀座设置于往复运动机构上，所述上切刀通过上刀调整座设置于往复运动机构上，所述上刀调整座连接有用于驱动上切刀沿竖直方向做往复运动的气缸或电机。

作为对本实用新型的再进一步限定：所述高度调节机构包括设置于从动辊两端的一对从动辊滑块，所述从动辊滑块远离地面一端设置有调节螺杆，所述主动辊和从动辊均通过移动夹持支座设置于往复运动机构上，所述主动辊的两端均通过轴承与移动夹持支座连接，所述主动辊驱动装置通过移动夹持支座设置于主动辊的其中一个端部，所述从动辊滑块设置于移动夹持支座上，并在移动夹持支座上设置有与从动辊滑块相匹配的、沿高度方向的滑块轨道。

作为对本实用新型的再进一步限定：所述上刀调整座上还设置有带材压板，所述带材压板设置于所述上切刀的带材来料方向，所述带材压板下缘的高度与上切刀下缘高度相同。

作为对本实用新型的更进一步限定：所述移动夹持支座与从动辊滑块之间设置有调隙弹簧，所述调隙弹簧设置于从动辊滑块靠近地面一端，与调节螺杆相配合，共同调节从动辊滑块在滑块轨道上的设置高度。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：

（1）本实用新型通过带材支撑架对切刀前后的带材起到支撑作用，还设置有移动夹持辊，且移动夹持辊与带材支撑架和切刀机构均设置在往复运动机构上，通过与切刀位置相对不变的移动夹持辊对带材起到支撑、夹持和移动的作用，在切刀追剪柔软带材的过程中不会因为与夹持辊的距离增大，而使带材掉落，即无论切刀移动到任何位置，都能保证软质带材不发生掉落；

（2）本实用新型通过设置从动辊滑块和调节螺杆，使从动辊的高度可调，使移动夹持辊的从动辊与主动辊之间的间距可调，从而使本实用新型能够适用于不同厚度的软质带材；

（3）本实用新型的带材支撑架包括若干个可转动的带材支撑辊，带材支撑辊的设置不仅能够起到支撑软质带材的作用，也能够使带材支撑架与带材之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小带材输送时的阻力；

（4）本实用新型切刀的上刀调整座上还设置有带材压板，带材压板设置于所述上切刀的带材来料方向，当上切刀压下时，使带材压板先于上切刀压住带材，防止带材在切断过程中移动，稳定性好；

（5）本实用新型根据裁切中的不同阶段，通过改变移动夹持辊的转速，使移动夹持辊在追剪过程中始终保持夹持带材的状态，进而保证带材在整个过程中均不会下落，结构稳定，设计巧妙。

综上所述，本实用新型设置有与切刀相对位置不变的带材支撑架和移动夹持辊，无论切刀移动到任何位置，都能保证软质带材不发生掉落，设计巧妙，稳定性好，适用于所有带材的裁切，更加适用于软质带材的裁切。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的主视图；

图4为本实用新型实施例图3中A-A面的剖视图。

图中：1-支架，2-往复运动机构，21-直线模组，22-伺服电机，3-带材支撑架，31-架体，32-带材支撑辊，4-切刀机构，41-上切刀，42-下切刀，43-气缸，5-切刀框架，51-下刀座，52-侧刀座，53-刀座顶板，54-上刀调整座，55-光轴，56-直线轴承，6-带材压板，7-主动辊，8-从动辊，9-移动夹持支座，10-轴承，11-主动辊驱动装置，12-高度调节机构，121-从动辊滑块，122-调节螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的一种软质带材送料裁切机构及裁切方法为优选实施例，仅用于说明和解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

本实用新型所述的“上”“下”“左”“右”等方位用词或位置关系，是基于本实用新型说明书附图的方位关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗指的装置或元件必须具有的特定的方位、为特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护的内容的限制。

实施例 一种软质带材送料裁切机构

本实施例如图1～图4所示，为一种软质带材送料裁切机构，包括支架1，支架1上设置有往复运动机构2，在往复运动机构2上设置有带材支撑架3、切刀机构4，和移动夹持辊。

支架1设置在地面上，由杆结构拼接而成，用于向整个机构提供支撑，在支架1靠近地面一端的四个角上设置有调节地脚，用于调节支架1的高度并保持支架1水平。

为了对传输中的带材进行追踪，在支架1上设置有沿带材传输方向做往复运动的往复运动机构2（图4中直线箭头方向为带材传输方向），往复运动机构2包括直线模组21，本实施例中的直线模组21为一对水平安装于支架1上部的连杆同步直线模组21，直线模组21通过电机驱动，在本实施例中，用于驱动直线模组21的电机使用伺服电机22，并在电机与直线模组21之间设置有减速器。直线模组21的结构为现有技术（图中为了显示更加清楚，省略了直线模组21的部分结构）。

在往复运动机构2的直线模组21上设置有带材支撑架3，用于向带材提供支撑。带材支撑架3沿带材传输的方向设置，其宽度与带材的宽度相匹配，带材支撑架3具有横穿带材传输方向的间隙部，在间隙部中设置有与间隙部相匹配的、用于裁切带材的切刀机构4。进一步的，在本实施例中，带材支撑架3包括沿带材宽度方向两端设置的架体31，两架体31之间的间距等于或略大于带材的宽度，以供带材通过，在两架体31之间可转动的排列有若干个沿带材宽度方向设置的带材支撑辊32，该若干个带材支撑辊32沿带材的传输方向等间距的排列，并沿带材传输方向逐渐靠近地面，形成一弧度。如此设置，不仅能够起到支撑软质带材的作用，也能够使带材支撑架3与带材之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小带材输送时的阻力。由于设置了带材支撑辊32，因此在带材支撑辊32之间形成了横穿带材传输方向的间隙部，切刀机构4设置于其中两个带材支撑辊32之间，即设置在间隙部中。

切刀机构4用于裁切传输中的带材，设置于往复运动机构2上，随往复运动机构2一起做往复运动。切刀机构4包括在竖直方向相对设置的上切刀41和下切刀42，下切刀42朝向上切刀41的一侧设置有刀刃，上切刀41朝向下切刀42的一侧也设置有刀刃，当不需要裁切时，上切刀41和下切刀42为分离状态，当进行裁切时，上切刀41做沿竖直方向的往复运动，使上切刀41和下切刀42的刀刃相接触，起到对带材的裁切作用。进一步的，上切刀41和下切刀42通过切刀框架5设置于往复运动机构2上，切刀框架5包括设置于往复运动机构2上的下刀座51，下刀座51沿水平方向设置，下切刀42通过下刀座51设置于往复运动机构2上。由于上切刀41除了需要沿带材传输方向做往复运动外，还需要沿竖直方向做往复运动，因此，在下刀座51的两侧固设有两个侧刀座52，两侧刀座52的上端部连接有沿水平方向的刀座顶板53，刀座顶板53下方设置有与刀座顶板53平行的上刀调整座54，上切刀41通过上刀调整座54设置于往复运动机构2上，上刀调整座54在侧刀座52和刀座顶板53形成的空间内沿竖直方向做往复运动，实现上切刀41在竖直方向的往复运动。进一步的，上刀调整座54与上切刀41连接并固定后，通过光轴55及直线轴承56安装于下切刀42上方对应的位置，通过光轴55和直线轴承56实现上刀调整座54和上切刀41在竖直方向的往复运动。在刀座顶板53上设置有用于驱动上刀调整座54和上切刀41做往复运动的气缸43或电机，在本实施例中选择气缸43，气缸43的缸体设置于刀座顶板53上，气缸43的自由端与上刀调整座54相连，上刀调整座54和上切刀41在竖直方向的往复运动由气缸43驱动。

进一步的，在上刀调整座54上还设置有带材压板6，带材压板6设置于上切刀41的带材来料方向，与临近间隙部的一个带材支撑辊32位置相对应。当上切刀41压下时，带材压板也向下运动，由相应的带材支撑辊提供支撑，使带材压板6先于切刀压住带材，防止带材在切断过程中移动。进一步的，在上刀调整座54与带材压板6之间还设置有带材压板弹簧，即带材压板6通过带材压板弹簧设置在上刀调整座54上，使带材压板6的下压具有一定弹性。

为了使软质带材裁切后不发生掉落，在带材支撑架3的带材传输来料方向设置有移动夹持辊。移动夹持辊也设置在往复运动机构2上，随往复运动机构2一起做往复运动。移动夹持辊包括成对设置的主动辊7和从动辊8，主动辊7设置于靠近地面一侧，从动辊8设置于远离地面一侧，主动辊7和从动辊8相配合，将带材夹持并移送。主动辊7和从动辊8均通过移动夹持支座9设置于往复运动机构2上，主动辊7的两端均通过轴承10与移动夹持支座9连接，移动夹持支座9设置在往复运动机构2的两个连杆同步直线模组21之间，并在主动辊7的其中一个端部连接有主动辊驱动装置11，进一步的，本实施例中主动辊驱动装置11包括伺服电机和与之相连的减速器，当然也可以根据需要设置其他电机，并选择是否使用减速器。

为了使本实施例能够适用于不同厚度的软质带材，从动辊8连接有用于调节从动辊8高度的高度调节机构12。高度调节机构12包括设置于从动辊8两端的一对从动辊滑块121，从动辊滑块121设置于移动夹持支座9上，并在移动夹持支座9上设置有与从动辊滑块121相匹配的、沿高度方向的滑块轨道，使从动辊滑块121能够在滑块轨道的作用下沿竖直方向移动。在两个从动辊滑块121远离地面一端的移动夹持支座9上均可转动的设置有调节螺杆122，通过转动两调节螺杆122即可调节并固定从动辊滑块121的设置位置，进而调节从动辊8的设置高度。进一步的，在移动夹持支座9与从动辊滑块121之间设置有调隙弹簧，调隙弹簧设置于从动辊滑块121靠近地面一端（调隙弹簧设置于从动辊滑块121内部，由从动辊滑块121靠近地面一端伸出与移动夹持支座9相接触，图中调隙弹簧受到从动辊滑块121部分遮挡而未示出），与调节螺杆122相配合，共同调节从动辊滑块121在滑块轨道上的设置高度，使主动辊7和从动辊8之间的间距可调，从而使本实施例能够适用于不同厚度的软质带材。

上述往复运动机构2、切刀机构4、移动夹持辊的动作均由控制系统控制，即往复运动机构2中驱动直线模组21的伺服电机22和减速器、切刀机构4中驱动上切刀41的气缸43，和驱动主动辊7的主动辊驱动装置11均通过控制系统控制。控制系统包括控制器、测量元件，测量元件设置于带材上方的对应位置。控制器分别与测量元件、往复运动机构2、切刀机构4、移动夹持辊电连接。在带材上设置有裁切标记，测量元件检测到带材上的裁切标记后，向控制器发出电信号，控制器根据测量元件发出的电信号，计算出复运动机构、切刀机构4，和移动夹持辊的同步追剪及返回曲线。

使用本实施例对带材进行裁切时，主要包括以下步骤：

准备：当切刀机构4未动作时，传输中的带材经过带材支撑架3而传输，此时由于支撑架与带材之间为滑动摩擦，可以减小带材与支撑架之间的摩擦力；本步骤中，移动夹持辊的转动线速度与带材传输速度相同（图4中移动夹持辊中的箭头方向为移动夹持辊的转动方向），使带材顺利通过移动夹持辊后输送至带材支撑架3上。

追踪：当准备裁切时，往复运动机构2向带材传输方向加速（图4中直线箭头方向为带材传输方向），开始追踪带材，直至与带材速度相同；本步骤中，由于往复运动机构2向带材传输方向加速，设置在往复运动机构2上的移动夹持辊也向带材传输方向加速，为了使移动夹持辊在此过程中仍然起到夹持并输送带材的作用，移动夹持辊的转动线速度与往复运动机构2相适应地逐渐降低，当往复运动机构2与带材速度相同时，移动夹持辊相对带材的转动线速度为零，即此时移动夹持辊的转动线速度与带材传输速度再次相同。

裁切：当往复运动及机构与带材速度相同时，切刀动作，即切刀机构4中的上刀调整座54和上切刀41在气缸43的带动下向下运动，使上切刀41和下切刀42的刀刃相接触，将带材裁切；带材裁切后，切刀归位，即切刀机构4中的上刀调整座54和上切刀41在气缸43的带动下向上运动，使上切刀41和下切刀42的刀刃分离，本步骤中，移动夹持辊相对带材的转动线速度为零；即此时移动夹持辊的转动线速度与带材传输速度仍相同。由于移动夹持辊与切刀的刀口距离很近，并且有带材支撑架3对带材提供支撑，能够有效防止软质带材掉落。

归位：完成裁切后，往复运动机构2向带材传输方向的相反方向运动，直至回到准备位置；本步骤中，往复运动机构2向带材传输方向的相反方向运动，设置在往复运动机构2上的移动夹持辊也向带材传输方向的相反方向运动，为了使移动夹持辊在此过程中仍然起到夹持并输送带材的作用，移动夹持辊的转动线速度与往复运动机构2相适应地逐渐增加，当往复运动机构2回到准备位置时，移动夹持辊相对带材的转动线速度为零，即移动夹持辊的转动线速度再次与带材传输速度相同，等待下一次的动作信号。

上述动作及移动夹持辊的速度采集和控制，均通过控制系统的控制而实现。需要注意的是，本实施例不仅能够适用于裁切后易弯曲下落的软质带材，同样也适用于较硬质或硬质带材。

Claims (8)

1.一种软质带材送料裁切机构，包括沿带材传输方向做往复运动的往复运动机构，其特征在于，所述往复运动机构上沿带材传输方向设置有与带材大小相匹配的带材支撑架，所述带材支撑架具有横穿带材传输方向的间隙部，所述间隙部中设置有与间隙部相匹配的、用于裁切带材的切刀机构，所述切刀机构设置在往复运动机构上，随往复运动机构一起做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种软质带材送料裁切机构，其特征在于，所述带材支撑架的带材传输来料方向设置有移动夹持辊，所述移动夹持辊包括主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊相配合，将带材夹持并移送，所述移动夹持辊设置在往复运动机构上，随往复运动机构一起做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种软质带材送料裁切机构，其特征在于，所述移动夹持辊包括成对设置的主动辊和从动辊，所述主动辊设置于靠近地面一侧，所述从动辊设置于远离地面一侧，所述主动辊连接有主动辊驱动装置，所述从动辊连接有用于调节从动辊高度的高度调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种软质带材送料裁切机构，其特征在于，所述高度调节机构包括设置于从动辊两端的一对从动辊滑块，所述从动辊滑块远离地面一端设置有调节螺杆，所述主动辊和从动辊均通过移动夹持支座设置于往复运动机构上，所述主动辊的两端均通过轴承与移动夹持支座连接，所述主动辊驱动装置通过移动夹持支座设置于主动辊的其中一个端部，所述从动辊滑块设置于移动夹持支座上，并在移动夹持支座上设置有与从动辊滑块相匹配的、沿高度方向的滑块轨道。

5.根据权利要求4所述的一种软质带材送料裁切机构，其特征在于，所述移动夹持支座与从动辊滑块之间设置有调隙弹簧，所述调隙弹簧设置于从动辊滑块靠近地面一端，与调节螺杆相配合，共同调节从动辊滑块在滑块轨道上的设置高度。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种软质带材送料裁切机构，其特征在于，所述带材支撑架包括沿带材宽度方向两端设置的架体，所述架体之间可转动的排列有若干个沿带材宽度方向设置的带材支撑辊，所述带材支撑辊之间具有横穿带材传输方向的间隙部，所述切刀机构设置于其中两个带材支撑辊之间。

7.根据权利要求6所述的一种软质带材送料裁切机构，其特征在于，所述切刀机构包括在竖直方向相对设置的上切刀和下切刀，所述下切刀通过下刀座设置于往复运动机构上，所述上切刀通过上刀调整座设置于往复运动机构上，所述上刀调整座连接有用于驱动上切刀沿竖直方向做往复运动的气缸或电机。

8.根据权利要求7所述的一种软质带材送料裁切机构，其特征在于，所述上刀调整座上还设置有带材压板，所述带材压板设置于所述上切刀的带材来料方向，所述带材压板下缘的高度与上切刀下缘高度相同。

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