CN215265110U - 一种车载声音传感反馈系统 - Google Patents
一种车载声音传感反馈系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215265110U CN215265110U CN202121622500.0U CN202121622500U CN215265110U CN 215265110 U CN215265110 U CN 215265110U CN 202121622500 U CN202121622500 U CN 202121622500U CN 215265110 U CN215265110 U CN 215265110U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- sound sensing
- sound
- whistling
- mounted sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及车辆驾驶辅助领域，具体公开了一种车载声音传感反馈系统，包括：车载声音传感反馈装置和显示器；车载声音传感反馈装置包括：外壳、麦克风阵列、声源识别单元和声源定位单元；麦克风阵列用于采集车身周围的声音信息；声源识别单元包括存储器阵列和判断模块；存储器阵列存储有各类车辆鸣笛声的特征；判断模块分别与麦克风阵列、存储器阵列连接，判断麦克风阵列所采集的一组声音信息是否为车辆鸣笛声；声源定位单元用于判断与车辆鸣笛声所对应车辆的车距；所述显示器安装于驾驶仓内，用于显示车辆鸣笛声所对应的车辆、以及与该车辆的车距。本实用新型能够在能见度较低的环境下，判断驾驶员所驾驶车辆与周围车辆的车距。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驾驶辅助领域，具体涉及一种车载声音传感反馈系统。
背景技术
在车辆行驶过程中，为了保护驾驶员的安全驾驶，通常会配备车载视频定位系统，通过摄像头拍摄车辆周围图像来判断其它车辆与驾驶车辆之间的间距，并在显示器上显示，以辅助驾驶员安全驾驶。
但是在大雨、大雾等能见度较低的极端天气状态下，摄像头可能会存在无法拍摄周围图片、或图像模糊的状况，从而导致无法准确的显示与周围其它车辆之间的间距，存在安全风险。
因此需要提供一种能够在大雨、大雾等能见度较低的极端天气状态下，依然能够判断与周围车辆之间间距的系统，辅助驾驶员安全驾驶，降低安全风险。
实用新型内容
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种能够在大雨、大雨等能见度较低的极端天下状态，通过采集周围车辆的鸣笛声来判断与周围车辆之间车距的系统，从而辅助驾驶员安全驾驶，其具体技术方案如下。
一种车载声音传感反馈系统，包括：车载声音传感反馈装置和显示器；所述车载声音传感反馈装置包括：外壳，以及分别安装于外壳内的麦克风阵列、声源识别单元和声源定位单元；
所述麦克风阵列用于采集车身周围的声音信息；
所述声源识别单元包括存储器阵列和判断模块；所述存储器阵列存储有各类车辆鸣笛声的特征；所述判断模块分别与麦克风阵列、存储器阵列连接，判断麦克风阵列所采集的一组声音信息是否为车辆鸣笛声；
所述声源定位单元用于判断与车辆鸣笛声所对应车辆的车距；
所述显示器安装于驾驶仓内，并通过通讯装置与车载声音传感反馈装置连接，用于显示车辆鸣笛声所对应的车辆、以及与该车辆的车距。
进一步的，所述车载声音传感反馈装置还包括过滤模块，所述过滤模块分别与车载声音传感反馈装置、通讯装置连接，用于过滤车距大于2m的车辆。
进一步的，包括三个车载声音传感反馈装置，三个车载声音传感反馈装置分别安装于左后视镜下方、右后视镜下方以及车尾。
进一步的，所述麦克风阵列为四麦克风阵列模块。
进一步的，所述通讯装置为ZigBee模块。
有益效果：本实用新型提供了一种能够在大雨、大雾等能见度较低的极端天气下辅助驾驶员安全行驶的车载声音传感反馈系统。具体来说，在能见度较低的极端天气中，驾驶员大都会通过鸣笛的方式对其它驾驶员进行示警；本实用新型通过麦克风阵列采集车辆周围的声音信息，然后通过存储的各种车辆的鸣笛声的特征与所采集的一组声音信息对比，获取汽车鸣笛声，通过声源定位单元对麦克风阵列所采集的一组声音信息进行分析计算，获取该声音信息与驾驶员所驾驶车辆之间的间距，最后将该声音信息所对应的车辆及间距通过显示器向驾驶员展示，从而使驾驶员能够在能见度较低的极端天气下甄别与周围车辆之间的间距，辅助驾驶员进行安全驾驶。
附图说明
图1为本实用新型的框架示意图；
图2为本实用新型显示屏显示内容示意图。
附图标记：1、第一车载声音传感反馈装置；2、第二车载声音传感反馈装置；3、第三车载声音传感反馈装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，本实施例公开了一种车载声音传感反馈系统，包括车载声音传感反馈装置和显示器，车载声音传感反馈装置安装于车身外，显示器安装于驾驶仓内；通过车载声音传感反馈装置检测周围车辆的鸣笛声，并通过鸣笛声判断周围车辆与驾驶员所驾驶车辆之间的间距，并通过显示器进行显示。即使在大雨、大雾等极端天气状况下，也能够准确判断车距，从而辅助驾驶员进行安全驾驶。
具体来说，如图2所示，车载声音传感反馈装置具体有三个，包括第一车载声音传感反馈装置1、第二车载声音传感反馈装置2和第三车载声音传感反馈装置3。其中第一车载声音传感反馈装置1安装于左后视镜下方，第二车载声音传感反馈装置2安装于右后视镜下方，第三车载声音传感反馈装置3安装于车尾，此三处位置较容易发生与周围车辆的碰撞和剐蹭，将车载声音传感反馈装置分别布置该三处，更容易采集到周围车辆的鸣笛声以及提高对间距判断的精度程度。
具体来说，所述车载声音传感反馈装置包括外壳，以及分别安装于外壳内的麦克风阵列、声音识别单元和声音定位单元。麦克风阵列包括四个麦克风，四个麦克风可以采用线性布置或环状布置，通过四个麦克风对周围车辆的鸣笛声进行采集，由于所采集的声音不仅包含鸣笛声也包括一些其它大干扰杂音，因此需要通过声源识别单元对鸣笛声进行判断以及对杂音进行过滤。所述声源识别单元包括存储器阵列和判断模块，由于鸣笛声本身具有典型的声纹特征，麦克风所采集的声音包含杂音和鸣笛声的时域信号，在存储单元内存储各类汽车鸣笛声频域特征图，判断模块将麦克风所采集的时域信号转换成频域信号，采用深度学习算法判断麦克风阵列所采集的一组声音信息是否为汽车鸣笛声，当判断该声音信息为汽车鸣笛声时，将该组声音信息传递至声源定位单元，通过声源定位单元判断该组声音信息所对应的车辆与驾驶员所驾驶车辆之间的间距。具体来说，所述声源定位单元采用基于声音时间差(time-delay estimation，TDE)的声源定位算法。
在本实施例中，车载声音传感反馈装置还包括过滤模块，该过滤模块过滤间距大于2m的车辆。通过过滤模块排除间距在2米以上的车辆，避免显示要素过多。
在本实施例中声源定位单元、声源识别单元、过滤模块可以集成于一个基于GPU的芯片内，在该芯片内设置相应的深度学习算法与TDE算法。GPU具有数以千计的计算核心、可实现10－100倍应用吞吐量，比传统处理器更加快速。
在本实施例中，每个车载声音反馈装置都分别安装有ZigBee发送模块，显示器内安装有ZigBee接受模块，每个车载声音反馈装置将所计算的车辆间距发送至显示器，通过显示器显示车距信息，供驾驶员查看，辅助驾驶员安全驾驶。
在本实施例中，麦克风阵列、声音识别单元、声源定位单元、显示器之间具体如何传递信号为本领域技术人员知晓的常规技术手段，因此不做过多的赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种车载声音传感反馈系统，其特征在于，包括：车载声音传感反馈装置和显示器；所述车载声音传感反馈装置包括：外壳，以及分别安装于外壳内的麦克风阵列、声源识别单元和声源定位单元；
所述麦克风阵列用于采集车身周围的声音信息；
所述声源识别单元包括存储器阵列和判断模块；所述存储器阵列存储有各类车辆鸣笛声的特征；所述判断模块分别与麦克风阵列、存储器阵列连接，判断麦克风阵列所采集的一组声音信息是否为车辆鸣笛声；
所述声源定位单元用于判断与车辆鸣笛声所对应车辆的车距；
所述显示器安装于驾驶仓内，并通过通讯装置与车载声音传感反馈装置连接，用于显示车辆鸣笛声所对应的车辆、以及与该车辆的车距。
2.根据权利要求1所述的一种车载声音传感反馈系统，其特征在于，所述车载声音传感反馈装置还包括过滤模块，所述过滤模块分别与车载声音传感反馈装置、通讯装置连接，用于过滤车距大于2m的车辆。
3.根据权利要求1所述的一种车载声音传感反馈系统，其特征在于，包括三个车载声音传感反馈装置，三个车载声音传感反馈装置分别安装于左后视镜下方、右后视镜下方以及车尾。
4.根据权利要求1所述的一种车载声音传感反馈系统，其特征在于，所述麦克风阵列为四麦克风阵列模块。
5.根据权利要求1所述的一种车载声音传感反馈系统，其特征在于，所述通讯装置为ZigBee模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121622500.0U CN215265110U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种车载声音传感反馈系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121622500.0U CN215265110U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种车载声音传感反馈系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215265110U true CN215265110U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79492540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121622500.0U Active CN215265110U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种车载声音传感反馈系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215265110U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115101078A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-23 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 声纹捕捉显示系统及具有其的车辆、控制方法和存储介质 |
| CN115457788A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于声学的车辆驾驶感官增强系统 |
-
2021
- 2021-07-16 CN CN202121622500.0U patent/CN215265110U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115101078A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-23 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 声纹捕捉显示系统及具有其的车辆、控制方法和存储介质 |
| CN115457788A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于声学的车辆驾驶感官增强系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215265110U (zh) | 一种车载声音传感反馈系统 | |
| US20140247160A1 (en) | Systems and methods for traffic signal warning | |
| CN105844211A (zh) | 用于分类路面的系统和方法 | |
| DE102009048491A1 (de) | Nachrüstsystem für ein Fahrzeug, Nachrüstkomponente und Verfahren zum Durchführen einer Funktion zur Fahrerunterstützung | |
| CN107554472A (zh) | 一种车辆碰撞警示系统和方法 | |
| CN108064401A (zh) | 车辆预警方法、装置及系统 | |
| CN101856993A (zh) | 一种机动车驾驶室内其他机动车告警声音监测装置 | |
| CN111409560A (zh) | 通过狭窄道路的车辆控制系统以及方法 | |
| CN109249860A (zh) | 车载视觉辅助系统及车辆 | |
| CN112334354A (zh) | 平视显示装置 | |
| CN102700459A (zh) | 新能源汽车用多功能警示系统 | |
| CN201118837Y (zh) | 一种车道线识别和安全警示的车载图像处理装置 | |
| CN113829994B (zh) | 基于车外鸣笛声的预警方法、装置、汽车及介质 | |
| CN112455450A (zh) | 车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置 | |
| CN204870742U (zh) | 车辆驾驶转弯视野盲区的辅助显示及警示系统和车辆 | |
| CN211869284U (zh) | 汽车辅助视野系统和汽车 | |
| WO2018225503A1 (ja) | コネクタ装置、及びコネクタシステム | |
| CN111845560B (zh) | 一种车头冲出物体警示系统 | |
| CN202641516U (zh) | 新能源汽车用多功能警示系统 | |
| CN115593308A (zh) | 一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质 | |
| CN206436833U (zh) | 一种汽车仪表盘 | |
| CN115339466A (zh) | 一种安全控制方法、装置、电子设备和辅助驾驶系统 | |
| CN212447304U (zh) | 一种集成导航及全景影像的显示系统 | |
| CN106891810A (zh) | 一种汽车及汽车周边信息显示方法与装置 | |
| JPH1148886A (ja) | 車載用緊急車両告知システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |