CN215257115U - 多级式油缸及包括多级式油缸的自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多级式油缸，包括固定缸筒(2)；至少一个移动缸筒；和活塞杆(4)，每一个移动缸筒包括限定出上端、下端、内表面和外表面的筒体，每一个移动缸筒包括提升环(100)和下限位环(200)，提升环(100)和下限位环(200)分别被嵌置于提升槽(400)和限位槽(500)中，提升环(100)和提升槽(400)分别包括提升环外壁(112)和提升槽内壁(412)，下限位环(200)和限位槽(500)分别包括限位环外壁(212)和限位槽内壁(512)，所述提升槽(400)和所述限位槽(500)分别包括至少一个突部，所述提升环(100)和下限位环(200)分别包括与所述至少一个突部接合的至少一个凹部。本申请还涉及包括上述多级式油缸的自卸车。

Description

多级式油缸及包括多级式油缸的自卸车

技术领域

本申请涉及一种用于重载场合的多级式油缸，以及包括该多级式油缸的自卸车。

背景技术

在各种重载场合工作的车辆，例如典型地用于运输物料(例如，矿物)的自卸车，经常使用多级式油缸作为作动元件。油缸通常设置在自卸车的车架和箱体之间。

总体上，多级式油缸包括固定缸筒和嵌套在固定缸筒中并且可依次伸出的多个移动缸筒，活塞杆可从最内部的移动缸筒中伸出和收缩。在油缸从完全缩回位置移动到完全伸出位置的过程中，从最外面的移动缸筒到最内部的移动缸筒，各移动缸筒依次伸出，最后活塞杆从最内部移动缸筒伸出。

对于每一个移动缸筒来说，其在被液压驱动力直接驱动而相对于其外面的移动缸筒或固定缸筒伸出时需要携带着其内部的所有移动缸筒、最内部的活塞杆和活塞杆承载的巨大车辆负载(连同和活塞杆固定连接的外套筒)一起伸出。该被液压驱动力直接驱动的移动缸筒通过嵌置于其自身内部的提升环与嵌置于其内部相邻的移动缸筒上的下限位环之间的接合来驱动后者。提升环和下限位环分别嵌置于相应的提升槽和限位槽内。

然而，现有技术中这些环与相应的槽之间的接合结构强度较弱，使得缸筒的强度也很弱，容易使形成槽的缸筒变形和/或应力集中，并且因而造成油缸提升能力差。另外，因为考虑缸筒强度而使槽过浅的话又使得环距离缸筒的表面太近，容易造成拉缸。

希望能够解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是改进嵌置于缸筒上的环和相应槽的接合结构，提高缸筒的强度，进而提高油缸的举升能力。

为此，本申请提供了一种用于重载场合、例如用于自卸车中的多级式油缸，以及包括该多级式油缸的自卸车。

本申请的多级式油缸包括：

固定缸筒，其限定出沿着中心轴线的轴向方向；

相对于固定缸筒可伸缩的至少一个移动缸筒；和

相对于所述移动缸筒可伸缩的活塞杆，其中所述移动缸筒和活塞杆具有沿着所述轴向方向的相同的伸出方向，

其中，所述至少一个移动缸筒中的每一个包括限定出朝向所述伸出方向的上端、相反的下端、内表面和相反的外表面的筒体，每一个移动缸筒在下端附近包括从内表面径向向内突伸的提升环和从外表面径向向外突伸下限位环，所述提升环被嵌置于从内表面凹陷到相应筒体内的提升槽中，所述下限位环被嵌置于从外表面凹陷到相应筒体内的限位槽中，所述提升环和提升槽分别包括在径向方向上相对的提升环外壁和提升槽内壁，所述下限位环和限位槽分别包括在径向方向上相对的限位环外壁和限位槽内壁，

所述提升槽和所述限位槽分别包括从提升槽内壁和限位槽内壁突伸到提升槽和限位槽内的提升突部和限位突部，所述提升环和下限位环分别包括从提升环外壁和限位环外壁凹陷到提升环和下限位环内的提升凹部和限位凹部，所述提升凹部和限位凹部分别与提升突部和限位突部接合。

在一个实施例中，在经过所述中心轴线的纵剖面中，所述提升突部和/或所述限位突部具有平滑的曲线形轮廓或者多边形轮廓或者两者的组合。

在一个实施例中，所述提升环和提升槽包括在轴向方向上相反的第一对提升侧壁和第二对提升侧壁，所述第一对提升侧壁和第二对提升侧壁分别以正交或非正交的方式连接到所述提升环外壁和提升槽内壁的轴向相反两侧；和/或

所述下限位环和限位槽包括在轴向方向上相反的第一对限位侧壁和第二对限位侧壁，所述第一对限位侧壁和第二对限位侧壁分别分别以正交或非正交的方式连接到所述下限位环外壁和限位槽内壁的轴向相反两侧。

在一个实施例中，所述提升槽具有一个、两个或更多个提升突部，和/或所述限位槽具有一个、两个或更多个限位突部。

在一个实施例中，所述提升环和下限位环具有相互接合的接合壁，

其中，所述接合壁垂直于轴向方向延伸，或者，所述接合壁与轴向方向成20-70度之间的角度。

在一个实施例中，所述提升环包括与所述提升环外壁相反的提升环顶壁，所述提升环顶壁是平坦的或弯曲的；和/或

所述下限位环包括与所述下限位环外壁相反的下限位环顶壁，所述下限位环顶壁是平坦的或弯曲的。

在一个实施例中，所述固定缸筒和所述至少一个移动缸筒中的每一个移动缸筒都在各自的上端附近设置有从内表面径向向内突伸的上限位环，所述上限位环具有与所述下限位环或所述提升环相同的结构，或者与所述下限位环和所述提升环均不同的结构。

在一个实施例中，所述活塞杆也在下端附近设置有所述下限位环。

在一个实施例中，所述至少一个移动缸筒包括两个、三个、四个或更多个移动缸筒。

本申请的自卸车包括如上所述的多级式油缸。

本申请的多级式油缸，嵌置于缸筒上的环与相应槽在径向方向上的作用表面包括一个或多个突部和对应的凹部，这使得环和槽之间的作用点增加，作用区域增加，作用面积增大，提高了缸筒的强度以及整个油缸的举升能力。另外，增加了突部或凹部的环或槽的轴向长度得以增加，也改善了缸筒的槽区域的受力情况，有利于改善拉缸现象。

附图说明

下面将参考附图通过示例的方式描述本申请的实施方式，在附图中：

图1是采用了根据本申请的多级式油缸的自卸车的示意图，其中多级式油缸处于完全伸出位置；

图2示出了图1的多级式油缸中包括固定缸筒和移动缸筒的部分，其中油缸处于完全缩回位置并且被局部剖开；

图3是图2的区域R的放大图，示出了提升环和下限位环的接合情况；

图4仅仅示意了图3的提升环和提升槽，其中提升环被从提升槽移出；并且

图5仅仅示意了图3的下限位环和限位槽，其中下限位环被从限位槽移出。

具体实施方式

本申请总体上涉及重载多级式油缸，这种重载油缸可以用在各种重载工作场合，诸如冶金、矿山设备、煤矿机械设备、石化机械、船舶机械、建筑机械等工程领域，用作作动元件。

本申请的多级式油缸的一种典型应用是用在自卸车上，下面将参考附图以自卸车为例说明本申请的多级式油缸结构。首先说明，在本文的自卸车示例中，多级式油缸结构为3级油缸，即包括3个移动缸筒。然而，本领域内的技术人员应了解，本申请的原理绝不仅限于如图示的只包括3个移动缸筒的多级式油缸，而是可以应用于包括任意多个或多级移动缸筒的多级油缸。

在图示示例中，油缸1主要包括：限定出中心轴线X(图2)的固定缸筒(基筒)2；嵌套地安装在固定缸筒2中并且可依次伸出的三个或三级移动缸筒；嵌套在最内部移动缸筒中并且能够从其伸出的活塞杆4；以及外套筒5。本文中，所谓固定缸筒2仅仅是指其不像移动缸筒3那样可伸缩地移动。本实例中的3级移动缸筒分别是一级或最外面移动缸筒20、二级或中间移动缸筒30、以及三级或最内部移动缸筒40。

油缸1的固定缸筒、移动缸筒、外套筒和活塞杆都同心地布置，它们具有相同的中心轴线X。本文中，沿着中心轴线延伸的方向被定义为“轴向方向”，也是固定缸筒、活塞杆和外套筒的伸缩移动方向；“径向方向”垂直于轴线方向延伸，从外套筒5或固定套筒2朝向中心轴线X的方向为径向向内方向，相反的方向为径向向外方向。本文中，“上”和“下”分别参考图2，向上为移动缸筒伸出的方向，朝向“上”的端部成为“上端”，相反则为“下”和“下端”。

如图1，固定缸筒2的底部配备有下耳轴6，下耳轴6可枢转地安装在车架8上，固定缸筒2能够以下耳轴6为枢轴相对于车架8转动。外套筒5的底部配备有上耳轴7。在包括本油缸1的自卸车中，上耳轴7可枢转地支撑着箱体9的纵向一端(前端)。

在图1中，油缸1处在完全伸长状态，其中各移动缸筒依次从固定缸筒2伸出，活塞杆4从最内部移动缸筒40伸出，使得箱体9处在倾斜的自卸位置。在图2中，油缸1处在完全缩回状态时，各移动缸筒20、30和40位于固定缸筒2中，活塞杆4位于三级移动缸筒40中。图2中未示出套在固定缸筒2外面的外套筒5。

外套筒5与活塞杆4固定地连接在一起，从而两者同步地伸出或缩回。通常，在外套筒5的顶部内焊接有顶板。活塞杆4经由单独的杆头紧固到顶板，从而与外套筒5紧固到一起。

参考图2，一级移动缸筒20包括限定出朝向伸出方向的上端和相反的下端以及内表面26和外表面28的筒体25。移动缸筒20在其下端附近具有从内表面26径向向内突伸的提升环100和从外表面28径向向外突伸的下限位环200，并且在其上端附近具有从内表面26向内突伸的上限位环300。

同样，二级移动缸筒30和三级移动缸筒40也分别具有：分别在各自的上端和下端附近从内表面36和46径向向内突伸的上限位环300和提升环100，从各自的下端附近从相应外表面38和48径向向外突伸的下限位环200。此外，活塞杆4也具有在其下端附近从其外表面径向向外突伸的下限位环200，固定缸筒2也具有从其上端附近从内表面径向向内突伸的上限位环300。换句话说，对任一缸筒来说，提升环100和上限位环300都嵌置于缸筒的内表面中，而下限位环200都嵌置于缸筒的外表面中。

本文中，关于任一缸筒或活塞杆或固定缸筒所述的“提升环100”、“上限位环300”、“下限位环200”都具有相同的附图标记、都具有本文中描述的结构或功能。这还意味着：在本文中，针对任一缸筒或活塞杆或固定缸筒的“提升环”、“上限位环”和“下限位环”所描述的内容同样适用于其他缸筒或活塞杆或固定缸筒的“提升环”、“上限位环”和“下限位环”。

此外还应说明，在图2的局部剖视图中，对于固定缸筒或移动缸筒或活塞杆来说，图中仅仅示出了与本申请的发明点有关的“提升环100”、“上限位环300”和“下限位环200”。除此之外，这些缸筒或活塞杆可以还包括其它任何承载部件、例如类似嵌置安装的其它元件，比如密封环，或者比如用于其它功能的其它环状构件。

在如图示的三级式油缸1从图2的完全缩回位置移动到图1的完全伸出位置的过程中，驱动力、例如液压驱动力首先被施加到一级、即最外面移动缸筒20，使其相对于固定缸筒2轴向向上伸出。此时，从一级移动缸筒20的内表面26向内突伸的提升环100抵接接合从二级移动缸筒30的外表面38向外突伸的下限位环200，以推动二级移动缸筒30随一级移动缸筒20一起伸出；从二级移动缸筒30的内表面36向内突伸的提升环100抵接接合从三级移动缸筒40的外表面48向外突伸的下限位环200，以推动三级移动缸筒40随二级移动缸筒30一起伸出；并且从三级移动缸筒40的内表面46向内突伸的提升环100抵接接合从活塞杆4的外表面向外突伸的下限位环200，以推动活塞杆4随三级移动缸筒40一起伸出。如此，被驱动的一级移动缸筒20带动二级移动缸筒30、三级移动缸筒40、活塞杆4以及与活塞杆4固定地连接的外套筒5一起相对于固定套筒2伸出。

当一级移动缸筒10到达完全伸出位置时，一级移动缸筒20下端附近的下限位环200撞击、接合从固定缸筒2的内表面向内突伸的上限位环300，一级移动缸筒20停止从固定缸筒2继续轴向向上伸出。

此时，驱动力转而施加到二级缸筒30上，同样，从二级移动缸筒30的内表面36向内突伸的提升环100仍接合、因而驱动从三级移动缸筒40的外表面48向外突伸的下限位环200，并且从三级移动缸筒40的内表面46向内突伸的提升环100仍接合、因而驱动从活塞杆4的外表面向外突伸的下限位环200。所以，二级移动缸筒30带动三级移动缸筒40、活塞杆4和外套筒5一起相对于一级缸筒20伸出。当二级移动缸筒20到达完全伸出位置时，在二级移动缸筒30下端附近从其外表面38向外突伸的下限位环200撞击、接合从一级移动缸筒20的内表面26向内突伸的上限位环300，二级移动缸筒30不再相对于一级移动缸筒20继续轴向向上伸出。

接着，以类似方式，驱动力驱动三级缸筒40，三级缸筒40带动活塞杆4和外套筒5一起相对于二级移动缸筒30伸出。当三级移动缸筒40到达完全伸出位置时，其下限位环200撞击、接合从二级移动缸筒30的内表面36向内突伸的上限位环300，三级移动缸筒40停止伸出。接着，活塞杆4被驱动而相对于三级移动缸筒40伸出，直到从活塞杆4下端附近的外表面向外突伸的下限位环200撞击接合在三级移动缸筒40的上端附近从其内表面46向内突伸的上限位环300。由此，活塞杆4以及外套筒5的伸出动作被停止。三级式油缸1到达图1的完全伸出位置。

在从图1的完全伸出返回图2的完全收缩位置的过程中，活塞杆4首先缩回到三级移动缸筒40内，直到活塞杆4下端的下限位环200再次接合三级移动缸筒40内部的提升环100；接着，三级移动缸筒40向二级移动缸筒30内缩回，直到三级移动缸筒40下端的下限位环200再次接合二级移动缸筒30内部的提升环100；然后，二级移动缸筒30向一级移动缸筒20内缩回，直到二级移动缸筒30下端的下限位环200再次接合一级移动缸筒10内部的提升环100；最后，一级移动缸筒20在固定缸筒2内缩回，直到一级移动缸筒10下端的下限位环200再次接合在固定缸筒2的下端附近的止动块29为止。如此，三级式油缸1回到图2的完全收缩位置。

油缸1从图2的完全缩回位置移动到图1的完全伸出位置的过程，通常自卸车、即活塞杆4承受的负载最大。在这种情况下，各级移动缸筒伸出都要克服自卸车的负载以及相应移动缸筒内部的所有移动缸筒、活塞杆和外套筒的重量，而这些载荷都通过移动缸筒上的提升块100与其内部紧邻的移动缸筒或活塞杆4上的下限位块200之间的抵接接合传递。

图3是图2的区域R的放大图，示出了用来传递自卸车载荷的一级移动缸筒20上的提升环100与二级移动缸筒30上的下限位环200的接合。当然，应理解，下面对提升环100和下限位环200的结构的描述适用于本申请的油缸1的任一其他移动缸筒上的提升环以及与提升环接合的、任一移动缸筒或活塞杆4上的下限位环200。

提升环100被嵌置于形成在一级移动缸筒20的下端附近从内表面26凹陷到筒体25内的提升槽400内，下限位环200被嵌置于形成在二级移动缸筒30的下端附近从外表面38凹陷到筒体35内的限位槽500内。提升环100和下限位环200中每一个可以是围绕着缸筒的周向方向的一体式开口环结构，或者可以是两半式拼合结构。

从图4可以看到，提升槽400和提升环100包括径向相对的提升槽内壁412和提升环外壁112，在轴向反向上的相反两侧相互接合的第一对提升侧壁414和114和第二对提升侧壁416和116。如图4所示，第一对提升侧壁和第二对提升侧壁以非正交的倾斜形式与提升槽内壁412和提升环外壁112相邻地连接。

提升环100还包括面对着二级移动缸筒30的外表面38并从其间隔开的提升环顶壁118，与提升环顶壁118倾斜地连接的接合壁120。

提升槽400包括从提升槽内壁412突伸到提升槽400内的接合突部450，相应地，提升环100包括从提升环外壁112凹陷到提升环100内的、与接合突部450相结合的接合凹部150。

类似地，参考图5，限位槽500和下限位环200包括径向相对的限位槽内壁512和下限位环外壁212，在轴向反向上的相反两侧相互接合的第一对限位侧壁514和214和第二对限位侧壁516和216。如图5所示，第一对限位侧壁514和214和第二对限位侧壁516和216也以非正交的倾斜形式与限位槽内壁512和限位环外壁212相邻地连接。

下限位环200还包括面对着一级移动缸筒20的内表面26并从其间隔开的限位环顶壁218，以及与限位环顶壁218倾斜地连接的限位接合壁220。

限位槽500包括从限位槽内壁512突伸到限位槽500内的接合突部550，相应地，下限位环200包括从下限位环外壁512凹陷到下限位环500内的、与接合突部550相结合的接合凹部250。

油缸伸出过程中，二级移动缸筒30的下限位环200的限位接合壁220与一级移动缸筒20的提升环100的接合壁120接合，从而在一级移动缸筒20伸出的过程中能够提升负担着巨大负载的二级移动缸筒30。

如图2所示，此动作过程中，一级移动缸筒10的提升环100承受着从二级移动缸筒20的下限位环200传递来的巨大负载。此时提升环100与下限位环200之间的接合区域或传力区域为限位接合壁120和220处的区域P。

在本实施例中，提升槽400只包括一个接合突部450(图4)，相应地，嵌置于一级缸筒20的筒体25中的提升环100只包括一个接合凹部150。提升环100与一级缸筒20之间的作用区域包括A21，A22，A23和A24。限位槽500包括两个接合突部550(图5)，相应地，嵌置于二级缸筒30的筒体35中的下限位环200包括两个接合凹部250。下限位环200与二级缸筒30之间的作用区域包括A31，A32，A33，A34，A35和A36。

由此可以看出，在提升环100和形成在一级缸筒20的筒体25中的提升槽400上设置接合突部和接合凹部能够增加提升环与筒体之间的作用点，增大受力面积，减小在较薄的筒体中产生的集中应力值以及由此引起的局部变形，提供了移动缸筒的强度。移动缸筒强度的提高能够增大油缸的举升能力。另外，由于设置接合突部和接合凹部，相应地增加了提升环100和提升槽400的轴向长度，这能够减少拉缸的风险。再者，在提升环上设置接合凹部，增加提升环与缸筒的接合位置，可以减少提升环收到冲击力时从缸筒内脱落的风险。

对于下限位环200和限位槽500来说也是一样。在下限位环200和限位槽500的轴向延伸长度上，下限位环200和限位槽500分别包括两个接合凹部和接合突部，所以，限位环200与二级缸筒30的筒体之间的作用点更多，更有利于提高筒体35的强度和刚度。

需要注意的是：下限位环200与提升环100的结构可以相同，即分别包括相同数量的接合凹部。图示实施例中包括的接合凹部的数量不同仅仅是出于给出不同实施例的目的，并不意于限制下限位环200和提升环100的结构。

接合突部450、550分别具有与对应的接合凹部150和250的数量、形状和尺寸相同的数量、形状和尺寸，而本申请并不对这些参数进行限制。对于任何接合突部450、550来说，它们从各自的槽内壁412、512高出的高度H优选小于各自的槽400、500从相应缸筒的圆周表面凹进的槽深度D，如图5。此外，在如限位槽500那样包括多余一个的接合突部的情况下，各接合突部从槽底壁突伸的高度H可以选择性地相同或不同，各接合突部的轴向长度以及相邻接合突部之间的轴向间隔可以根据需要设置。再者，在如图示经过中心轴线的这些剖面中，任一接合突部的轮廓可以是平滑的曲线型轮廓、或者直线型的多边形轮廓、或者两者的任意组合。

在图示实施例中，提升环100和下限位环200的限位接合壁120和220被示出为相对于轴向方向非正交地倾斜延伸，本领域内技术人员应理解这不是必须的，限位接合壁120和220可以垂直于轴向方向延伸。

上面详细描述了提升环和提升槽以及下限位换和限位槽的结构，以及可能的变体。本领域内的技术人员应理解，本文中对提升环和提升槽的描述以及对下限位换和限位槽的描述可以互换，并且两者中任一者都可以适用于上限位环300和对应的槽。

虽然这里参考具体的实施方式描述了本申请，但是本申请的范围并不局限于所示的细节，本领域技术人员可以根据具体需要对前面描述的结构做出各种适应性修改。在不偏离本申请的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。

Claims (10)

1.一种多级式油缸，包括：

固定缸筒(2)，其限定出沿着中心轴线(X)的轴向方向；

相对于固定缸筒(2)可伸缩的至少一个移动缸筒；和

相对于所述移动缸筒可伸缩的活塞杆(4)，其中所述移动缸筒(2)和活塞杆(4)具有沿着所述轴向方向的相同的伸出方向，

其中，所述至少一个移动缸筒中的每一个包括限定出朝向所述伸出方向的上端、相反的下端、内表面和相反的外表面的筒体，每一个移动缸筒在下端附近包括从内表面径向向内突伸的提升环(100)和从外表面径向向外突伸下限位环(200)，所述提升环(100)被嵌置于从内表面凹陷到相应筒体内的提升槽(400)中，所述下限位环(200)被嵌置于从外表面凹陷到相应筒体内的限位槽(500)中，所述提升环(100)和提升槽(400)分别包括在径向方向上相对的提升环外壁(112)和提升槽内壁(412)，所述下限位环(200)和限位槽(500)分别包括在径向方向上相对的限位环外壁(212)和限位槽内壁(512)，其特征在于，

所述提升槽(400)和所述限位槽(500)分别包括从提升槽内壁(412)和限位槽内壁(512)突伸到提升槽(400)和限位槽(500)内的提升突部(450)和限位突部(550)，所述提升环(100)和下限位环(200)分别包括从提升环外壁(112)和限位环外壁(212)凹陷到提升环(100)和下限位环(200)内的提升凹部(150)和限位凹部(250)，所述提升凹部(150)和限位凹部(250)分别与提升突部(450)和限位突部(550)接合。

2.根据权利要求1所述的多级式油缸，其特征在于，在经过所述中心轴线的纵剖面中，所述提升突部(450)和/或所述限位突部(550)具有平滑的曲线形轮廓或者多边形轮廓或者两者的组合。

3.根据权利要求2所述的多级式油缸，其特征在于，

所述提升环(100)和提升槽(400)包括在轴向方向上相反的第一对提升侧壁(114和414)和第二对提升侧壁(116和416)，所述第一对提升侧壁和第二对提升侧壁分别以正交或非正交的方式连接到所述提升环外壁(112)和提升槽内壁(412)的轴向相反两侧；和/或

所述下限位环(200)和限位槽(500)包括在轴向方向上相反的第一对限位侧壁(214和514)和第二对限位侧壁(216和516)，所述第一对限位侧壁和第二对限位侧壁分别分别以正交或非正交的方式连接到所述下限位环外壁(212)和限位槽内壁(512)的轴向相反两侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多级式油缸，其特征在于，所述提升槽(400)具有一个、两个或更多个提升突部(450)，和/或所述限位槽(500)具有一个、两个或更多个限位突部(550)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的多级式油缸，其特征在于，所述提升环(100)和下限位环(200)具有相互接合的接合壁(120和220)，

其中，所述接合壁垂直于轴向方向延伸，或者，所述接合壁与轴向方向成20-70度之间的角度。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的多级式油缸，其特征在于，所述提升环(100)包括与所述提升环外壁(112)相反的提升环顶壁(118)，所述提升环顶壁是平坦的或弯曲的；和/或

所述下限位环(200)包括与所述下限位环外壁(112)相反的下限位环顶壁(218)，所述下限位环顶壁是平坦的或弯曲的。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的多级式油缸，其特征在于，所述固定缸筒(2)和所述至少一个移动缸筒中的每一个移动缸筒都在各自的上端附近设置有从内表面径向向内突伸的上限位环(300)，所述上限位环具有与所述下限位环(200)或所述提升环(100)相同的结构，或者与所述下限位环(200)和所述提升环(100)均不同的结构。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的多级式油缸，其特征在于，所述活塞杆(4)也在下端附近设置有所述下限位环(200)。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的多级式油缸，其特征在于，所述至少一个移动缸筒包括两个、三个、四个或更多个移动缸筒。

10.一种自卸车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的多级式油缸。

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