CN215249410U - 装车机用机头升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种装车机用机头升降装置，包括：行走架体，驱动装置，可在行走架体内进行升降运动的升降架体，驱动装置与升降架体传动连接，行走架体包括上下并行设置的顶板和底板，以及两端分别与顶板和底板固定连接的支撑柱，升降架体包括竖向并行设置的四根导向柱；顶板和底板上相对位置处开设有与四根导向柱分布位置相适配的通孔，通孔位置处安装有导向轮组，每一导向柱由顶板和底板上相对安装的上下一组导向轮组内穿过，各导向柱顶端和下部之间固定连接有筋板。本实用新型实施例提供的方案，行走架体为双层结构，每一层均安装有与导向柱滑动配合的导向轮组，以此增加升降过程的稳定性，防止装车机头在升降过程中产生晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及装车机技术领域，特别是涉及一种装车机用机头升降装置。
背景技术
装车机因其装车效率高、节省劳动力等优点被广泛应用于水泥、粮食、肥料等袋装物的码垛装车过程。传统装车机主要由轨道、水平输送机、倾斜输送机、装车机头、机头升降装置、连接梁等部分组成，装车过程中机头升降装置和水平输送机可沿轨道行走，实现装车机在车厢长度方向上排包装车；同时机头升降装置可以带动装车机头进行升降，实现装车机在车厢高度方向上的码垛装车。
相关技术中，是在机头升降装置上安装卷扬机，由卷扬机直接通过钢丝绳来拉动装车机头进行升降，而由于钢丝绳本身的柔软性，导致装车机头在升降过程中容易产生晃动，影响装包效率。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种装车机用机头升降装置。
本实用新型实施的一方面，提供了一种装车机用机头升降装置，包括：行走架体，安装在行走架体内的驱动装置，可在行走架体内进行升降运动的升降架体，驱动装置与升降架体传动连接，
行走架体包括上下并行设置的顶板和底板，以及两端分别与顶板和底板固定连接的支撑柱，升降架体包括竖向并行设置的四根导向柱；
顶板和底板上相对位置处开设有与四根导向柱分布位置相适配的通孔，通孔位置处安装有导向轮组，每一导向柱由顶板和底板上相对安装的上下一组导向轮组内穿过，各导向柱顶端和下部之间固定连接有筋板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：行走架体为双层结构，每一层上均安装有与导向柱滑动配合的导向轮组，以此增加机头升降装置升降过程的稳定性，防止装车机头在升降过程中产生晃动。
可选的，导向轮组包括槽钢座和槽钢盖，槽钢盖两侧板的顶部分别与槽钢座底板的两侧边固连，槽钢盖和槽钢座的底板上相对位置处开设有导向孔，槽钢盖的两侧板上位于导向孔两侧的相对位置处开设有长圆孔，槽钢盖两侧板上相对长圆孔之间安装有转轴，转轴上安装有导向轮，转轴上位于导向轮的两侧套接有直杆拉轴，直杆拉轴的杆端与槽钢座的侧板螺栓连接。
可选的，在顶板上的其中两个导向轮组以其内导向轮在横向上位于导向柱两侧的设置方式安装，另外两个导向轮组以其内导向轮在纵向上位于导向柱两侧的设置方式安装。
可选的，底板上导向轮组的安装方式与顶板上导向轮组的安装方式相同。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种装车机用机头升降装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种槽钢座和槽钢盖的连接结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种导向轮组的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种导向轮组安装布局结构示意图。
其中，顶板1、底板2、支撑柱3、导向柱4、导向轮组5、筋板6、槽钢座7、槽钢盖8、导向孔9、长圆孔10、转轴11、导向轮12、直杆拉轴13。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参见图1，本实用新型实施例提供的一种装车机用机头升降装置包括：行走架体，安装在行走架体内的驱动装置，可在行走架体内进行升降运动的升降架体，驱动装置与升降架体传动连接，其中，
行走架体包括上下并行设置的顶板1和底板2，以及两端分别与顶板1和底板2固定连接的支撑柱3，升降架体包括竖向并行设置的四根导向柱4；
顶板1和底板2上相对位置处开设有与四根导向柱4分布位置相适配的通孔，通孔位置处安装有导向轮组5，每一导向柱4由顶板1和底板2上相对安装的上下一组导向轮组5内穿过，各导向柱4顶端和下部之间固定连接有筋板6。
在实施中，参见图2和图3，导向轮组5包括槽钢座7和槽钢盖8，槽钢盖8两侧板的顶部分别与槽钢座7底板的两侧边固连，槽钢盖8和槽钢座7的底板上相对位置处开设有导向孔9，槽钢盖8的两侧板上位于导向孔9两侧的相对位置处开设有长圆孔10，槽钢盖8两侧板上相对长圆孔10之间安装有转轴11，转轴11上安装有导向轮12，转轴上位于导向轮12的两侧套接有直杆拉轴13，直杆拉轴13的杆端与槽钢座7的侧板螺栓连接，长圆孔10实现转轴11的位置可调，直杆拉轴13在不影响转轴11转动的情况下对转轴11起到固定作用。
在实施中，参见图4，在顶板1上的其中两个导向轮组5以其内导向轮12在横向上位于导向柱4两侧的设置方式安装，另外两个导向轮组5以其内导向轮12在纵向上位于导向柱4两侧的设置方式安装；横向是指机头升降装置移动方向，纵向是指与机头升降装置移动方向相垂直的方向；通过两个横向、两个纵向的安装方式实现在两个方向上对升降架体进行导向固定，进一步提高稳定性。
底板上导向轮组的安装方式与顶板上导向轮组的安装方式相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种装车机用机头升降装置，包括：行走架体，安装在行走架体内的驱动装置，可在行走架体内进行升降运动的升降架体，驱动装置与升降架体传动连接，其特征在于，
行走架体包括上下并行设置的顶板和底板，以及两端分别与顶板和底板固定连接的支撑柱，升降架体包括竖向并行设置的四根导向柱；
顶板和底板上相对位置处开设有与四根导向柱分布位置相适配的通孔，通孔位置处安装有导向轮组，每一导向柱由顶板和底板上相对安装的上下一组导向轮组内穿过，各导向柱顶端和下部之间固定连接有筋板。
2.如权利要求1所述的装车机用机头升降装置，其特征在于，导向轮组包括槽钢座和槽钢盖，槽钢盖两侧板的顶部分别与槽钢座底板的两侧边固连，槽钢盖和槽钢座的底板上相对位置处开设有导向孔，槽钢盖的两侧板上位于导向孔两侧的相对位置处开设有长圆孔，槽钢盖两侧板上相对长圆孔之间安装有转轴，转轴上安装有导向轮，转轴上位于导向轮的两侧套接有直杆拉轴，直杆拉轴的杆端与槽钢座的侧板螺栓连接。
3.如权利要求2所述的装车机用机头升降装置，其特征在于，在顶板上的其中两个导向轮组以其内导向轮在横向上位于导向柱两侧的设置方式安装，另外两个导向轮组以其内导向轮在纵向上位于导向柱两侧的设置方式安装。
4.如权利要求3所述的装车机用机头升降装置，其特征在于，底板上导向轮组的安装方式与顶板上导向轮组的安装方式相同。
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