CN111792405B - 主体架升降平移机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于水泥生产技术领域，尤其涉及一种主体架升降平移机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本主体架升降平移机构包括平移行走架，在平移行走架上连接有与平移行走架竖直活动连接的升降架体，在平移行走架和升降架体之间连接有驱动升降架体在竖直方向升降的升降驱动装置，在升降架体顶部和平移行走架之间连接有升降配重系统，主体架连接在升降架体下端。本发明的优点在于：可以避免主体升降架进行移动以及在卸料时出现晃动现象，稳定性好且可以确保生产的有序进行，提高了生产安全性。

Description

主体架升降平移机构

技术领域

本发明属于水泥生产技术领域，尤其涉及一种主体架升降平移机构。

背景技术

随着科技的不断进步，目前水泥其已经进行自动化生产包装和封口，在封口之后，采用输送带输送至设定位置进行码垛装运。

设定位置固定导致码垛需要耗费较多的时间和较高的成本，因为需要将水泥袋提升并最终推出至码垛平台或者运输车上。为此，有发明人设计了利用钢丝绳的卷绕从而提升水泥袋，而现有的这种钢丝绳其是竖直设置，在提升时容易以水泥袋的输送方向出现晃动现象。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理的主体架升降平移机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本主体架升降平移机构包括平移行走架，在平移行走架上连接有与平移行走架竖直活动连接的升降架体，在平移行走架和升降架体之间连接有驱动升降架体在竖直方向升降的升降驱动装置，在升降架体顶部和平移行走架之间连接有升降配重系统，主体架连接在升降架体下端。

在上述的主体架升降平移机构中，所述的平移行走架包括矩形底框，在矩形底框上连接有四根相互平行的竖直立柱，以及连接在所述四根竖直立柱顶部的顶框，升降架体上端伸入矩形底框中并且升降架体和其中两根相对的竖直立柱滑动连接。

在上述的主体架升降平移机构中，在每根竖直立柱朝向矩形底框中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱轴向设置的U形槽，四个U形槽呈两两对称分布，升降架体呈T形并且在升降架体的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽中的竖直导向块，竖直导向块长度短于U形槽的长度。

在上述的主体架升降平移机构中，在每块竖直导向块的下端设有支承在升降架体的横向段下表面的水平加强块，在水平加强块和竖直导向块之间设有竖向加强块，在升降架体的横向段端部设有供所述竖向加强块卡入的避让槽，升降架体的横向段通过螺栓固定在水平加强块上。

在上述的主体架升降平移机构中，所述的升降配重系统包括配重块，配重块的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽中并且配重块和U形槽滑动连接，还包括两根升降平衡绳索，其中一根升降平衡绳索一端连接在配重块一端，另外一根升降平衡绳索一端连接在配重块一端，在顶框顶面设有两组导向轮，其中一根升降平衡绳索经过其中一组导向轮并且该升降平衡绳索的另一端向下延长与升降架体的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索经过另外一组导向轮并且该升降平衡绳索的另一端向下延长与升降架体的横向段另一端连接。

在上述的主体架升降平移机构中，在配重块的两端分别设有伸入至上述U形槽中的外凸部，外凸部和U形槽之间间隙配合。

在上述的主体架升降平移机构中，在每根竖直立柱的下端分别连接有法兰，法兰坐在在矩形底框上并且法兰和矩形底框之间通过连接螺栓连接在一起。

在上述的主体架升降平移机构中，所述的升降驱动装置包括两个油压缸，其中一个油压缸内置固定于U形槽中并且位于该U形槽中的竖直导向块下方，另外一个油压缸内置固定于U形槽中并且位于该U形槽中的竖直导向块下方，油压缸的伸缩杆和升降架体的横向段连接。

在上述的主体架升降平移机构中，在平移行走架两侧分别设有若干在楼层轨道上行走的行走轮。

在上述的主体架升降平移机构中，所述的竖直立柱由槽钢截取制成；所述的顶框呈H形，并且包括两根顶部槽钢和两根连接在两根顶部槽钢之间的支撑管，其中一根顶部槽钢固定在位于矩形底框一端的两根竖直立柱顶部，另外一根顶部槽钢固定在位于矩形底框另一端的两根竖直立柱顶部，并且顶部槽钢的槽口朝下，在每根顶部槽钢的两端分别设有升降平衡绳索经过的避让孔体，一根升降平衡绳索贯穿两根顶部槽钢一端的避让孔体，另外一根升降平衡绳索贯穿两根顶部槽钢另一端的避让孔体。

与现有的技术相比，本主体架升降平移机构的优点在于：

可以避免主体升降架进行移动以及在卸料时出现晃动现象，稳定性好且可以确保生产的有序进行，提高了生产安全性。

附图说明

图1是本发明提供的升降平移机构结构示意图。

图2是本发明提供的竖直导向块内置于竖直立柱中的结构示意图。

图3是本发明提供的配重块和竖直立柱配合结构示意图。

图4是图1中的p处放大结构示意图。

图5是本发明提供的油压缸内置于竖直立柱中并与竖直导向块连接的结构示意图。

图6是本发明提供的调整机构结构示意图。

图中，楼层轨道d0、平移行走架d1、矩形底框d10、竖直立柱d11、顶框d12、U形槽d13、竖直导向块d14、水平加强块d15、竖向加强块d16、法兰d17、行走轮d18、升降架体d2、升降驱动装置d3、油压缸d30、升降配重系统d4、配重块d40、升降平衡绳索d41、导向轮d42、外凸部d43。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本主体架升降平移机构包括平移行走架d1，为了便于水平移动，在平移行走架d1两侧分别设有若干在楼层轨道d0上行走的行走轮d18，至少一个行走轮d18与行走驱动电机连接。具体地，本实施例的平移行走架d1包括矩形底框d10，在矩形底框d10上连接有四根相互平行的竖直立柱d11，以及连接在所述四根竖直立柱d11顶部的顶框d12。

进一步地，在每根竖直立柱d11的下端分别连接有法兰d17，法兰d17坐在在矩形底框d10上并且法兰d17和矩形底框d10之间通过连接螺栓连接在一起。

其次，本实施例的竖直立柱d11由槽钢截取制成；所述的顶框d12呈H形，并且包括两根顶部槽钢和两根连接在两根顶部槽钢之间的支撑管，其中一根顶部槽钢固定在位于矩形底框d10一端的两根竖直立柱d11顶部，另外一根顶部槽钢固定在位于矩形底框d10另一端的两根竖直立柱d11顶部，并且顶部槽钢的槽口朝下。两者通过焊接和螺栓锁紧的方式实现固定连接。

槽钢其结构强度高且取材方便简单，无形中降低了成本投入。

在平移行走架d1上连接有与平移行走架d1竖直活动连接的升降架体d2，在平移行走架d1和升降架体d2之间连接有驱动升降架体d2在竖直方向升降的升降驱动装置d3，进一步地，升降架体d2上端伸入矩形底框d10中并且升降架体d2和其中两根相对的竖直立柱d11滑动连接。具体地，滑动连接通过如下结构实现：如图2所示，在每根竖直立柱d11朝向矩形底框d10中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱d11轴向设置的U形槽d13，四个U形槽d13呈两两对称分布，升降架体d2呈T形并且在升降架体d2的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽d13中的竖直导向块d14，竖直导向块d14长度短于U形槽d13的长度。

如图4所示，在每块竖直导向块d14的下端设有支承在升降架体d2的横向段下表面的水平加强块d15，在水平加强块d15和竖直导向块d14之间设有竖向加强块d16，在升降架体d2的横向段端部设有供所述竖向加强块d16卡入的避让槽，升降架体d2的横向段通过螺栓固定在水平加强块d15上。

竖向加强块d16远离竖向加强块d16的一面为倾斜坡面，形成避让，以便于后续升降架体d2的安装固定。

如图1所示，为了确保升降架体d2升降的稳定性，在升降架体d2顶部和平移行走架d1之间连接有升降配重系统d4，主体升降架体4连接在升降架体d2下端。具体地，本实施例的升降配重系统d4包括配重块d40，配重块d40的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽d13中并且配重块d40和U形槽d13滑动连接，进一步地，如图3所示，在配重块d40的两端分别设有伸入至上述U形槽中的外凸部d43，外凸部d43和U形槽之间间隙配合。

其次，如图1所示，还包括两根升降平衡绳索d41，其中一根升降平衡绳索d41一端连接在配重块d40一端，另外一根升降平衡绳索d41一端连接在配重块d40一端，在顶框d12顶面设有两组导向轮d42，其中一根升降平衡绳索d41经过其中一组导向轮d42并且该升降平衡绳索d41的另一端向下延长与升降架体d2的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索d41经过另外一组导向轮d42并且该升降平衡绳索d41的另一端向下延长与升降架体d2的横向段另一端连接。每一组导向轮d42有两个轮子。

另外，在每根顶部槽钢的两端分别设有升降平衡绳索d41经过的避让孔体，一根升降平衡绳索d41贯穿两根顶部槽钢一端的避让孔体，另外一根升降平衡绳索d41贯穿两根顶部槽钢另一端的避让孔体。

具体地，如图1和图5所示，本实施例的升降驱动装置d3包括两个油压缸d30，其中一个油压缸d30内置固定于U形槽d13中并且位于该U形槽d13中的竖直导向块d14下方，另外一个油压缸d30内置固定于U形槽d13中并且位于该U形槽d13中的竖直导向块d14下方，油压缸d30的伸缩杆和升降架体d2的横向段连接。

本实施例的工作原理如下：

平移行走架d1可以在楼层轨道d0上行走，可以调节主体升降架的相对水平位置；

调节完毕之后，此时的油压缸d30根据运输车辆上的物料包(例如水泥)码垛高度进行上升或者下降，因为，运输车辆的码垛其一般是从靠近驾驶室侧开始码垛，随着不断靠近车辆尾部以及每一叠物料包都是从下往上码垛顺序，油压缸d30通过升降来控制主体升降架与车辆之间的距离；

在主体升降架升降的过程中，配重块d40始终对平移行走架d1进行平衡，可以确保主体升降架在行走或者停止时的稳定性，避免发生单边翘起现象。同时上述的方式其可以避免主体升降架进行移动以及在卸料时出现晃动现象，稳定性好且可以确保生产的有序进行，提高了生产安全性。

还有，如图6所示，主体升降架4通过调节固定架e1连接在升降架体d2下端，在主体升降架4和调节固定架e1之间设有横向位置调整机构，具体地，该调整机构包括设置在主体升降架4靠近车辆一侧的激光检测装置e0，具体地，本实施例的激光检测装置e0包括两个激光位置校正仪，其中一个激光位置校正仪设置在主体升降架4靠近车辆一侧的一端，另外一个激光位置校正仪设置在主体升降架4靠近车辆一侧的另一端。

激光位置校正仪为商购品，其利用激光进行检测车辆尾部的位置，以进行信号反馈，这种检测方式也是现有技术，本实施例不对其做进一步赘述。

本调整机构还包括位于主体升降架4上方的调节固定架e1并且主体升降架4和调节固定架e1之间留有间隙，间隙以便于两者组装，以及后续主体升降架4的横向位置调整，调节固定架e1和主体升降架4之间通过水平横向调节组件e2连接，在调节固定架e1和主体升降架4之间设有驱动所述主体升降架4通过水平横向调节组件e2相对调节固定架e1水平横向移动的调节驱动组件e3，激光检测装置e0检测车辆位置从而控制调节驱动组件e3驱动主体升降架4横向移动并与车辆位置对准。

优选方案，本实施例的调节固定架e1为矩形框架，所述的主体升降架4为矩形框架，并且调节固定架e1的横向两侧位于主体升降架4的横向两侧正上方。

进一步地，水平横向调节组件e2包括分别固定在主体升降架4横向两侧上的若干固定支架e20，以及安装在每个固定支架e20上的工字形调节轮e21，调节固定架e1的横向两侧上表面分别与若干工字形调节轮e21接触并且工字形调节轮e21在调节固定架e1的横向两侧上表面上行走。工字形调节轮e21可以对行走线路形成约束，以便于后续的横向位置调节。

其次，固定支架e20包括两块呈竖直设置的竖直立板，一块竖直立板下端固定在主体升降架4横向两侧的外竖直面上，另一块竖直立板下端固定在主体升降架4横向两侧的内竖直面上，调节固定架e1的横向两侧分别卡于两块竖直立板的中部之间，两块竖直立板的上端之间设有上述的工字形调节轮e21。

工字形调节轮e21的轴心设有轮轴，两块呈竖直设置的竖直立板上端设有一所述的轮轴，轮轴与竖直立板焊接连接，而工字形调节轮e21和轮轴转动连接，两者之间设置轴承之类的运动部件，以提高行走的平顺性。

具体地，本实施例的调节驱动组件e3包括固定在调节固定架e1横向两侧上的横向调节齿条e30，两条横向调节齿条e30呈对称设置。以及与横向调节齿条e30啮合连接的横向调节齿轮e31，两个横向调节齿轮e31安装在横向调节转轴e32上，横向调节转轴e32与主体升降架4转动连接，在主体升降架4上设有与横向调节转轴e32连接的横向调节驱动电机e33。

在横向调节转轴e32的两端安装有一个横向调节齿轮e31，所述的横向调节齿条e30齿牙朝下，横向调节齿轮e31位于横向调节齿条e30下侧并且横向调节齿条e30和横向调节齿轮e31啮合连接。

在主体升降架4上设有两个转轴固定座e34，两个转轴固定座e34位于两个横向调节齿轮e31之间，横向调节转轴e32的两端分别穿入转轴固定座e34并且在横向调节转轴e32和转轴固定座e34之间设有轴承。

本实施例的工作原理如下：

运输车辆尾部靠近主体升降架4；

激光检测装置e0去检测运输车辆尾部的位置，如果运输车辆位置在设定区域的位置，激光检测装置e0则反馈正常信号；

如检测位置存在偏差，此时的调节驱动组件e3驱动主体升降架4横向移动，即，横向调节驱动电机e33驱动横向调节转轴e32转动，此时的横向调节齿条e30在横向调节齿轮e31的作用下发生相对运动，而利用工字形调节轮e21在调节固定架e1上的行走，则可以满足位置调整的要求，实现与运输车辆的对位，整个过程简单且易于控制操控，提高了码垛装车效率，以及设计更加合理简单。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.主体架升降平移机构，其特征在于，本机构包括平移行走架（d1），在平移行走架（d1）上连接有与平移行走架（d1）竖直活动连接的升降架体（d2），在平移行走架（d1）和升降架体（d2）之间连接有驱动升降架体（d2）在竖直方向升降的升降驱动装置（d3），在升降架体（d2）顶部和平移行走架（d1）之间连接有升降配重系统（d4），主体升降架体（4）连接在升降架体（d2）下端;

主体升降架（4）通过调节固定架（e1）连接在升降架体（d2）下端，在主体升降架（4）和调节固定架（e1）之间设有横向位置调整机构，该调整机构包括设置在主体升降架（4）靠近车辆一侧的激光检测装置（e0），以及所述主体架升降平移机构还包括位于主体升降架（4）上方的调节固定架（e1）并且主体升降架（4）和调节固定架（e1）之间留有间隙，调节固定架（e1）和主体升降架（4）之间通过水平横向调节组件（e2）连接，在调节固定架（e1）和主体升降架（4）之间设有驱动所述主体升降架通过水平横向调节组件（e2）相对调节固定架（e1）水平横向移动的调节驱动组件（e3），激光检测装置（e0）检测车辆位置从而控制调节驱动组件（e3）驱动主体升降架（4）横向移动并与车辆位置对准。

2.根据权利要求1所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的平移行走架（d1）包括矩形底框（d10），在矩形底框（d10）上连接有四根相互平行的竖直立柱（d11），以及连接在所述四根竖直立柱（d11）顶部的顶框（d12），升降架体（d2）上端伸入矩形底框（d10）中并且升降架体（d2）和其中两根相对的竖直立柱（d11）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在每根竖直立柱（d11）朝向矩形底框（d10）中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱（d11）轴向设置的U形槽（d13），四个U形槽（d13）呈两两对称分布，升降架体（d2）呈T形并且在升降架体（d2）的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽（d13）中的竖直导向块（d14），竖直导向块（d14）长度短于U形槽（d13）的长度。

4.根据权利要求2所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在每块竖直导向块（d14）的下端设有支承在升降架体（d2）的横向段下表面的水平加强块（d15），在水平加强块（d15）和竖直导向块（d14）之间设有竖向加强块（d16），在升降架体（d2）的横向段端部设有供所述竖向加强块（d16）卡入的避让槽，升降架体（d2）的横向段通过螺栓固定在水平加强块（d15）上。

5.根据权利要求3所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的升降配重系统（d4）包括配重块（d40），配重块（d40）的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽（d13）中并且配重块（d40）和U形槽（d13）滑动连接，还包括两根升降平衡绳索（d41），其中一根升降平衡绳索（d41）一端连接在配重块（d40）一端，另外一根升降平衡绳索（d41）一端连接在配重块（d40）一端，在顶框（d12）顶面设有两组导向轮（d42），其中一根升降平衡绳索（d41）经过其中一组导向轮（d42）并且该升降平衡绳索（d41）的另一端向下延长与升降架体（d2）的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索（d41）经过另外一组导向轮（d42）并且该升降平衡绳索（d41）的另一端向下延长与升降架体（d2）的横向段另一端连接。

6.根据权利要求5所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在配重块（d40）的两端分别设有伸入至上述U形槽中的外凸部（d43），外凸部（d43）和U形槽之间间隙配合。

7.根据权利要求2所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在每根竖直立柱（d11）的下端分别连接有法兰（d17），法兰（d17）坐在矩形底框（d10）上并且法兰（d17）和矩形底框（d10）之间通过连接螺栓连接在一起。

8.根据权利要求3所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的升降驱动装置（d3）包括两个油压缸（d30），其中一个油压缸（d30）内置固定于U形槽（d13）中并且位于该U形槽（d13）中的竖直导向块（d14）下方，另外一个油压缸（d30）内置固定于U形槽（d13）中并且位于该U形槽（d13）中的竖直导向块（d14）下方，油压缸（d30）的伸缩杆和升降架体（d2）的横向段连接。

9.根据权利要求1所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在平移行走架（d1）两侧分别设有若干在楼层轨道（d0）上行走的行走轮（d18）。

10.根据权利要求5所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的竖直立柱（d11）由槽钢截取制成；所述的顶框（d12）呈H形，并且包括两根顶部槽钢和两根连接在两根顶部槽钢之间的支撑管，其中一根顶部槽钢固定在位于矩形底框（d10）一端的两根竖直立柱（d11）顶部，另外一根顶部槽钢固定在位于矩形底框（d10）另一端的两根竖直立柱（d11）顶部，并且顶部槽钢的槽口朝下，在每根顶部槽钢的两端分别设有升降平衡绳索（d41）经过的避让孔体，一根升降平衡绳索（d41）贯穿两根顶部槽钢一端的避让孔体，另外一根升降平衡绳索（d41）贯穿两根顶部槽钢另一端的避让孔体。

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