CN112478796A - 一种用于文具生产自动化堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于文具生产自动化堆叠装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的中部活动连接有限位杆，所述限位杆的顶部活动连接有承载板，所述限位杆的底部固定连接有定位杆，所述固定板的中部固定设有固定组件。本发明通过驱动组件驱动升降架和升降板向上移动，使得升降架带动的限位杆和定位杆与升降板带动的限位杆和定位杆上升高度不一致，通过电动推杆带动定位板向第一阻尼弹簧一端移动，固定部分定位杆，此时限位杆即可根据限位文具槽的形状形成凹陷区域，此时将承载板置于限位杆中凹陷位置，通过剩余限位杆可以对文具进行导向和定位作用，从而实现限位杆与文具形状匹配且避免文具堆叠散乱的目的。

Description

一种用于文具生产自动化堆叠装置

技术领域

本发明涉及文具生产技术领域，具体为一种用于文具生产自动化堆叠装置。

背景技术

文具是笔、墨、纸、砚等文化用品的总称，也是给书写及其辅助工具的一个统称。文具包括学生文具以及办公文具、礼品文具等。现代的释义应该指办公室内常用的一些现代文具：签字笔、水笔、钢笔、铅笔、圆珠笔等；以及笔筒等配套用品。其他办公用品还包括：办公用纸、裁纸刀、尺、笔记本、文件袋、文件封套、计算器等，文具生产时会用到自动化堆叠装置。

但是现有技术在实际使用时，无法根据文具的大小进行调节堆叠架的形状，使得堆叠架的形状难以与文具的形状相适配，从而造成文具堆叠散乱的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于文具生产自动化堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的中部活动连接有限位杆，所述限位杆的顶部活动连接有承载板，所述限位杆的底部固定连接有定位杆，所述固定板的中部固定设有固定组件，所述定位杆的底部活动连接有升降架，所述升降架的中部开设有限位文具槽，所述升降架的底部固定设有驱动组件，所述升降架的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部活动连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有第二阻尼弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器固定连接在固定架的内壁，所述固定组件包括滑槽，所述滑槽开设在固定板的中部，所述限位杆活动连接在滑槽的内壁，所述滑槽内壁的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有定位板，且定位板活动连接在滑槽的内壁，所述定位板相对应限位杆位置的中部贯穿嵌入有橡胶圈，所述橡胶圈的内壁与限位杆的表面活动连接，所述定位板远离电动推杆位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧，所述第一阻尼弹簧固定连接在滑槽的内壁。

优选的，所述固定板相对应限位杆位置的顶部开设有第一通孔，所述固定板相对应第一通孔位置的顶部固定连接有第一限位管，所述限位杆的表面分别与第一通孔和第一限位管的内壁均活动连接。

优选的，所述固定架的底部固定连接有滑轨，所述固定板相对应限位杆位置的底部开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的内部均分别与滑槽的内部相连通，所述固定板相对应第二通孔位置的底部固定连接有第二限位管，所述限位杆和定位杆的表面均分别与第二通孔和第二限位管的内壁活动连接。

优选的，所述限位杆的大小与第一通孔和第一限位管的大小相适配，且定位杆的大小与第二通孔和第二限位管的大小相适配，所述第一通孔和第一限位管的内径相等，且第二通孔和第二限位管的内径相等，所述限位杆的内径小于定位杆的内径，且第一通孔和第一限位管的内径小于第二通孔和第二限位管的内径，所述限位杆的顶部固定连接有限位头，且限位头的最大直径大于限位杆的直径。

优选的，所述承载板的两端均分别固定连接有连接块，所述连接块远离承载板位置的一端固定连接有导向环，所述导向环的中部活动套接有导向杆，所述导向杆固定连接在固定板的顶部，所述升降板的两端均分别开设有活动槽，所述活动槽的内壁铰接有铰接板，所述铰接板顶部相对应升降架位置的一端固定连接有固定头，所述升降架相对应固定头位置的一端开设有固定槽，所述铰接板相对应活动槽位置的表面活动连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧通过销轴转动连接在活动槽的内壁，所述升降板的底部固定连接有双头电动推杆，且双头电动推杆的两端均分别与铰接板的底部活动连接。

优选的，所述驱动组件包括固定块，所述固定块固定连接在升降架的前后两端，所述固定块的底部固定连接有插接块，所述插接块的表面活动连接有驱动板，所述驱动板相对应插接块位置的中部开设有插接槽，且插接槽的内壁与插接块的表面活动插接。

优选的，所述驱动板的中部贯穿嵌入有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承转动连接在固定板的底部，且螺纹杆通过轴承转动连接在固定架内壁的底部。

优选的，所述螺纹杆底部的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面传动连接有链条，所述链条远离从动齿轮位置的一端表面传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部固定连接有传动杆，所述传动杆通过轴承转动连接在固定架的底部，所述传动杆活动贯穿并延伸至固定架的底部，所述传动杆的底部固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮由驱动电机驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动组件驱动升降架和升降板向上移动，使得升降架带动的限位杆和定位杆与升降板带动的限位杆和定位杆上升高度不一致，通过电动推杆通电工作带动定位板向第一阻尼弹簧位置的一端移动，固定部分定位杆，此时限位杆即可根据限位文具槽的形状形成凹陷区域，此时将承载板置于限位杆中凹陷位置，通过剩余限位杆可以对文具进行导向和定位作用，从而实现限位杆与文具形状匹配且避免文具堆叠散乱的目的；

2、本发明同时还通过当需要升降架与升降板固定连接时，此时螺纹杆通过螺母配合驱动板和固定块带动升降架至升降板的顶部，此时通过双头电动推杆通电工作，并使得双头电动推杆推动铰接板的底部，使得铰接板以活动槽中部为转轴转动并挤压扭力弹簧，并使得铰接板顶部的固定头进入固定槽内，完成升降架和升降板之间的固定，且当升降架和升降板需要分开时，此时双头电动推杆收缩，在扭力弹簧复位的作用下带动铰接板反向转动，并使得固定头从固定槽的内壁脱离，此时升降架和升降板即处于分离状态，从而实现升降架和升降板便于固定和拆卸的目的；

3、本发明同时还通过滑轨带动该装置移动时，直至滑轨带动驱动齿轮与驱动电机啮合，此时驱动电机通过带动驱动齿轮转动，且当驱动齿轮转动时，会使得驱动齿轮通过传动杆带动主动齿轮转动，且当主动齿轮转动时，会使得主动齿轮带动链条传动，从而使得链条通过从动齿轮带动所有的螺纹杆转动，且当螺纹杆转动时，会使得螺纹杆通过螺母带动驱动板向上移动，从而使得驱动板带动升降架向上移动，且驱动板通过插接槽和插接块插接固定，从而使得便于根据不同文具形状对升降架进行更换，从而实现对升降架驱动且便于更换的目的。

附图说明

图1为本发明一种用于文具生产自动化堆叠装置整体结构正剖图；

图2为本发明一种用于文具生产自动化堆叠装置图1中A处结构放大图；

图3为本发明一种用于文具生产自动化堆叠装置图1中B处结构放大图；

图4为本发明一种用于文具生产自动化堆叠装置固定架结构俯剖图；

图5为本发明一种用于文具生产自动化堆叠装置升降架结构仰视图；

图6为本发明一种用于文具生产自动化堆叠装置承载板结构俯视图。

图中：1、固定架；2、固定板；3、限位杆；4、定位杆；5、固定组件；501、滑槽；502、电动推杆；503、定位板；504、橡胶圈；505、第一阻尼弹簧；506、第一通孔；507、第一限位管；508、第二通孔；509、第二限位管；510、限位头；6、升降架；7、限位文具槽；8、驱动组件；801、固定块；802、插接块；803、驱动板；804、插接槽；805、螺母；806、螺纹杆；807、从动齿轮；808、链条；809、主动齿轮；810、传动杆；811、驱动齿轮；9、固定杆；10、升降板；11、伸缩杆；12、第二阻尼弹簧；13、滑轨；14、承载板；15、连接块；16、导向环；17、导向杆；18、活动槽；19、铰接板；20、固定头；21、固定槽；22、扭力弹簧；23、双头电动推杆；24、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括固定架1，固定架1的顶部固定安装有固定板2，固定板2的中部活动连接有限位杆3，限位杆3的顶部活动连接有承载板14，限位杆3的底部固定安装有定位杆4，固定板2的中部固定设有固定组件5，定位杆4的底部活动连接有升降架6，升降架6的中部开设有限位文具槽7，升降架6的底部固定设有驱动组件8，升降架6的底部固定安装有固定杆9，固定杆9的底部活动连接有升降板10，升降板10的底部固定安装有伸缩杆11，伸缩杆11的表面固定安装有第二阻尼弹簧12，伸缩杆11的底部固定安装有压力传感器24，压力传感器24固定安装在固定架1的内壁，固定组件5包括滑槽501，滑槽501开设在固定板2的中部，限位杆3活动连接在滑槽501的内壁，滑槽501内壁的一端固定安装有电动推杆502，电动推杆502的输出端固定安装有定位板503，且定位板503活动连接在滑槽501的内壁，定位板503相对应限位杆3位置的中部贯穿嵌入有橡胶圈504，橡胶圈504的内壁与限位杆3的表面活动连接，定位板503远离电动推杆502位置的一端固定安装有第一阻尼弹簧505，第一阻尼弹簧505固定安装在滑槽501的内壁。

固定板2相对应限位杆3位置的顶部开设有第一通孔506，固定板2相对应第一通孔506位置的顶部固定安装有第一限位管507，限位杆3的表面分别与第一通孔506和第一限位管507的内壁均活动连接。

固定架1的底部固定安装有滑轨13，固定板2相对应限位杆3位置的底部开设有第二通孔508，第一通孔506和第二通孔508的内部均分别与滑槽501的内部相连通，固定板2相对应第二通孔508位置的底部固定安装有第二限位管509，限位杆3和定位杆4的表面均分别与第二通孔508和第二限位管509的内壁活动连接。

限位杆3的大小与第一通孔506和第一限位管507的大小相适配，且定位杆4的大小与第二通孔508和第二限位管509的大小相适配，第一通孔506和第一限位管507的内径相等，且第二通孔508和第二限位管509的内径相等，限位杆3的内径小于定位杆4的内径，且第一通孔506和第一限位管507的内径小于第二通孔508和第二限位管509的内径，限位杆3的顶部固定安装有限位头510，且限位头510的最大直径大于限位杆3的直径。

承载板14的两端均分别固定安装有连接块15，连接块15远离承载板14位置的一端固定安装有导向环16，导向环16的中部活动套接有导向杆17，导向杆17固定安装在固定板2的顶部，升降板10的两端均分别开设有活动槽18，活动槽18的内壁铰接有铰接板19，铰接板19顶部相对应升降架6位置的一端固定安装有固定头20，升降架6相对应固定头20位置的一端开设有固定槽21，铰接板19相对应活动槽18位置的表面活动连接有扭力弹簧22，扭力弹簧22通过销轴转动连接在活动槽18的内壁，升降板10的底部固定安装有双头电动推杆23，且双头电动推杆23的两端均分别与铰接板19的底部活动连接，通过当需要升降架6与升降板10固定安装时，此时螺纹杆806通过螺母805配合驱动板803和固定块801带动升降架6至升降板10的顶部，此时通过双头电动推杆23通电工作，并使得双头电动推杆23推动铰接板19的底部，使得铰接板19以活动槽18中部为转轴转动并挤压扭力弹簧22，并使得铰接板19顶部的固定头20进入固定槽21内，完成升降架6和升降板10之间的固定，且当升降架6和升降板10需要分开时，此时双头电动推杆23收缩，在扭力弹簧22复位的作用下带动铰接板19反向转动，并使得固定头20从固定槽21的内壁脱离，此时升降架6和升降板10即处于分离状态，从而实现升降架6和升降板10便于固定和拆卸的目的。

驱动组件8包括固定块801，固定块801固定安装在升降架6的前后两端，固定块801的底部固定安装有插接块802，插接块802的表面活动连接有驱动板803，驱动板803相对应插接块802位置的中部开设有插接槽804，且插接槽804的内壁与插接块802的表面活动插接。

驱动板803的中部贯穿嵌入有螺母805，螺母805的内壁螺纹连接有螺纹杆806，螺纹杆806通过轴承转动连接在固定板2的底部，且螺纹杆806通过轴承转动连接在固定架1内壁的底部。

螺纹杆806底部的表面固定安装有从动齿轮807，从动齿轮807的表面传动连接有链条808，链条808远离从动齿轮807位置的一端表面传动连接有主动齿轮809，主动齿轮809的底部固定安装有传动杆810，传动杆810通过轴承转动连接在固定架1的底部，传动杆810活动贯穿并延伸至固定架1的底部，传动杆810的底部固定安装有驱动齿轮811，且驱动齿轮811由驱动电机驱动，限位文具槽7和承载板14可以根据文具形状进行更换，通过滑轨13带动该装置移动时，直至滑轨13带动驱动齿轮811与驱动电机啮合，此时驱动电机通过带动驱动齿轮811转动，且当驱动齿轮811转动时，会使得驱动齿轮811通过传动杆810带动主动齿轮809转动，且当主动齿轮809转动时，会使得主动齿轮809带动链条808传动，从而使得链条808通过从动齿轮807带动所有的螺纹杆806转动，且当螺纹杆806转动时，会使得螺纹杆806通过螺母805带动驱动板803向上移动，从而使得驱动板803带动升降架6向上移动，且驱动板803通过插接槽804和插接块802插接固定，从而使得便于根据不同文具形状对升降架6进行更换，从而实现对升降架6驱动且便于更换的目的。

工作原理：在使用时，该发明通过先将与文具匹配的升降架6放置在升降板10的顶部并位于定位杆4的底部，此时将升降架6分别与驱动组件8和升降板10固定，且由驱动组件8驱动升降架6和升降板10向上移动，使得升降架6带动部分定位杆4和限位杆3向上移动，剩下的定位杆4和限位杆3由升降板10带动向上移动，由于升降架6和升降板10之间设有固定杆9，使得升降架6带动的限位杆3和定位杆4与升降板10带动的限位杆3和定位杆4上升高度不一致，直至升降架6带动定位杆4移动至顶部并使得定位杆4插入至橡胶圈504的内部，此时电动推杆502通电工作带动定位板503向第一阻尼弹簧505位置的一端移动，从而使得定位板503通过橡胶圈504配合第一通孔506和第二通孔508将该部分定位杆4固定，防止该部分定位杆4和限位杆3上下移动，此时升降板10带动的定位杆4未进入橡胶圈504的内部，使得定位板503通过橡胶圈504无法阻止剩余部分限位杆3和定位杆4的上下移动，此时限位杆3即可根据限位文具槽7的形状形成凹陷区域，此时将承载板14置于限位杆3中凹陷位置，并将升降架6与升降板10分离，通过剩余限位杆3可以对文具进行导向和定位作用，从而实现限位杆3与文具形状匹配且避免文具堆叠散乱的目的，当承载板14上文具堆叠至一定重量时，会使得承载板14通过限位杆3和定位杆4带动升降板10向下移动并挤压伸缩杆11和第二阻尼弹簧12，且从压力传感器24上可检测出伸缩杆11所承受的压力，当压力数值到达目标值时，此时通过滑轨13移走该装置进行卸料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于文具生产自动化堆叠装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的中部活动连接有限位杆（3），所述限位杆（3）的顶部活动连接有承载板（14），所述限位杆（3）的底部固定连接有定位杆（4），所述固定板（2）的中部固定设有固定组件（5），所述定位杆（4）的底部活动连接有升降架（6），所述升降架（6）的中部开设有限位文具槽（7），所述升降架（6）的底部固定设有驱动组件（8），所述升降架（6）的底部固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的底部活动连接有升降板（10），所述升降板（10）的底部固定连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的表面固定连接有第二阻尼弹簧（12），所述伸缩杆（11）的底部固定连接有压力传感器（24），所述压力传感器（24）固定连接在固定架（1）的内壁，所述固定组件（5）包括滑槽（501），所述滑槽（501）开设在固定板（2）的中部，所述限位杆（3）活动连接在滑槽（501）的内壁，所述滑槽（501）内壁的一端固定连接有电动推杆（502），所述电动推杆（502）的输出端固定连接有定位板（503），且定位板（503）活动连接在滑槽（501）的内壁，所述定位板（503）相对应限位杆（3）位置的中部贯穿嵌入有橡胶圈（504），所述橡胶圈（504）的内壁与限位杆（3）的表面活动连接，所述定位板（503）远离电动推杆（502）位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧（505），所述第一阻尼弹簧（505）固定连接在滑槽（501）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于文具生产自动化堆叠装置，其特征在于：所述固定板（2）相对应限位杆（3）位置的顶部开设有第一通孔（506），所述固定板（2）相对应第一通孔（506）位置的顶部固定连接有第一限位管（507），所述限位杆（3）的表面分别与第一通孔（506）和第一限位管（507）的内壁均活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于文具生产自动化堆叠装置，其特征在于：所述固定架（1）的底部固定连接有滑轨（13），所述固定板（2）相对应限位杆（3）位置的底部开设有第二通孔（508），所述第一通孔（506）和第二通孔（508）的内部均分别与滑槽（501）的内部相连通，所述固定板（2）相对应第二通孔（508）位置的底部固定连接有第二限位管（509），所述限位杆（3）和定位杆（4）的表面均分别与第二通孔（508）和第二限位管（509）的内壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于文具生产自动化堆叠装置，其特征在于：所述限位杆（3）的大小与第一通孔（506）和第一限位管（507）的大小相适配，且定位杆（4）的大小与第二通孔（508）和第二限位管（509）的大小相适配，所述第一通孔（506）和第一限位管（507）的内径相等，且第二通孔（508）和第二限位管（509）的内径相等，所述限位杆（3）的内径小于定位杆（4）的内径，且第一通孔（506）和第一限位管（507）的内径小于第二通孔（508）和第二限位管（509）的内径，所述限位杆（3）的顶部固定连接有限位头（510），且限位头（510）的最大直径大于限位杆（3）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于文具生产自动化堆叠装置，其特征在于：所述承载板（14）的两端均分别固定连接有连接块（15），所述连接块（15）远离承载板（14）位置的一端固定连接有导向环（16），所述导向环（16）的中部活动套接有导向杆（17），所述导向杆（17）固定连接在固定板（2）的顶部，所述升降板（10）的两端均分别开设有活动槽（18），所述活动槽（18）的内壁铰接有铰接板（19），所述铰接板（19）顶部相对应升降架（6）位置的一端固定连接有固定头（20），所述升降架（6）相对应固定头（20）位置的一端开设有固定槽（21），所述铰接板（19）相对应活动槽（18）位置的表面活动连接有扭力弹簧（22），所述扭力弹簧（22）通过销轴转动连接在活动槽（18）的内壁，所述升降板（10）的底部固定连接有双头电动推杆（23），且双头电动推杆（23）的两端均分别与铰接板（19）的底部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于文具生产自动化堆叠装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括固定块（801），所述固定块（801）固定连接在升降架（6）的前后两端，所述固定块（801）的底部固定连接有插接块（802），所述插接块（802）的表面活动连接有驱动板（803），所述驱动板（803）相对应插接块（802）位置的中部开设有插接槽（804），且插接槽（804）的内壁与插接块（802）的表面活动插接。

7.根据权利要求6所述的一种用于文具生产自动化堆叠装置，其特征在于：所述驱动板（803）的中部贯穿嵌入有螺母（805），所述螺母（805）的内壁螺纹连接有螺纹杆（806），所述螺纹杆（806）通过轴承转动连接在固定板（2）的底部，且螺纹杆（806）通过轴承转动连接在固定架（1）内壁的底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于文具生产自动化堆叠装置，其特征在于：所述螺纹杆（806）底部的表面固定连接有从动齿轮（807），所述从动齿轮（807）的表面传动连接有链条（808），所述链条（808）远离从动齿轮（807）位置的一端表面传动连接有主动齿轮（809），所述主动齿轮（809）的底部固定连接有传动杆（810），所述传动杆（810）通过轴承转动连接在固定架（1）的底部，所述传动杆（810）活动贯穿并延伸至固定架（1）的底部，所述传动杆（810）的底部固定连接有驱动齿轮（811），且驱动齿轮（811）由驱动电机驱动。

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