CN215249284U - 一种伺服升降精确定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机领域，公开了一种伺服升降精确定位装置，其技术方案要点是包括底座，底座上转动连接有基盘，底座上设置有用于带动基盘转动的动力部，基盘上固定连接有架体，架体内上下滑动连接有支撑架，通过在伺服电机带动支撑架升降的过程中，压力传感器与货架上的横板相抵，感受到压力信号，来检测不同货架的具体层高，从而达到伺服电机控制支撑架精确定位升降高度的功能，并且挡板的设置，使得工件放置在支撑架上时，防止工件与螺纹杆之间发生碰撞的可能性，防止螺纹杆上的螺纹损坏。

Description

一种伺服升降精确定位装置

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，更具体的说是涉及一种伺服升降精确定位装置。

背景技术

在工业中，经常使用升降机来实现对工件或货物的升降搬运，将工件放置在货架上，货架包括竖直的支杆和横置的板件，搬运时，将工件放置在板件上，对于层高不同的货架，板件在支杆上的位置不同；

通常，通过操作者操作升降机，肉眼观察升降高度是否合理，会出现升降机的位置或高或低，导致在放置工件时，较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服升降精确定位装置，用于精确定位升降的高度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服升降精确定位装置，包括底座，所述底座上转动连接有基盘，所述底座上设置有用于带动所述基盘转动的动力部，所述基盘上固定连接有架体，所述架体内上下滑动连接有支撑架，所述基盘上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸并与所述架体转动连接，所述螺纹杆与所述支撑架螺纹连接，所述支撑架的一侧转动连接有压杆，所述压杆的一端固定连接有横板，所述横板上下面均固定连接有压力传感器，所述支撑架上设有限位部，用于限制所述压杆的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力部包括动力电机，所述动力电机的输出端固定连接有齿轮，所述基盘的外侧面固定连接有环形齿条，所述环形齿条与所述齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架靠近所述螺纹杆的一侧面转动连接有若干个挡板，所述挡板与所述支撑架之间固定连接有扭簧。

作为本实用新型的进一步改进，每相邻的两个所述挡板之间的距离相等。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位部包括开设在所述支撑架靠近所述压杆一侧的滑槽，所述滑槽内滑动连接盖套，所述压杆的两端均开设有插槽，所述插槽与所述盖套相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的厚度与所述支撑架的厚度相等，当所述盖套插接入其中一个所述插槽内时，所述压杆的上表面与所述支撑架的上表面平齐。

本实用新型的有益效果：本实用新型中在压杆上设置压力传感器，通过在伺服电机带动支撑架升降的过程中，压力传感器与货架上的板件相抵，感受到压力信号，来检测不同货架的具体层高，从而达到伺服电机控制支撑架精确定位升降高度的功能，并且挡板的设置，使得工件放置在支撑架上时，防止工件与螺纹杆之间发生碰撞的可能性，防止螺纹杆上的螺纹损坏。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

附图标记：1、底座；11、动力电机；12、齿轮；2、基盘；21、伺服电机；22、螺纹杆；23、环形齿条；3、架体；4、支撑架；41、挡板；42、扭簧；43、滑槽；44、盖套；5、压杆；51、横板；52、压力传感器；53、插槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图2所示，本实施例的一种伺服升降精确定位装置，包括底座1，底座1上转动连接有基盘2，底座1上设置有用于带动基盘2转动的动力部，动力部包括动力电机11，动力电机11的输出端固定连接有齿轮12，基盘2的外侧面固定连接有环形齿条23，环形齿条23与齿轮12啮合，可以通过动力电机11带动齿轮12转动，齿轮12通过环形齿条23来带动基盘2转动，来调整支撑架4的角度，可以在多角度处实现升降，基盘2上固定连接有架体3，架体3内上下滑动连接有支撑架4，基盘2上固定连接有伺服电机21，伺服电机21的输出轴上固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22向上延伸并与架体3转动连接，螺纹杆22与支撑架4螺纹连接，支撑架4的一侧转动连接有压杆5，压杆5的一端固定连接有横板51，横板51上下面均固定连接有压力传感器（图中未视出），支撑架4上设有限位部，用于限制压杆5的转动，限位部包括开设在支撑架4靠近压杆5一侧的滑槽43，滑槽43内滑动连接盖套44，盖套44可以保护压力传感器，防止压力传感器在不使用的情况下，被工件压坏，压杆5的两端均开设有插槽53，插槽53与盖套44相适配，在压杆5转动180度后，盖套44插接入压杆5上远离压力传感器一侧的插槽53内，可以限制压杆5的转动，在底座1上设置有控制面板，控制面板与压力传感器和伺服电机21都电性连接，对于层高不同的货架，货架上的板件位置不同，可以通过转动压杆5，将压杆5转动180度，然后伺服电机21转动，使得支撑架4进行上升，压力传感器与货架上的板件相抵，通过压力传感器受到的压力，可以检测货架的具体层高，通过控制面板来控制支撑架4每次的升降高度，来实现精确升降。

参照图1所示，支撑架4靠近螺纹杆22的一侧面转动连接有若干个挡板41，每相邻的两个挡板41之间的距离相等，挡板41与支撑架4之间固定连接有扭簧42，挡板41的设置，使得工件放置在支撑架4上时，防止工件与螺纹杆22之间发生碰撞的可能性，防止螺纹杆22上的螺纹损坏，并且扭簧42的设置，使得挡板41能转动，并且转动时的中心轴线与螺纹杆22相互垂直，使得工件可以压住挡板41，增加支撑架4上的放置空间，取下工件后，挡板41在扭簧42的作用下复位。压杆5的厚度与支撑架4的厚度相等，当盖套44插接入其中一个插槽53内时，压杆5的上表面与支撑架4的上表面平齐，增加检测升降高度时的精确度，并且，工件防止在支撑架4上时，压杆5亦能提供支撑力，增加与工件的接触面。

工作原理：在压力传感器不使用的情况下，盖套44靠近压力传感器一侧的插槽53内，使用时，将盖套44从该侧插槽53内滑出，然后将压杆5转动180度，并将盖套44插入另一侧的插槽53内，通过伺服电机21来带动支撑架4上升，压力传感器与货架上的板件相抵，可以检测货架的具体层高，通过控制面板来控制支撑架4每次的升降高度，来实现精确升降。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种伺服升降精确定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有基盘(2)，所述底座(1)上设置有用于带动所述基盘(2)转动的动力部，所述基盘(2)上固定连接有架体(3)，所述架体(3)内上下滑动连接有支撑架(4)，所述基盘(2)上固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴上固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)向上延伸并与所述架体(3)转动连接，所述螺纹杆(22)与所述支撑架(4)螺纹连接，所述支撑架(4)的一侧转动连接有压杆(5)，所述压杆(5)的一端固定连接有横板(51)，所述横板(51)上下面均固定连接有压力传感器，所述支撑架(4)上设有限位部，用于限制所述压杆(5)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种伺服升降精确定位装置，其特征在于：所述动力部包括动力电机(11)，所述动力电机(11)的输出端固定连接有齿轮(12)，所述基盘(2)的外侧面固定连接有环形齿条(23)，所述环形齿条(23)与所述齿轮(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种伺服升降精确定位装置，其特征在于：所述支撑架(4)靠近所述螺纹杆(22)的一侧面转动连接有若干个挡板(41)，所述挡板(41)与所述支撑架(4)之间固定连接有扭簧(42)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服升降精确定位装置，其特征在于：每相邻的两个所述挡板(41)之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种伺服升降精确定位装置，其特征在于：所述限位部包括开设在所述支撑架(4)靠近所述压杆(5)一侧的滑槽(43)，所述滑槽(43)内滑动连接盖套(44)，所述压杆(5)的两端均开设有插槽(53)，所述插槽(53)与所述盖套(44)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种伺服升降精确定位装置，其特征在于：所述压杆(5)的厚度与所述支撑架(4)的厚度相等，当所述盖套(44)插接入其中一个所述插槽(53)内时，所述压杆(5)的上表面与所述支撑架(4)的上表面平齐。

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