CN215248206U - 一种具备自动计数功能的全自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备自动计数功能的全自动码垛机，包括底箱，所述底箱的右侧固定连接有输送机本体。本实用新型通过底箱、输送机本体、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、传动杆、支撑柱、第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、支撑块、调节箱、第三电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、夹持杆、支撑板、固定箱、双轴电机、支杆、第三螺纹杆、螺纹管、夹持板、立柱和激光计数器的配合使用，具备固定效果好的优点，解决了现有的具备自动计数功能的全自动码垛机，在使用的过程中，不便于对货物边缘四面进行快速整齐处理，容易导致码垛整齐度较差，而且固定不够稳固，容易发生倾斜和摔倒的情况，从而不便于使用者使用的问题。

Description

一种具备自动计数功能的全自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种具备自动计数功能的全自动码垛机。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，然而现有的具备自动计数功能的全自动码垛机，在使用的过程中，不便于对货物边缘四面进行快速整齐处理，容易导致码垛整齐度较差，而且固定不够稳固，容易发生倾斜和摔倒的情况，从而不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备自动计数功能的全自动码垛机，具备固定效果好的优点，解决了现有的具备自动计数功能的全自动码垛机，在使用的过程中，不便于对货物边缘四面进行快速整齐处理，容易导致码垛整齐度较差，而且固定不够稳固，容易发生倾斜和摔倒的情况，从而不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动计数功能的全自动码垛机，包括底箱，所述底箱的右侧固定连接有输送机本体，所述底箱内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿至底箱的顶部并固定连接有支撑柱，所述支撑柱内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧贯穿至支撑柱的右侧并固定连接有调节箱，所述调节箱内腔的左侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底部贯穿至调节箱的底部，两个夹持杆相对一侧的底部均固定连接有支撑板，两个夹持杆相反的一侧均固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔设置有双轴电机，所述双轴电机的顶部和底部均固定连接有支杆，所述支杆远离双轴电机的一侧与固定箱的内壁固定连接，所述双轴电机前侧和后侧的输出端均固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管远离第三螺纹杆的一侧贯穿至固定箱的外侧并固定连接有夹持板，所述底箱顶部的后侧固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定连接有激光计数器。

优选的，所述支撑柱的右侧开设有配合支撑块使用的第一开口，所述调节箱的底部开设有配合夹持杆使用的第二开口。

优选的，所述第一螺纹杆的底部通过第一轴承与支撑柱的内壁活动连接，所述传动杆与底箱的连接处通过第二轴承活动连接。

优选的，所述第二螺纹杆远离第三电机的一侧通过第三轴承与调节箱的内壁活动连接，所述第二螺纹杆表面两侧的螺纹相反。

优选的，所述螺纹管的顶部和底部且位于固定箱的内腔均固定连接有滑杆，所述固定箱内腔的顶部和底部均开设有配合滑杆使用的滑动槽。

优选的，所述底箱底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的数量为四个，且均匀分布在底箱的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底箱、输送机本体、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、传动杆、支撑柱、第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、支撑块、调节箱、第三电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、夹持杆、支撑板、固定箱、双轴电机、支杆、第三螺纹杆、螺纹管、夹持板、立柱和激光计数器的配合使用，具备固定效果好的优点，解决了现有的具备自动计数功能的全自动码垛机，在使用的过程中，不便于对货物边缘四面进行快速整齐处理，容易导致码垛整齐度较差，而且固定不够稳固，容易发生倾斜和摔倒的情况，从而不便于使用者使用的问题。

2、本实用新型通过设置支撑块，能够配合第一螺纹套带动调节箱移动，通过设置第一螺纹杆，能够配合第二电机带动第一螺纹套移动，便于对支撑块的位置进行调节，通过设置传动杆，能够对支撑柱进行支撑，便于调节货物码放的位置，通过设置滑杆和滑动槽，能够对螺纹管进行支撑，便于提高螺纹管移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构固定箱侧视局部剖视图；

图3为本实用新型结构侧视图。

图中：1、底箱；2、输送机本体；3、第一电机；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、传动杆；7、支撑柱；8、第二电机；9、第一螺纹杆；10、第一螺纹套；11、支撑块；12、调节箱；13、第三电机；14、第二螺纹杆；15、第二螺纹套；16、夹持杆；17、支撑板；18、固定箱；19、双轴电机；20、支杆；21、第三螺纹杆；22、螺纹管；23、夹持板；24、立柱；25、激光计数器；26、滑杆。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，一种具备自动计数功能的全自动码垛机，包括底箱1，底箱1的右侧固定连接有输送机本体2，底箱1内腔底部的右侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的左侧啮合有从动齿轮5，从动齿轮5的轴心处固定连接有传动杆6，传动杆6的顶部贯穿至底箱1的顶部并固定连接有支撑柱7，支撑柱7内腔的顶部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的表面螺纹连接有第一螺纹套10，第一螺纹套10的右侧固定连接有支撑块11，支撑块11的右侧贯穿至支撑柱7的右侧并固定连接有调节箱12，调节箱12内腔的左侧固定连接有第三电机13，第三电机13的输出端固定连接有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14表面的两侧均螺纹连接有第二螺纹套15，第二螺纹套15的底部固定连接有夹持杆16，夹持杆16的底部贯穿至调节箱12的底部，两个夹持杆16相对一侧的底部均固定连接有支撑板17，两个夹持杆16相反的一侧均固定连接有固定箱18，固定箱18的内腔设置有双轴电机19，双轴电机19的顶部和底部均固定连接有支杆20，支杆20远离双轴电机19的一侧与固定箱18的内壁固定连接，双轴电机19前侧和后侧的输出端均固定连接有第三螺纹杆21，第三螺纹杆21的表面螺纹连接有螺纹管22，螺纹管22远离第三螺纹杆21的一侧贯穿至固定箱18的外侧并固定连接有夹持板23，底箱1顶部的后侧固定连接有立柱24，立柱24右侧的顶部固定连接有激光计数器25，支撑柱7的右侧开设有配合支撑块11使用的第一开口，通过设置支撑块11，能够配合第一螺纹套10带动调节箱12移动，调节箱12的底部开设有配合夹持杆16使用的第二开口，第一螺纹杆9的底部通过第一轴承与支撑柱7的内壁活动连接，通过设置第一螺纹杆9，能够配合第二电机8带动第一螺纹套10移动，便于对支撑块11的位置进行调节，传动杆6与底箱1的连接处通过第二轴承活动连接，通过设置传动杆6，能够对支撑柱7进行支撑，便于调节货物码放的位置，第二螺纹杆14远离第三电机13的一侧通过第三轴承与调节箱12的内壁活动连接，第二螺纹杆14表面两侧的螺纹相反，螺纹管22的顶部和底部且位于固定箱18的内腔均固定连接有滑杆26，固定箱18内腔的顶部和底部均开设有配合滑杆26使用的滑动槽，通过设置滑杆26和滑动槽，能够对螺纹管22进行支撑，便于提高螺纹管22移动时的稳定性，底箱1底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的数量为四个，且均匀分布在底箱1的底部，通过底箱1、输送机本体2、第一电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、传动杆6、支撑柱7、第二电机8、第一螺纹杆9、第一螺纹套10、支撑块11、调节箱12、第三电机13、第二螺纹杆14、第二螺纹套15、夹持杆16、支撑板17、固定箱18、双轴电机19、支杆20、第三螺纹杆21、螺纹管22、夹持板23、立柱24和激光计数器25的配合使用，具备固定效果好的优点，解决了现有的具备自动计数功能的全自动码垛机，在使用的过程中，不便于对货物边缘四面进行快速整齐处理，容易导致码垛整齐度较差，而且固定不够稳固，容易发生倾斜和摔倒的情况，从而不便于使用者使用的问题。

使用时，输送机本体2对货物进行输送，激光计数器25对货物进行计数，然后移动至调节箱12的底部时，通过外接控制器启动第二电机8，第二电机8配合第一螺纹杆9带动第一螺纹套10移动，第一螺纹套10配合支撑块11带动调节箱12移动，使支撑板17与货物的底部处于同一水平线上，启动第三电机13，第三电机13带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14转动配合第二螺纹套15带动夹持杆16移动，夹持杆16移动对货物的两侧进行夹持固定，夹持杆16移动的同时带动支撑板17移动对货物的底部进行支撑，然后启动双轴电机19，双轴电机19带动第三螺纹杆21转动，第三螺纹杆21转动配合螺纹管22带动夹持板23移动，对货物的前侧和后侧进行夹持固定，使货物的四面对齐，提高夹持时的稳定性，避免发生倾倒的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备自动计数功能的全自动码垛机，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）的右侧固定连接有输送机本体（2），所述底箱（1）内腔底部的右侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定连接有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）的左侧啮合有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）的轴心处固定连接有传动杆（6），所述传动杆（6）的顶部贯穿至底箱（1）的顶部并固定连接有支撑柱（7），所述支撑柱（7）内腔的顶部固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）的表面螺纹连接有第一螺纹套（10），所述第一螺纹套（10）的右侧固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）的右侧贯穿至支撑柱（7）的右侧并固定连接有调节箱（12），所述调节箱（12）内腔的左侧固定连接有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出端固定连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）表面的两侧均螺纹连接有第二螺纹套（15），所述第二螺纹套（15）的底部固定连接有夹持杆（16），所述夹持杆（16）的底部贯穿至调节箱（12）的底部，两个夹持杆（16）相对一侧的底部均固定连接有支撑板（17），两个夹持杆（16）相反的一侧均固定连接有固定箱（18），所述固定箱（18）的内腔设置有双轴电机（19），所述双轴电机（19）的顶部和底部均固定连接有支杆（20），所述支杆（20）远离双轴电机（19）的一侧与固定箱（18）的内壁固定连接，所述双轴电机（19）前侧和后侧的输出端均固定连接有第三螺纹杆（21），所述第三螺纹杆（21）的表面螺纹连接有螺纹管（22），所述螺纹管（22）远离第三螺纹杆（21）的一侧贯穿至固定箱（18）的外侧并固定连接有夹持板（23），所述底箱（1）顶部的后侧固定连接有立柱（24），所述立柱（24）右侧的顶部固定连接有激光计数器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动计数功能的全自动码垛机，其特征在于：所述支撑柱（7）的右侧开设有配合支撑块（11）使用的第一开口，所述调节箱（12）的底部开设有配合夹持杆（16）使用的第二开口。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动计数功能的全自动码垛机，其特征在于：所述第一螺纹杆（9）的底部通过第一轴承与支撑柱（7）的内壁活动连接，所述传动杆（6）与底箱（1）的连接处通过第二轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动计数功能的全自动码垛机，其特征在于：所述第二螺纹杆（14）远离第三电机（13）的一侧通过第三轴承与调节箱（12）的内壁活动连接，所述第二螺纹杆（14）表面两侧的螺纹相反。

5.根据权利要求1所述的一种具备自动计数功能的全自动码垛机，其特征在于：所述螺纹管（22）的顶部和底部且位于固定箱（18）的内腔均固定连接有滑杆（26），所述固定箱（18）内腔的顶部和底部均开设有配合滑杆（26）使用的滑动槽。

6.根据权利要求1所述的一种具备自动计数功能的全自动码垛机，其特征在于：所述底箱（1）底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的数量为四个，且均匀分布在底箱（1）的底部。

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