CN211391896U - 一种基于试管制作用自动装袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于试管制作用自动装袋机，涉及试管加工设备领域，包括工作台、包装袋供给机构、开袋机构和运输机构，所述转轴的一端转动连接在伺服电机的输出端，所述第一真空吸盘的底端固定连接在安装块的外侧，所述供给筒固定连接在支撑杆的顶部，所述供给筒的顶部开设有通孔，所述活动板活动连接在供给筒的内腔，所述弹簧的一端固定连接在供给筒内腔的侧壁上，本实用新型通过设计的包装袋供给机构、开袋机构、封装结构以及运输机构的配合，通过弹簧和活动板推动包装袋自动上料，并通过真空吸盘间的配合，使得包装袋能够自动开闭，再通过夹块自动封装，快速高效地完成了试管的装袋，整体提高了试管加工的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及试管加工设备领域，具体为一种基于试管制作用自动装袋机。
背景技术
试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。
在体液检测时，需要通过多个试管来采集患者的血液样本以用于不同的化验，大量的试管通过散装的运输方式极大增加了采血管丢失或者错乱的几率，而为了便于护士的使用，医用试管应放在一个独立的包装袋中，为医疗工作的严谨提供便利。
但是，在试管制作时，通常通过人工手动装袋，这种方式工作效率低，且工作量大，严重影响工作效率，且在装袋时，容易造成试管损坏，基于此，本实用新型设计了一种基于试管制作用自动装袋机，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于试管制作用自动装袋机，以解决上述背景技术中提出的在试管制作时，通常通过人工手动装袋，这种方式工作效率低，且工作量大，严重影响工作效率，且在装袋时，容易造成试管损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于试管制作用自动装袋机，包括工作台、包装袋供给机构、开袋机构和运输机构，所述包装袋供给机构包括支撑杆、供给筒、活动板、弹簧、把手、伺服电机、转轴、减速器、安装块和第一真空吸盘，所述伺服电机安装在工作台内腔的底部，所述转轴的一端转动连接在伺服电机的输出端，另一端延伸至工作台的上方，所述减速器串接在转轴上，所述安装块固定连接在转轴的顶部，所述第一真空吸盘的底端固定连接在安装块的外侧，所述支撑杆固定连接在工作台的顶部，且位于伺服电机的左侧，所述供给筒固定连接在支撑杆的顶部，所述供给筒的顶部开设有通孔，所述活动板活动连接在供给筒的内腔，所述弹簧的一端固定连接在供给筒内腔的侧壁上，另一端固定连接在活动板上，所述把手安装在活动板的顶部，且通过通孔延伸至供给筒的上方。
优选的，所述开袋机构包括支撑台、电动推杆和第二真空吸盘，所述支撑台固定连接在工作台的右侧，所述电动推杆安装在支撑台的顶部，所述第二真空吸盘的底端固定连接在电动推杆的输出端。
优选的，所述运输机构包括驱动电机、支撑板和传动带，所述支撑板固定连接在工作台的顶部，且位于转轴的后侧，所述支撑板设有两组，所述传动带通过传动轮转动连接在支撑板之间，所述驱动电机安装在支撑板的一侧，且与传动带传动连接。
优选的，所述工作台的顶部还设有封装机构，所述封装机构位于开袋机构和运输机构之间，所述封装机构包括支杆和夹块，所述支杆固定连接在工作台的顶部，所述夹块固定连接在支杆的顶部，所述夹块的底部设有弧形槽，且弧形槽的宽度逐渐减小，所述弧形槽的槽底还设有活动槽。
优选的，所述供给筒的靠近安装块的一端设有开口，所述开口的右侧还设有出料口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的包装袋供给机构、开袋机构、封装结构以及运输机构的配合，通过弹簧和活动板推动包装袋自动上料，并通过真空吸盘间的配合，使得包装袋能够自动开闭，再通过夹块自动封装，快速高效地完成了试管的装袋，整体提高了试管加工的工作效率。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图(运输机构未画出)；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型夹块底部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-包装袋供给机构，201-支撑杆，202-供给筒，203-活动板，204-弹簧，205-把手，206-伺服电机，207-转轴，208-减速器，209-安装块，210-第一真空吸盘，3-开袋机构，301-支撑台，302-电动推杆，303-第二真空吸盘，4-运输机构，401-驱动电机，402-支撑板，403-传动带，5-通孔，6-封装机构，7-支杆，8-夹块，9-弧形槽，10-活动槽，11-开口，12-出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于试管制作用自动装袋机，包括工作台1、包装袋供给机构2、开袋机构3和运输机构4，包装袋供给机构2包括支撑杆201、供给筒202、活动板203、弹簧204、把手205、伺服电机206、转轴207、减速器208、安装块209和第一真空吸盘210，伺服电机206安装在工作台1内腔的底部，转轴207的一端转动连接在伺服电机206的输出端，另一端延伸至工作台1的上方，减速器208串接在转轴207上，安装块209固定连接在转轴207的顶部，第一真空吸盘210的底端固定连接在安装块209的外侧，支撑杆201固定连接在工作台1的顶部，且位于伺服电机206的左侧，供给筒202固定连接在支撑杆201的顶部，供给筒202的顶部开设有通孔5，活动板203活动连接在供给筒202的内腔，弹簧204的一端固定连接在供给筒202内腔的侧壁上，另一端固定连接在活动板203上，把手205安装在活动板203的顶部，且通过通孔5延伸至供给筒202的上方。
其中，开袋机构3包括支撑台301、电动推杆302和第二真空吸盘303，支撑台301固定连接在工作台1的右侧，电动推杆302安装在支撑台301的顶部，第二真空吸盘303的底端固定连接在电动推杆302的输出端。
其中，运输机构4包括驱动电机401、支撑板402和传动带403，支撑板402固定连接在工作台1的顶部，且位于转轴207的后侧，支撑板402设有两组，传动带403通过传动轮转动连接在支撑板402之间，驱动电机401安装在支撑板402的一侧，且与传动带403传动连接。
其中，工作台1的顶部还设有封装机构6，封装机构6位于开袋机构3和运输机构4之间，封装机构6包括支杆7和夹块8，支杆7固定连接在工作台1的顶部，夹块8固定连接在支杆7的顶部，夹块8的底部设有弧形槽9，且弧形槽9的宽度逐渐减小，弧形槽9的槽底还设有活动槽10。
其中，供给筒202的靠近安装块209的一端设有开口11，开口11的右侧还设有出料口12。
需要说明的是，本装置所使用的包装袋在其封口端具有封口片，通过挤压的方式，即可完成封装。
本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给伺服电机206.驱动电机401以及电动推杆302提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭；
将包装袋放置在供给筒202的内腔，随着活动板203收到弹簧204的挤压，包装袋被挤压至供给筒202前端的出料口12处，打开伺服电机206，伺服电机206通过转轴207带动安装块208转动，使得第一真空吸盘210经过供给筒202前端的开口11处，将包装袋吸附，并从出料口12带处，随着伺服电机206转动至第一真空吸盘210和第二真空吸盘303相对时，通过打开电动推杆302，带动第二真空吸盘303吸附包装袋的另一端，再随着电动推杆302的收缩，包装袋被拉开，通过手动或机械臂自动将试管放入包装袋内，然后，第二真空吸盘303首先解除吸附，随着安装块209的转动，包装袋的封口处经过夹块8的弧形槽9，并被弧形槽9逐渐挤压，完成包装袋的封装，至包装袋转到运输机构4上方时，解除第一真空吸泵210的吸附，包装袋落至传动带403上，随着驱动电机401的工作，完成装袋的试管被运输至下一工序。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种基于试管制作用自动装袋机，其特征在于：包括工作台(1)、包装袋供给机构(2)、开袋机构(3)和运输机构(4)，所述包装袋供给机构(2)包括支撑杆(201)、供给筒(202)、活动板(203)、弹簧(204)、把手(205)、伺服电机(206)、转轴(207)、减速器(208)、安装块(209)和第一真空吸盘(210)，所述伺服电机(206)安装在工作台(1)内腔的底部，所述转轴(207)的一端转动连接在伺服电机(206)的输出端，另一端延伸至工作台(1)的上方，所述减速器(208)串接在转轴(207)上，所述安装块(209)固定连接在转轴(207)的顶部，所述第一真空吸盘(210)的底端固定连接在安装块(209)的外侧，所述支撑杆(201)固定连接在工作台(1)的顶部，且位于伺服电机(206)的左侧，所述供给筒(202)固定连接在支撑杆(201)的顶部，所述供给筒(202)的顶部开设有通孔(5)，所述活动板(203)活动连接在供给筒(202)的内腔，所述弹簧(204)的一端固定连接在供给筒(202)内腔的侧壁上，另一端固定连接在活动板(203)上，所述把手(205)安装在活动板(203)的顶部，且通过通孔(5)延伸至供给筒(202)的上方。
2.如权利要求1所述的一种基于试管制作用自动装袋机，其特征在于：所述开袋机构(3)包括支撑台(301)、电动推杆(302)和第二真空吸盘(303)，所述支撑台(301)固定连接在工作台(1)的右侧，所述电动推杆(302)安装在支撑台(301)的顶部，所述第二真空吸盘(303)的底端固定连接在电动推杆(302)的输出端。
3.如权利要求1所述的一种基于试管制作用自动装袋机，其特征在于：所述运输机构(4)包括驱动电机(401)、支撑板(402)和传动带(403)，所述支撑板(402)固定连接在工作台(1)的顶部，且位于转轴(207)的后侧，所述支撑板(402)设有两组，所述传动带(403)通过传动轮转动连接在支撑板(402)之间，所述驱动电机(401)安装在支撑板(402)的一侧，且与传动带(403)传动连接。
4.如权利要求1所述的一种基于试管制作用自动装袋机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部还设有封装机构(6)，所述封装机构(6)位于开袋机构(3)和运输机构(4)之间，所述封装机构(6)包括支杆(7)和夹块(8)，所述支杆(7)固定连接在工作台(1)的顶部，所述夹块(8)固定连接在支杆(7)的顶部，所述夹块(8)的底部设有弧形槽(9)，且弧形槽(9)的宽度逐渐减小，所述弧形槽(9)的槽底还设有活动槽(10)。
5.如权利要求1所述的一种基于试管制作用自动装袋机，其特征在于：所述供给筒(202)的靠近安装块(209)的一端设有开口(11)，所述开口(11)的右侧还设有出料口(12)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112572906A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-30 | 王爱仙 | 一种菌包制作用塑料袋撑开设备 |
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2019
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