CN215248083U - 石材的自动上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石材的自动上料结构，属于石材加工设备技术领域。包括输送机构、上料机构、石材堆放工位和定位机构，上料机构包括支架、支架顶部前后并排设置的两条滑轨、支架上的两条齿条、滑动设于滑轨上且能左右向运动的顶梁、顶梁下方且能上下运动的升降架、升降架下侧的吸盘架、吸盘架下侧的多个吸盘、顶梁与齿条之间的齿条行走单元和顶梁与升降架之间的升降驱动单元，滑轨和齿条均沿左右向设置，顶梁和吸盘架均沿前后向水平设置，齿条行走单元能驱动顶梁在输送机构的正上方与石材堆放工位的正上方来回运动。定位机构包括左定位单元和右定位单元，右定位单元包括右定位板和右定位气缸，左定位单元包括左定位板和左定位气缸。

Description

石材的自动上料结构

技术领域

本实用新型属于石材加工设备技术领域，特别涉及一种石材的自动上料结构。

背景技术

石材在建筑、室内外装潢等领域的广泛使用已经有很久的历史了, 随着人们生活水平的提高, 对石材的质量、材质、尺寸、形状等都有了更高的要求。石材表面可加工为火烧面、光滑面、荔枝面和龙眼面等。

在对石材进行表面加工处理时，通常采用人工出料，工作强度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种石材的自动上料结构，可自动化地实现石材的上料，省时省力。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种石材的自动上料结构，包括沿前后向水平设置的输送机构1、输送机构1后端的上料机构、输送机构1右侧且位于上料机构正下方的石材堆放工位和输送机构1前端的定位机构，所述输送机构1包括机架及机架上前后并排设置的多根输送辊29；所述石材堆放工位沿前后向设置；所述上料机构包括输送机构1前端的支架2、支架2顶部前后并排设置的两条滑轨3、支架2上且位于滑轨3正上方的两条齿条4、滑动设于两条滑轨3上且能左右向运动的顶梁5、顶梁5下方且能上下运动的升降架6、升降架6下侧的吸盘架7、吸盘架7下侧且均匀分布的多个吸盘8、顶梁5与齿条4之间且用于驱动顶梁5左右向运动的齿条行走单元和顶梁5与升降架6之间且用于驱动升降架6上下运动的升降驱动单元，所述滑轨3和齿条4均沿左右向设置，所述顶梁5和吸盘架7均沿前后向水平设置，所述齿条行走单元能驱动顶梁5在输送机构1的正上方与石材堆放工位的正上方来回运动；所述定位机构包括输送机构1左右两侧的左定位单元和右定位单元，所述右定位单元包括沿前后向设置且位于石材20右侧的右定位板21和驱动右定位板21左右向运动的右定位气缸22，所述左定位单元包括沿前后向设置且位于石材20左侧的左定位板25和驱动左定位板25左右向运动的左定位气缸26，所述右定位板21和左定位板25均位于输送机构1的上方，所述上料机构将石材20转运至输送机构1上后，所述左定位板25和右定位板21相对运动将石材20夹紧以对中。

具体地，本实用新型实施例中的支架2为沿前后向设置的矩形框架式结构，所述吸盘架7为矩形框，所述升降架6为矩形梁且其位于吸盘架7的中线的正上方，所述吸盘8为沿左右向设置的矩形吸盘，多个吸盘8前后并排设置且同步驱动。

其中，本实用新型实施例中的齿条行走单元包括顶梁5中部的行走电机、与行走电机传动连接的锥齿轮减速机和锥齿轮减速机上且沿前后向设置的传动杆9，所述传动杆9的前后两端同轴设有两个齿轮10；所述顶梁5的前后两端设有两个滑行座11，所述滑行座11沿左右向设置且其下侧沿左右向设有能容置齿条4的矩形槽，所述齿条4位于矩形槽中，所述滑行座11的底部左右并排设有两个滑轮12，所述传动杆9的端部转动设于对应侧的滑行座11上；所述滑轮12沿前后向设置，其位于齿条4的下方，其下侧滑动设于对应的滑轨3上；所述齿轮10位于矩形槽中，其位于两个滑轮12之间，其上侧与齿条4啮合。

其中，本实用新型实施例中的升降驱动单元包括顶梁5中部的链条升降机构、升降架6上侧前后并排设置的两根滑杆13、顶梁5上竖向设置的两个滑套和两根滑杆13顶端之间的固定板14，所述链条升降机构的链条19竖向设置且其下端与升降架6连接，两根滑杆13对称设于链条升降机构的前后两侧且分别滑动设于对应侧的滑套中，所述固定板14沿前后向设置且其位于顶梁5的上方。

优选地，本实用新型实施例中的吸盘架7上前后并排设有两根固定梁16；所述升降架6的前端的左右两侧设有两根槽钢17，其后端的左右两侧设有两根槽钢17，其与四根槽钢17形成工字型结构；所述固定梁16和槽钢17均沿左右向设置，所述槽钢17位于对应侧的固定梁16的正上方，所述槽钢17的外端与固定梁16的对应端之间沿竖直方向设有固定杆18；所述固定杆18的上端固定在槽钢17上，其下端通过左右向的转轴与固定梁16的上侧铰接。

其中，本实用新型实施例中的右定位板21为竖向设置的矩形板，所述右定位气缸22的数量为两个；两个右定位气缸22前后并排设置，其与输送辊29交错设置，其同步驱动，其分别与右定位板21的前部与后部连接；所述右定位气缸22沿左右向设置，其位于右定位板21的左侧，其位于石材20的下方，其伸缩杆的右端与右定位板21的下侧固定连接；所述机架上沿左右向设有两根支撑梁23，两根支撑梁23与输送辊29交错设置，所述右定位板21的下侧且对应两根支撑梁23处设有两个滚轮24，所述滚轮24沿前后向设置且其滑动设于对应的支撑梁23上。

其中，本实用新型实施例中的左定位板25为L形板，所述左定位气缸26的数量为两个；两个左定位气缸26前后并排设置，其同步驱动，其分别与左定位板25的前部与后部连接；所述左定位气缸26沿左右向设置，其固定在机架上，其位于左定位板25的左侧，其伸缩杆的右端与左定位板25固定连接；所述左定位板25包括竖向设置的竖向臂和竖向臂顶端右侧的水平臂，所述竖向臂沿前后向设置且其位于石材20的左侧，所述水平臂位于石材20的上方，所述竖向臂的下侧对应两根支撑梁23处设有两个滑块27，所述滑块27滑动设于对应的支撑梁23上。

具体地，本实用新型实施例中的右定位气缸22的伸缩行程为左定位气缸26的伸缩行程的3-8倍。

优选地，本实用新型实施例中的水平臂的上侧且位于左定位气缸26的正上方设有两根调整板28，所述调整板28沿左右向设置且其上沿左右向设有长条孔，所述左定位气缸26的伸缩杆的右端沿竖直方向设有调整杆，所述调整杆通过螺母锁紧固定在对应的长条孔上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种石材的自动上料结构，可自动化地实现石材的上料，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的石材的自动上料结构的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是滑行座、齿条、齿轮和滑轮组合的结构示意图；

图4是右定位单元的结构示意图；

图5是左定位单元的结构示意图。

图中：1输送机构、2支架、3滑轨、4齿条、5顶梁、6升降架、7吸盘架、8吸盘、9传动杆、10齿轮、11滑行座、12滑轮、13滑杆、14固定板、15动力箱、16固定梁、17槽钢、18固定杆、19链条、20石材、21右定位板、22右定位气缸、23支撑梁、24滚轮、25左定位板、26左定位气缸、27滑块、28调整板、29输送辊。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种石材的自动上料结构，包括沿前后向水平设置的输送机构1、输送机构1后端的上料机构、输送机构1右侧且位于上料机构正下方的石材堆放工位（石材20沿前后向上下叠放于其上）和输送机构1前端的定位机构（用于对石材进行定位）等，输送机构1包括机架及机架上前后并排设置的多根输送辊29（沿左右向设置）等。其中，石材堆放工位沿前后向设置。其中，上料机构包括输送机构1前端的支架2、支架2顶部（的前后两侧）前后并排设置的两条滑轨3、支架2上且位于滑轨3正上方的两条齿条4（每条滑轨3的正上方各设置一条，齿位于下侧）、滑动设于两条滑轨3上且能左右向运动的顶梁5、顶梁5下方且能上下运动的升降架6、升降架6下侧的吸盘架7（大小与石材20配合）、吸盘架7下侧且均匀分布的多个吸盘8（常规结构，通过软管与真空泵连接，能吸住石材20）、顶梁5与齿条4之间且用于驱动顶梁5左右向运动的齿条行走单元和顶梁5与升降架6之间且用于驱动升降架6上下运动的升降驱动单元（可步进上下运动）等。滑轨3和齿条4均沿左右向设置，顶梁5和吸盘架7均沿前后向水平设置，齿条行走单元能驱动顶梁5在输送机构1的正上方（对应石材20）与石材堆放工位的正上方来回运动。其中，定位机构包括输送机构1左右两侧的左定位单元和右定位单元，右定位单元包括沿前后向设置且位于石材20右侧的右定位板21和驱动右定位板21左右向运动的右定位气缸22等，左定位单元包括沿前后向设置且位于石材20左侧的左定位板25和驱动左定位板25左右向运动的左定位气缸26等，右定位板21和左定位板25均位于输送机构1的上方（与石材20的高度对应），上料机构将石材20转运至输送机构1上后，左定位板25和右定位板21相对运动将石材20夹紧以对中，定位成功后，左定位板25和右定位板21相离运动，右定位板21的运动行程较大，左定位板25的主要作用为定位，右定位板21的主要作用为夹紧。

具体地，参见图1，本实用新型实施例中的支架2为沿前后向设置的矩形框架式结构,吸盘架7为矩形框，升降架6为矩形梁（竖向设置）且其位于吸盘架7的中线（前后向）的正上方。吸盘8为沿左右向设置的矩形吸盘，多个吸盘8前后并排设置且同步驱动。具体地，吸盘8包括沿左右向设置的矩形板和矩形板下侧的缓冲垫（具体可以为海绵垫，为矩形框结构）,矩形板固定在吸盘架7的下侧且其上侧通过管路（与矩形板的下侧连通）与真空泵连接，缓冲垫设于矩形板的四条边上。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的齿条行走单元包括顶梁5中部的行走电机、与行走电机传动连接的锥齿轮减速机（设于顶梁5上，其位于传动杆9中部）和锥齿轮减速机上且沿前后向设置的传动杆9（圆杆）等。传动杆9的前后两端同轴设有两个齿轮10（前端与后端各设置一个）。顶梁5的前后两端（的下侧）设有两个滑行座11，滑行座11沿左右向设置且其下侧沿左右向设有能容置齿条4的矩形槽，齿条4位于矩形槽中，滑行座11的底部左右并排设有两个滑轮12（位于矩形槽的正下方），传动杆9的端部转动设于（通过轴承或轴承座）对应侧的滑行座11上。滑轮12（具体为轨道轮）沿前后向设置，其位于齿条4的下方，其下侧滑动设于对应的滑轨3上。齿轮10位于矩形槽中，其位于两个滑轮12之间，其上侧与齿条4啮合。两个齿轮10同步驱动。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的升降驱动单元包括顶梁5中部的链条升降机构（图未示）、升降架6上侧前后并排设置的两根滑杆13（光滑圆杆）、顶梁5上竖向设置的两个滑套（图未示，前后并排设置）和两根滑杆13顶端之间的固定板14（具体为矩形板）等，链条升降机构的链条19竖向设置且其下端与升降架6（的中部）连接，两根滑杆13对称设于链条升降机构的前后两侧且分别滑动设于对应侧的滑套中，固定板14沿前后向设置且其位于顶梁5的上方。优选地，顶梁5的中部设有动力箱15（竖向设置的矩形箱），链条升降机构和滑套设于动力箱15内，行走电机和锥齿轮减速机设于动力箱15的下部。

优选地，参见图1，本实用新型实施例中的吸盘架7的上侧前后并排设有两根固定梁16（具体可以以吸盘架7的中线（左右向）前后对称设置）。升降架6的前端的左右两侧设有两根槽钢17，其后端的左右两侧设有两根槽钢17，其与四根槽钢17形成工字型结构。固定梁16沿左右向设置，槽钢17沿左右向设置且其槽口向上，槽钢17位于对应侧（前侧或后侧）的固定梁16的正上方。槽钢17的外端与固定梁16的对应端（左端或右端）之间沿竖直方向设有固定杆18（共四根，呈矩形分布）。固定杆18的上端固定（通过螺母）在槽钢17上，其下端通过左右向的转轴与固定梁16的上侧铰接。

其中，参见图4，本实用新型实施例中的右定位板21为竖向设置的矩形板,右定位气缸22的数量为两个。两个右定位气缸22前后并排设置，其与输送辊29交错设置，其同步驱动，其分别与右定位板21的前部与后部连接。右定位气缸22沿左右向设置，其位于右定位板21的左侧，其位于石材20的下方，其伸缩杆的右端（通过竖向设置的连接杆）与右定位板21的下侧固定连接，其缸体固定在安装梁（沿左右向设于机架上，与输送辊29交错设置）上。机架上沿左右向设有两根支撑梁23（具体可以为矩形梁，表面光滑），两根支撑梁23与输送辊29交错设置。右定位板21的下侧且对应两根支撑梁23处设有两个滚轮24（用于支撑右定位板21，右定位板21的行程较大，滚轮具有较好的滑行效果），滚轮24沿前后向设置且其滑动设于对应的支撑梁23上。

其中，参见图5，本实用新型实施例中的左定位板25为L形板，左定位气缸26的数量为两个。两个左定位气缸26前后并排设置，其同步驱动，其分别与左定位板25的前部与后部连接。左定位气缸26沿左右向设置，其固定在机架上，其位于左定位板25的左侧，其伸缩杆的右端与左定位板25固定连接。左定位板25包括竖向设置的竖向臂和竖向臂顶端右侧的水平臂以保证定位效果，竖向臂（左定位气缸26伸展时，竖向臂的右侧顶靠在石材20左侧上）沿前后向设置且其位于石材20的左侧，水平臂位于石材20的上方（最好为相邻上方），竖向臂的下侧对应两根支撑梁23处设有两个滑块27（底部光滑或为弧形，左定位板25的行程较小，对滑动效果要求不高，这里主要考虑稳定性），滑块27滑动设于对应的支撑梁23上。

具体地，本实用新型实施例中的右定位气缸22的伸缩行程为左定位气缸26的伸缩行程的3-8倍。

优选地，参见图5，本实用新型实施例中的水平臂的上侧且位于左定位气缸26的正上方设有两根调整板28（每个左定位气缸26上方设置一根，具体为槽口向上的槽钢），调整板28沿左右向设置且其上沿左右向设有长条孔，左定位气缸26的伸缩杆的右端沿竖直方向设有调整杆，调整杆（穿过长条孔）通过螺母（共2个，分别顶靠在调整板28的上下两侧）锁紧固定在对应的长条孔上以调整左定位板25的定位位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.石材的自动上料结构，包括沿前后向水平设置的输送机构(1)，所述输送机构(1)包括机架及机架上前后并排设置的多根输送辊(29)；其特征在于，该自动上料结构还包括输送机构(1)前端的上料机构、输送机构(1)右侧且位于上料机构正下方的石材堆放工位和输送机构(1)前端的定位机构，所述石材堆放工位沿前后向设置；

所述上料机构包括输送机构(1)后端的支架(2)、支架(2)顶部前后并排设置的两条滑轨(3)、支架(2)上且位于滑轨(3)正上方的两条齿条(4)、滑动设于两条滑轨(3)上且能左右向运动的顶梁(5)、顶梁(5)下方且能上下运动的升降架(6)、升降架(6)下侧的吸盘架(7)、吸盘架(7)下侧且均匀分布的多个吸盘(8)、顶梁(5)与齿条(4)之间且用于驱动顶梁(5)左右向运动的齿条行走单元和顶梁(5)与升降架(6)之间且用于驱动升降架(6)上下运动的升降驱动单元，所述滑轨(3)和齿条(4)均沿左右向设置，所述顶梁(5)和吸盘架(7)均沿前后向水平设置，所述齿条行走单元能驱动顶梁(5)在输送机构(1)的正上方与石材堆放工位的正上方来回运动；

所述定位机构包括输送机构(1)左右两侧的左定位单元和右定位单元，所述右定位单元包括沿前后向设置且位于石材(20)右侧的右定位板(21)和驱动右定位板(21)左右向运动的右定位气缸(22)，所述左定位单元包括沿前后向设置且位于石材(20)左侧的左定位板(25)和驱动左定位板(25)左右向运动的左定位气缸(26)，所述右定位板(21)和左定位板(25)均位于输送机构(1)的上方，所述上料机构将石材(20)转运至输送机构(1)上后，所述左定位板(25)和右定位板(21)相对运动将石材(20)夹紧以对中。

2.根据权利要求1所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述支架(2)为沿前后向设置的矩形框架式结构，所述吸盘架(7)为矩形框，所述升降架(6)为矩形梁且其位于吸盘架(7)的中线的正上方，所述吸盘(8)为沿左右向设置的矩形吸盘，多个吸盘(8)前后并排设置且同步驱动。

3.根据权利要求1所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述齿条行走单元包括顶梁(5)中部的行走电机、与行走电机传动连接的锥齿轮减速机和锥齿轮减速机上且沿前后向设置的传动杆(9)，所述传动杆(9)的前后两端同轴设有两个齿轮(10)；所述顶梁(5)的前后两端设有两个滑行座(11)，所述滑行座(11)沿左右向设置且其下侧沿左右向设有能容置齿条(4)的矩形槽，所述齿条(4)位于矩形槽中，所述滑行座(11)的底部左右并排设有两个滑轮(12)，所述传动杆(9)的端部转动设于对应侧的滑行座(11)上；所述滑轮(12)沿前后向设置，其位于齿条(4)的下方，其下侧滑动设于对应的滑轨(3)上；所述齿轮(10)位于矩形槽中，其位于两个滑轮(12)之间，其上侧与齿条(4)啮合。

4.根据权利要求1所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述升降驱动单元包括顶梁(5)中部的链条升降机构、升降架(6)上侧前后并排设置的两根滑杆(13)、顶梁(5)上竖向设置的两个滑套和两根滑杆(13)顶端之间的固定板(14)，所述链条升降机构的链条(19)竖向设置且其下端与升降架(6)连接，两根滑杆(13)对称设于链条升降机构的前后两侧且分别滑动设于对应侧的滑套中，所述固定板(14)沿前后向设置且其位于顶梁(5)的上方。

5.根据权利要求2所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述吸盘架(7)上前后并排设有两根固定梁(16)；所述升降架(6)的前端的左右两侧设有两根槽钢(17)，其后端的左右两侧设有两根槽钢(17)，其与四根槽钢(17)形成工字型结构；所述固定梁(16)和槽钢(17)均沿左右向设置，所述槽钢(17)位于对应侧的固定梁(16)的正上方，所述槽钢(17)的外端与固定梁(16)的对应端之间沿竖直方向设有固定杆(18)；所述固定杆(18)的上端固定在槽钢(17)上，其下端通过左右向的转轴与固定梁(16)的上侧铰接。

6.根据权利要求1所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述右定位板(21)为竖向设置的矩形板，所述右定位气缸(22)的数量为两个；两个右定位气缸(22)前后并排设置，其与输送辊(29)交错设置，其同步驱动，其分别与右定位板(21)的前部与后部连接；所述右定位气缸(22)沿左右向设置，其位于右定位板(21)的左侧，其位于石材(20)的下方，其伸缩杆的右端与右定位板(21)的下侧固定连接；所述机架上沿左右向设有两根支撑梁(23)，两根支撑梁(23)与输送辊(29)交错设置，所述右定位板(21)的下侧且对应两根支撑梁(23)处设有两个滚轮(24)，所述滚轮(24)沿前后向设置且其滑动设于对应的支撑梁(23)上。

7.根据权利要求6所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述左定位板(25)为L形板，所述左定位气缸(26)的数量为两个；两个左定位气缸(26)前后并排设置，其同步驱动，其分别与左定位板(25)的前部与后部连接；所述左定位气缸(26)沿左右向设置，其固定在机架上，其位于左定位板(25)的左侧，其伸缩杆的右端与左定位板(25)固定连接；所述左定位板(25)包括竖向设置的竖向臂和竖向臂顶端右侧的水平臂，所述竖向臂沿前后向设置且其位于石材(20)的左侧，所述水平臂位于石材(20)的上方，所述竖向臂的下侧对应两根支撑梁(23)处设有两个滑块(27)，所述滑块(27)滑动设于对应的支撑梁(23)上。

8.根据权利要求7所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述右定位气缸(22)的伸缩行程为左定位气缸(26)的伸缩行程的3-8倍。

9.根据权利要求7所述的石材的自动上料结构，其特征在于，所述水平臂的上侧且位于左定位气缸(26)的正上方设有两根调整板(28)，所述调整板(28)沿左右向设置且其上沿左右向设有长条孔，所述左定位气缸(26)的伸缩杆的右端沿竖直方向设有调整杆，所述调整杆通过螺母锁紧固定在对应的长条孔上。

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