CN215247983U - 一种限位阻挡机构及应用其的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备制造领域，本实用新型公开了一种限位阻挡机构及应用其的输送装置。该限位阻挡机构包括安装固定结构、抬升臂和气缸；该抬升臂的一端与该安装固定结构转动连接，该抬升臂的另一端与该气缸连接，且该抬升臂的另一端上设有阻挡结构；该气缸与该安装固定结构连接；该安装固定结构与待安装物连接；该气缸用于推动该抬升臂的另一端上下运动，进而带动与该抬升臂的另一端连接的该阻挡结构上下运动，实现对待阻挡物体的阻挡和放行。本实用新型提供的限位阻挡机构具有易于安装、刚性强和结构简单的特点。

Description

一种限位阻挡机构及应用其的输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备制造领域，特别涉及一种限位阻挡机构及应用其的输送装置。

背景技术

在现有的生产线中，例如玻璃、陶瓷或者塑料板件生产工艺流水线上，常需要具备一定定位或者阻挡结构，但现有的阻挡机构多采用升降式阻挡机构，由于冲击力较大，常常会导致机构变形和震动，导致定位误差。同时阻挡就够无法满足多种输送位置的需要，特别是输送位的中部定位需要。而其他类的阻挡机构也具有体积大和结构刚性差、安装不便的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的是上述背景技术中提到的现有技术中阻挡机构体积大和结构刚性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种限位阻挡机构，其包括安装固定结构、抬升臂和气缸；

该抬升臂的一端与该安装固定结构转动连接，该抬升臂的另一端与该气缸连接，且该抬升臂的另一端上设有阻挡结构；

该气缸与该安装固定结构连接；

该安装固定结构与待安装物体连接；

该气缸用于推动该抬升臂的另一端上下运动，进而带动与该抬升臂的另一端连接的该阻挡结构上下运动，实现对待阻挡物体的阻挡和放行。

可选地，该安装固定结构包括相对的第一端部和第二端部；

该第一端部为与该抬升臂的一端连接的端部；

该第二端部为与该气缸连接的端部；

该安装固定结构与该气缸的夹角为锐角。

可选地，该安装固定结构还包括水平固定结构和竖直固定结构；

该水平固定结构与该竖直固定结构的一端连接；

该水平固定结构与该抬升臂的一端转动连接；

该水平固定结构与该待安装物体连接；

该竖直固定结构的另一端与该气缸连接，且该竖直固定结构与该气缸的夹角为锐角。

可选地，该安装固定结构还包括挡板；

该挡板的一侧与该水平固定结构的顶部连接；

该挡板上设有与该阻挡结构对应的通孔；

当该气缸推动该抬升臂的另一端向上运动时，与该抬升臂的另一端连接的该阻挡结构能够穿过该通孔向上运动，实现对待阻挡物体的阻挡。

可选地，该竖直固定结构的一端设有缺口；

该抬升臂位于该缺口。

可选地，该阻挡结构包括连接的阻挡件和弹性件；

该阻挡件与该抬升臂的另一端连接；

该弹性件位于该阻挡件的第一侧；

该第一侧为与该待阻挡物体接触的一侧。

可选地，该安装固定结构包括第一固定件和第二固定件；

该第一固定件的一端为该第一端部；

该第一固定件的另一端与该待安装物体固定连接；

该第二固定件的一端为该第二端部；

该第二固定件的另一端与该待安装物体固定连接。

可选地，该抬升臂的预设位置设有凹陷结构。

可选地，还包括控制单元；

该控制单元与该气缸连接；

该气缸包括活动连接的推杆和缸体；

该缸体与该安装固定结构连接，该推杆与该抬升臂的另一端连接；

该控制单元用于控制该推杆的伸缩运动，进而控制与该推杆连接的该抬升臂的另一端的上下运动。

本申请在另一方面还公开了一种输送装置，其包括上述限位阻挡机构。

采用上述技术方案，本申请提供的限位阻挡机构具有如下有益效果：

本申请提供了一种限位阻挡机构，其包括安装固定结构、抬升臂和气缸；该抬升臂的一端与该安装固定结构转动连接，该抬升臂的另一端与该气缸连接，且该抬升臂的另一端上设有阻挡结构；该气缸与该安装固定结构连接；该安装固定结构与待安装物体连接；该气缸用于推动该抬升臂的另一端上下运动，进而带动与该抬升臂的另一端连接的该阻挡结构上下运动，实现对待阻挡物体的阻挡和放行。如此情况下，能够使得该限位阻挡机构具有易于安装、刚性强和结构简单的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种可选的实施方式中的限位阻挡机构的结构示意图；

图2为本申请一种可选的实施方式中的安装固定结构的结构示意图；

图3为本申请另一种可选的实施方式中的限位阻挡机构的结构示意图；

图4为本申请另一种可选的实施方式中的安装固定结构的结构示意图；

图5为本申请另一种可选的实施方式中的限位阻挡机构的结构示意图；

图6为本申请一种可选地实施方式中的输送装置的结构示意图；

图7中的图(a)为局部输送装置的侧视图；

图7中的图(b)为局部输送装置的立体图；

图8为本申请另一种可选地实施方式中的输送装置的局部结构示意图。

以下对附图作补充说明：

1-安装固定结构；101-水平固定结构；102-竖直固定结构；103-挡板； 104-通孔；105-缺口；106-第一固定件；107-第二固定件；2-抬升臂；201- 凹陷结构；3-气缸；301-缸体；302-推杆；4-阻挡结构；401-阻挡件；402- 弹性件；5-限位阻挡机构；6-传送带；7-滚轮输送组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1所示，图1为本申请一种可选的实施方式中的限位阻挡机构的结构示意图。本申请在一方面公开了一种限位阻挡机构，其包括安装固定结构1、抬升臂2和气缸3；该抬升臂2的一端与该安装固定结构1转动连接，该抬升臂2的另一端与该气缸3连接，且该抬升臂2的另一端上设有阻挡结构4；该气缸3与该安装固定结构1连接；该安装固定结构1与待安装物体连接；该气缸3用于推动该抬升臂2的另一端上下运动，进而带动与该抬升臂2的另一端连接的该阻挡结构4上下运动，实现对待阻挡物体的阻挡和放行。

从图1可以看出，本申请提供该限位阻挡机构结构简单，且易于安装在传输装置的任意位置，例如传输装置的中间或者末端，也不会影响玻璃的通过需求，而且该限位阻挡机构也可用于玻璃的定位，可应用于现有的标准的玻璃传输装置中，可以根据需要成倍放大或者缩小该限位阻挡机构。

在一种可选地实施方式中，该安装固定结构1包括相对的第一端部和第二端部；该第一端部为与该抬升臂2的一端连接的端部；该第二端部为与该气缸3连接的端部；该安装固定结构1与该气缸3的夹角为锐角。

在一种可选地实施方式中，如图2所示，图2为本申请一种可选的实施方式中的安装固定结构的结构示意图。该安装固定结构1还包括水平固定结构101和竖直固定结构102；该水平固定结构101与该竖直固定结构 102的一端连接；该水平固定结构101与该抬升臂2的一端转动连接；该水平固定结构101与该待安装物体连接；该竖直固定结构102的另一端与该气缸3连接，且该竖直固定结构102与该气缸3的夹角为锐角。

在另一种可选地实施方式中，从图2可以看出，该安装固定结构1还包括挡板103；该挡板103的一侧与该水平固定结构101的顶部连接；该挡板103上设有与该阻挡结构4对应的通孔104；当该气缸3推动该抬升臂2 的另一端向上运动时，与该抬升臂2的另一端连接的该阻挡结构4能够穿过该通孔104向上运动，实现对待阻挡物体的阻挡，该挡板103用于限制抬升臂2的向上运行的位置，避免抬升臂2向上移动位移过大而影响待阻挡物体的运输。

在一种可选地实施方式中，由图2可知，该竖直固定结构102的一端设有缺口105；该抬升臂2位于该缺口105，该缺口105用于限制该抬升臂 2向下运动的位移。

在一种可选地实施方式中，如图3所示，图3为本申请另一种可选的实施方式中的限位阻挡机构的结构示意图。该阻挡结构4包括连接的阻挡件401和弹性件402；该阻挡件401与该抬升臂2的另一端连接；该弹性件 402位于该阻挡件401的第一侧；该第一侧为与该待阻挡物体接触的一侧，该弹性件402能够有效缓冲阻挡该带阻挡物体的阻挡力，降低对待阻挡物体的影响。

为了更好地体现本申请提供如图2所示的限位阻挡机构的有益效果，以下将以该限位阻挡机构的工作原理进行描述，水平固定结构101与输送装置的连接，当有待阻挡物体传输过来时，该气缸3向外推动其推杆302，从而带动该抬升臂2的端部向上翻动，进而使得阻挡结构4穿过通孔104 向上运动，实现对该待阻挡物体的阻挡，当不需要阻挡定位时，气缸3带动其推杆缩回，从而抬升臂2随气缸3的缩回而向下运动，使该待阻挡物体正常输送，由于该水平固定结构101与输送装置是固定连接的，因此，可以有效保证该限位阻挡机构在输送方向的阻挡力和刚性。

在另一种可选地实施方式中，如图4所示，图4为本申请另一种可选的实施方式中的安装固定结构的结构示意图。该安装固定结构1包括第一固定件106和第二固定件107；该第一固定件106的一端为该第一端部；该第一固定件106的另一端与该待安装物体固定连接；该第二固定件107的一端为该第二端部；该第二固定件107的另一端与该待安装物体固定连接，本实施例提供的该安装固定结构1可用于安装在输送装置的末端的场景，当然根据安装位置的需要，例如，当安装固定结构1安装在输送装置的中部或者其他位置时，可以先将该第一固定件106与该第二固定件107连接，二者连接形成的固定件再与待安装物体固定连接。

在另一种可选地实施方式中，该第一固定件106和第二固定件107可以是一体成型的部件，其整体结构与输送装置连接。

在另一种可选地实施方式中，如图5所示，图5为本申请另一种可选的实施方式中的限位阻挡机构的结构示意图。该抬升臂2的预设位置设有凹陷结构201，该凹陷机构用于放置滚轮杆。

为了更好地体现本申请提供如图5所示的限位阻挡机构的有益效果，以下将以该限位阻挡机构的工作原理进行描述，第一固定件106与输送装置端部板的内侧面的连接，第二固定件107与输送装置端部板的外侧面的连接，当有待阻挡物体传输过来时，该气缸3压缩空气从而推动气缸3的推杆302伸出，带动该抬升臂2的端部向上抬升，进而使得阻挡结构4穿过通孔104向上运动，实现对该待阻挡物体的阻挡，当不需要阻挡定位时，气缸3带动其推杆缩回，从而抬升臂2随气缸3的缩回而向下运动，使该待阻挡物体正常输送，该阻挡件401与抬升臂2的顶部可拆卸连接，该阻挡件401上设有调节孔，从而可以根据需要调整其阻挡和定位的位置。

在一种可选地实施方式中，限位阻挡机构还包括控制单元；该控制单元与该气缸3连接；该气缸3包括活动连接的推杆302和缸体；该缸体与该安装固定结构1连接，该推杆302与该抬升臂2的另一端连接；该控制单元用于控制该推杆302的伸缩运动，进而控制与该推杆302连接的该抬升臂2的另一端的上下运动，由于该限位阻挡机构具有独立的控制单元，因此便于后续的控制、调试、安装和维修。

本申请在另一方面还公开了一种输送装置，如图6-7所示，图6为本申请一种可选地实施方式中的输送装置的结构示意图；图7为本申请一种可选地实施方式中的输送装置的局部结构示意图。图7中的图(a)为局部输送装置的侧视图；图7中的图(b)为局部输送装置的立体图。该输送装置包括上述限位阻挡机构5和传送带6，该传送带6用于传送带阻挡物体，从图6可以看出，可选地，在两个传送带6之间安装一个限位阻挡机构5，从而使得该限位阻挡机构5能够阻挡沿x正方向传送过来的玻璃或者有机板材等待阻挡物体，当然，还可以阻挡其他方向的待阻挡物体，只要保证该限位阻挡机构5的可阻挡方向与待阻挡物体的传送方向一致即可。

在另一种可选地实施方式中，如图8所示，图8为本申请另一种可选地实施方式中的输送装置的局部结构示意图。该输送装置为滚轮式传输装置，该限位阻挡机构5可以根据需要设置在该输送装置的末端，该限位阻挡机构5的凹陷结构201用于放置滚轮输送组件7。

需要说明的是，在本实施例中，该限位阻挡机构5不限于安装在该输送装置的末端，根据需要，也可以安装在该输送装置的其他位置。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位阻挡机构，其特征在于，包括安装固定结构(1)、抬升臂(2)和气缸(3)；

所述抬升臂(2)的一端与所述安装固定结构(1)转动连接，所述抬升臂(2)的另一端与所述气缸(3)连接，且所述抬升臂(2)的另一端上设有阻挡结构(4)；

所述气缸(3)与所述安装固定结构(1)连接；

所述安装固定结构(1)与待安装物体连接；

所述气缸(3)用于推动所述抬升臂(2)的另一端上下运动，进而带动与所述抬升臂(2)的另一端连接的所述阻挡结构(4)上下运动，实现对待阻挡物体的阻挡和放行。

2.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)包括相对的第一端部和第二端部；

所述第一端部为与所述抬升臂(2)的一端连接的端部；

所述第二端部为与所述气缸(3)连接的端部；

所述安装固定结构(1)与所述气缸(3)的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)还包括水平固定结构(101)和竖直固定结构(102)；

所述水平固定结构(101)与所述竖直固定结构(102)的一端连接；

所述水平固定结构(101)与所述抬升臂(2)的一端转动连接；

所述水平固定结构(101)与所述待安装物体连接；

所述竖直固定结构(102)的另一端与所述气缸(3)连接，且所述竖直固定结构(102)与所述气缸(3)的夹角为锐角。

4.根据权利要求3所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)还包括挡板(103)；

所述挡板(103)的一侧与所述水平固定结构(101)的顶部连接；

所述挡板(103)上设有与所述阻挡结构(4)对应的通孔(104)；

当所述气缸(3)推动所述抬升臂(2)的另一端向上运动时，与所述抬升臂(2)的另一端连接的所述阻挡结构(4)能够穿过所述通孔(104)向上运动，实现对待阻挡物体的阻挡。

5.根据权利要求3所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述竖直固定结构(102)的一端设有缺口(105)；

所述抬升臂(2)位于所述缺口(105)。

6.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述阻挡结构(4)包括连接的阻挡件(401)和弹性件(402)；

所述阻挡件(401)与所述抬升臂(2)的另一端连接；

所述弹性件(402)位于所述阻挡件(401)的第一侧；

所述第一侧为与所述待阻挡物体接触的一侧。

7.根据权利要求2所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)包括第一固定件(106)和第二固定件(107)；

所述第一固定件(106)的一端为所述第一端部；

所述第一固定件(106)的另一端与所述待安装物体固定连接；

所述第二固定件(107)的一端为所述第二端部；

所述第二固定件(107)的另一端与所述待安装物体固定连接。

8.根据权利要求7所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述抬升臂(2)的预设位置设有凹陷结构(201)。

9.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，还包括控制单元；

所述控制单元与所述气缸(3)连接；

所述气缸(3)包括活动连接的推杆(302)和缸体(301)；

所述缸体(301)与所述安装固定结构(1)连接，所述推杆(302)与所述抬升臂(2)的另一端连接；

所述控制单元用于控制所述推杆(302)的伸缩运动，进而控制与所述推杆(302)连接的所述抬升臂(2)的另一端的上下运动。

10.一种输送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的限位阻挡机构(5)。

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