CN212863087U - 一种阻挡装置及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻挡装置及流水线，属于流水线技术领域。流水线包括阻挡装置，阻挡装置包括气缸、摆动臂和支撑臂，所述气缸包括缸体和连接于所述缸体的缸杆；所述摆动臂的一端铰接于所述缸杆；所述支撑臂一端铰接于所述缸体，所述支撑臂的另一端铰接于所述摆动臂的中部；所述气缸能够驱动所述摆动臂绕所述摆动臂和所述缸杆的连接端的铰接点摆动。本实用新型能够使气缸受到的冲击力得到分解，降低了气缸受到的冲击力，从而能够提高气缸的使用寿命，节约成本。

Description

一种阻挡装置及流水线

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种阻挡装置及流水线。

背景技术

3C电子产品即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(Consumer Electronic)三类电子产品的简称。在3C电子产品的组装流水线中，载具在等待工站运行过程中，需要利用阻挡装置将载具阻挡在工站前，等待完成后，阻挡装置释放载具，使载具能够进入工站运作。此外，若流水线中堆积过多的载具，会导致流水线压力过大，无法正常运转，这也需要阻挡装置阻挡载具，将载具分段隔开进行分流，从而合理安排每段可承受的载具重量。因此，阻挡装置在流水线的运转中发挥着重要作用。

现有的阻挡装置利用气缸带动阻挡块实现阻挡，当载具到达阻挡位置时，气缸的缸杆伸出带动阻挡块进行阻挡，缸杆受力较大，造成阻挡装置的使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种阻挡装置，能够提高使用寿命，降低成本。

本实用新型的另一个目的在于提出一种流水线，有利于流水线的正常运转。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种阻挡装置，包括气缸、摆动臂和支撑臂，所述气缸包括缸体和连接于所述缸体的缸杆；所述摆动臂的一端铰接于所述缸杆；所述支撑臂一端铰接于所述缸体，所述支撑臂的另一端铰接于所述摆动臂的中部；所述气缸能够驱动所述摆动臂绕所述摆动臂和所述缸杆的连接端的铰接点摆动。

可选地，还包括缓冲机构，所述缓冲机构连接于所述摆动臂的远离所述气缸的一端。

可选地，所述缓冲机构包括弹性件和缓冲块，所述弹性件的一端连接于所述摆动臂；所述缓冲块连接于所述弹性件远离所述摆动臂的一端且位于所述摆动臂的背离所述支撑臂的一侧。

可选地，所述缓冲机构还包括导向件，所述导向件连接于所述摆动臂，所述导向件用于对所述缓冲块进行导向。

可选地，所述导向件包括导杆，所述导杆滑动贯穿所述摆动臂并连接于所述缓冲块。

可选地，所述导杆至少有两个，相邻两个所述导杆间隔设置。

可选地，还包括限位机构，所述限位机构对所述缸杆的回缩行程进行限位。

可选地，所述限位机构包括限位件，所述限位件连接于所述缸杆靠近所述缸体的一端，所述缸体朝向所述缸杆伸出方向的侧面开设有限位槽，所述缸杆收缩时，所述限位件卡接在所述限位槽内。

可选地，还包括底座，所述底座连接于所述缸体朝向所述缸杆伸出方向的侧面，所述支撑臂铰接于所述底座。

一种流水线，包括上述的阻挡装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括气缸、摆动臂和支撑臂，摆动臂的一端铰接于气缸的缸杆，支撑臂一端铰接于气缸的缸体，支撑臂的另一端铰接于摆动臂的中部，气缸能够驱动摆动臂绕摆动臂和缸杆的连接端的铰接点摆动，利用连杆机构，能够使气缸受到的冲击力得到分解，降低了气缸受到的冲击力，从而能够提高气缸的使用寿命，节约成本；

本实用新型的流水线包括上述的阻挡装置，阻挡装置的使用寿命长，减少了维修，从而有利于流水线的正常运转。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的阻挡装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的阻挡装置的另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的阻挡装置在气缸收缩后的状态示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的阻挡装置在气缸伸出后的状态示意图。

图中：

1、气缸；11、缸杆；12、缸体；2、底座；3、支撑臂；4、缓冲机构；41、缓冲块；42、导向件；421、导杆；43、弹性件；5、摆动臂；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第三转轴；9、限位机构；91、限位件；92、限位槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-4并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种流水线，包括阻挡装置，当利用流水线输送载具时，根据需要可以利用阻挡装置阻挡载具，可以理解的是，阻挡装置也可以阻挡流水线输送的其他物品，流水线输送的物品并不用来限定本实用新型。如图1至4所示，阻挡装置包括气缸1、摆动臂5和支撑臂3，气缸1包括缸体12和连接于缸体12的缸杆11。摆动臂5的一端铰接于缸杆11。支撑臂3一端铰接于缸体12，支撑臂3的另一端铰接于摆动臂5的中部。气缸1能够驱动摆动臂5绕摆动臂5和缸杆11的连接端的铰接点摆动。

安装本实施例中的阻挡装置时，缸杆11的未设置支撑臂3的一侧朝向与载具输送方向相反的一侧，以使支撑臂3在摆动臂5受到撞击时支撑摆动臂5。本实施例中的阻挡装置利用连杆机构，能够使气缸1受到的冲击力得到分解，降低了气缸1受到的冲击力，从而能够提高气缸1的使用寿命，节约成本。

详细地，支撑臂3和摆动臂5连接的一端设置有第一U形槽，摆动臂5设置在第一U形槽内，支撑臂3和摆动臂5通过贯穿第一U形槽两侧壁和摆动臂5的第一转轴6铰接。摆动臂5和缸杆11连接的一端设置有第二U形槽，缸杆11的一端设置在第二U形槽内，缸杆11和摆动臂5通过贯穿第二U形槽的两侧壁和缸杆11的第二转轴7铰接。

如图3和图4所示，本实施例中的阻挡装置还包括缓冲机构4，缓冲机构4连接于摆动臂5的远离气缸1的一端。缓冲机构4能够对流水线输送的载具进行缓冲，既能降低对气缸1的冲击力，还能降低流水线输送的载具受到的冲击力。

本实施例中，缓冲机构4包括弹性件43和缓冲块41，弹性件43的一端连接于摆动臂5。缓冲块41连接于弹性件43远离摆动臂5的一端且位于摆动臂5的背离支撑臂3的一侧。可选地，弹性件43为弹簧，但是弹性件43为弹簧并不用来限定本实用新型，例如弹性件43还可以为橡胶。

如图4所示，缓冲机构4还包括导向件42，导向件42连接于摆动臂5，导向件42用于对缓冲块41进行导向。导向件42能够对弹性件43进行导向，以使弹性件43的弹力垂直作用于载具，提高缓冲机构4的缓冲效果。

进一步地，导向件42包括导杆421，导杆421滑动贯穿摆动臂5并连接于缓冲块41。详细地，导杆421远离缓冲块41的一端的外形尺寸大于导杆421所贯穿缓冲块41的孔的尺寸，以避免导杆421脱出摆动臂5。

可选地，导杆421至少有两个，相邻两个导杆421间隔设置，能够提高对弹性件43的导向效果。

如图1至图4所示，本实施例中的阻挡装置还包括限位机构9，限位机构9对缸杆11的回缩行程进行限位。通过对缸杆11的回缩行程进行限位，从而能够对摆动臂5的摆动角度进行限位。可选地，缸杆11回缩到极限位置时，摆动臂5可以处于与缸杆11平行的位置，摆动臂5远离缸体12的一端与缸体12的垂直距离最长，可以利用此时摆动臂5的位置对流水线输送的载具进行限阻挡。缸杆11伸长到最长位置时，缸杆11远离缸体12的一端与缸体12的垂直距离最短，此时可以使流水线正常输送载具。

具体地，限位机构9包括限位件91，限位件91连接于缸杆11靠近缸体12的一端，缸体12朝向缸杆11伸出方向的侧面开设有限位槽92，缸杆11收缩时，限位件91卡接在限位槽92内，从而能够阻止缸杆11进一步回缩。可选地，限位件91可以为固定于缸杆11上的限位销。

为了便于支撑臂3的安装，如图1和图2所示，本实施例中的阻挡装置还包括底座2，底座2连接于缸体12朝向缸杆11伸出方向的侧面，支撑臂3铰接于底座2。详细地，底座2的顶部开设有第三U形槽，支撑臂3的一端设置于第三U形槽内，支撑臂3和底座2通过贯穿第三U形槽的两侧壁和支撑臂3的第三转轴8铰接。

本实施例通过利用连杆机构，能够使气缸1受到的冲击力得到分解，并通过缓冲机构4进行缓冲，降低了气缸1受到的冲击力，从而能够提高气缸1的使用寿命，节约成本。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻挡装置，其特征在于，包括：

气缸(1)，所述气缸(1)包括缸体(12)和连接于所述缸体(12)的缸杆(11)；

摆动臂(5)，所述摆动臂(5)的一端铰接于所述缸杆(11)；及

支撑臂(3)，所述支撑臂(3)一端铰接于所述缸体(12)，所述支撑臂(3)的另一端铰接于所述摆动臂(5)的中部；

所述气缸(1)能够驱动所述摆动臂(5)绕所述摆动臂(5)和所述缸杆(11)的连接端的铰接点摆动。

2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，还包括缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)连接于所述摆动臂(5)的远离所述气缸(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括：

弹性件(43)，所述弹性件(43)的一端连接于所述摆动臂(5)；及

缓冲块(41)，所述缓冲块(41)连接于所述弹性件(43)远离所述摆动臂(5)的一端且位于所述摆动臂(5)的背离所述支撑臂(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的阻挡装置，其特征在于，所述缓冲机构(4)还包括导向件(42)，所述导向件(42)连接于所述摆动臂(5)，所述导向件(42)用于对所述缓冲块(41)进行导向。

5.根据权利要求4所述的阻挡装置，其特征在于，所述导向件(42)包括导杆(421)，所述导杆(421)滑动贯穿所述摆动臂(5)并连接于所述缓冲块(41)。

6.根据权利要求5所述的阻挡装置，其特征在于，所述导杆(421)至少有两个，相邻两个所述导杆(421)间隔设置。

7.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，还包括限位机构(9)，所述限位机构(9)对所述缸杆(11)的回缩行程进行限位。

8.根据权利要求7所述的阻挡装置，其特征在于，所述限位机构(9)包括限位件(91)，所述限位件(91)连接于所述缸杆(11)靠近所述缸体(12)的一端，所述缸体(12)朝向所述缸杆(11)伸出方向的侧面开设有限位槽(92)，所述缸杆(11)收缩时，所述限位件(91)卡接在所述限位槽(92)内。

9.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，还包括底座(2)，所述底座(2)连接于所述缸体(12)朝向所述缸杆(11)伸出方向的侧面，所述支撑臂(3)铰接于所述底座(2)。

10.一种流水线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的阻挡装置。

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